智元机器人世界模型GE开源 - 公司正式开源世界模型GenieEnvisioner（GE），定位为行业首个面向双臂真机的世界模型，整合"预测-控制-评估"环节，实现机器人主动模拟验证行动的能力[1][5] - GE采用视觉中心建模范式，直接在视觉空间建模机器人与环境交互动态，保留空间结构和时序信息，相比主流VLA方法实现更精确的直接建模[3] - 基于3000小时真机数据，GE-Act在跨平台泛化和长时序任务执行上超越现有SOTA技术，演示中完成制作三明治、倒茶等五项连续任务[3][5] 技术架构与行业争议 - 世界模型与具身智能分属不同发展阶段：世界模型需百万小时级互联网视觉数据构建"认知地基"，具身智能依赖少量高成本真机数据优化任务执行，二者互补但不同步[13][14] - 行业存在数据飞轮派（智元主张开源千万条真机轨迹）与模型瓶颈派（宇树科技认为当前模型架构不足）的技术路线分歧[17][18] - 对比Meta V-JEPA 2（100万小时视频数据）和DeepMind Genie3（游戏引擎数据集），智元3000小时真机数据对模型基础能力提升有限，但针对性优化具身任务效果显著[10] 资本市场反应与战略布局 - 公司通过"协议转让+要约收购"控股材料供应商上纬新材63.62%股权，锁定PEEK等轻量化复合材料供应，实现供应链垂直整合[1][15] - 公告后上纬新材股价从30亿元市值飙升至400多亿元，连续11个涨停，反映市场对具身智能概念的高度预期[1][15] - 资本运作使智元在技术未完全落地前已实现市值杠杆放大，形成"地基打桩"与"样板间展示"并行的特殊发展阶段[16][20] 行业技术发展阶段判断 - 世界模型当前类似ChatGPT初期的大语言模型阶段，架构快速迭代未收敛，需海量通用数据训练[13] - 具身智能技术成熟度相当于2016年自动驾驶水平：硬件基本可用，算法需工程打磨，实际工业场景要求3-10毫秒延迟，现有大语言模型（50毫秒-5秒延迟）无法满足[7][13] - 公司开源行为推动行业技术透明化，但二级市场估值已超前反映技术预期，存在技术进展与资本定价的时间差[19][20]