具身智能数据工厂建设 - 帕西尼具身智能超级数据工厂在天津空天数字产业园投用，占地12000平方米，核心产品为数据[1] - 国内多地建立具身智能数据采集工厂，包括帕西尼天津工厂、智元机器人上海工厂和北京具身智能机器人创新中心工厂[1] - 智元数据采集中心占地3000平方米，已于2024年9月启动[2] 数据规模与采集能力 - 具身智能可用数据量仅为大语言模型的几百分之一，大语言模型数据规模达十万亿级，具身智能仅百万量级[1][2] - 帕西尼天津工厂每天最多可采集55万条数据，预计年产量2亿条，数据合格率92%以上[2] - 智元数据采集中心已累计采集超百万条高质量数据，覆盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大类场景[3] 数据采集技术 - 帕西尼采用人类数据采集方式，采集员穿戴PMEC设备获取多视角视觉、触觉等信息，自主研发PMEC超采技术[3][4] - 智元机器人采用遥操作采集方法，数据采集员操作机械臂重复动作，每天采集约200条数据[5] - 帕西尼已完成上百种任务采集，预计一年内完成千种任务采集[4] 数据应用与模型训练 - 帕西尼数据应用于多模态、跨本体、跨任务、跨场景的具身智能扩散模型[5] - 智元机器人发布通用具身基座模型GO-1，借助大模型泛化推理能力减少数据采集量[5] - 智元开源百万真机数据集AgiBot World，已被全球多家科技企业用于具身模型开发[6] 行业挑战与发展方向 - 数据标准化和质量提升是产业关键，但数据归属、复用、定价等问题仍未解决[6] - 缺乏数据采集规范导致部分训练数据难以迁移和复用[6] - 帕西尼正在参与订立数据采集标准，将于近期发布[6]

工人在亨通集团绿色光纤预制棒智能制造生产车间忙碌。新华社发（亨通集团供图） 科沃斯机器人股份有限公司展厅内，一台台机器人拿出看家本领，炒菜、扫地样样精通；思必驰科 技股份有限公司展厅里，智能摄像头识别会议发言人位置并自动追踪，实时生成会议纪要……这是科技 日报记者近日参加工业和信息化部"新型工业化媒体调研行"华东站活动时看到的场景。 如今，人工智能（AI）走入车间、走上核心岗位，深刻改变着生产方式。AI赋能千行百业的美好 愿景正逐步成为现实。 AI加速落地轻工业场景 一杯牛奶，从牧场到消费者手中的每个流程，都能通过AI实现追溯。在光明乳业股份有限公司 （以下简称"光明乳业"）华东工厂中控中心，记者切身感受AI给牛奶产业带来的变化。 "每袋鲜奶涉及54个关键节点。"光明乳业数字化中心高级经理徐剑华介绍，依托AI算法和可穿戴设 备，奶牛健康状况可实时更新，系统甚至能提前24小时预测奶牛发情期，将配种效率提升15%。 光明乳业正在将AI深度嵌入产业链各环节。在饲喂环节，TMR（全混合日粮）精准饲喂系统可根 据奶牛进食数据自动优化饲料配比，将饲料利用率提升12%，年节省成本近800万元；在生产环节，AI 智能温控系统 ...

公司概况 - 智元机器人成立于2023年2月，核心创始团队包括华为前高管邓泰华（CEO）、邱恒（COO）等，采用"高举高打"的华为生态打法[9][10] - 公司估值超150亿元，累计完成10轮融资，为国内具身智能领域估值最高的初创企业[3][8] - 已形成远征、Genie、灵犀三大产品线，覆盖全尺寸双足人形机器人、轮式双臂机器人等商用产品矩阵[15][17] 资本运作 - 2025年先后获腾讯（B轮）、京东（B+轮）领投，两大互联网巨头首次布局具身智能领域[4][6] - 与高瓴资本合资成立瓴智新创（出资额1000万元），高瓴为第一大外部股东[1] - 融资节奏密集，A轮至A+++++++轮后快速进入B轮，投后估值达150亿元[8][3] 产业布局 - 投资6家上下游企业：希尔机器人（卧龙电驱）、灵猴机器人（博众精工）等，覆盖感知、大模型、电机等环节[2][3] - 合资模式加速：与均普智能、大丰实业等上市公司成立7家合资公司，聚焦零部件、量产及场景落地[11][12] - 技术合作广泛：联合科大讯飞、阶跃星辰开发AI大模型，与上海人工智能实验室攻关操作系统[14][20] 产品与技术 - 2024年发布远征A2系列（交互/柔性智造/重载）和灵犀X1系列（开源/数采）五款商用机型[15] - 灵犀X2系列2025年开启预订，售价10-40万元，预计当年量产数千台，主攻文娱展演场景[17] - 自研ViLLA架构的GO-1大模型，挖角伯克利BAIR博士后罗剑岚任首席科学家强化算法研发[20][21] 商业化进展 - 2024年12月启动量产，2025年1月第1000台下线（731台双足人形+269台轮式机器人）[22] - Genie产品线年收入达数亿元，轮式双臂机器人在科研场景销售数百台[22] - 采用华为式"合资+投资+合作"三维生态打法，快速成为产业链"链主"型企业[10][13] 行业定位 - 国内"实干派"代表，区别于宇树科技等"运动派"，强调软硬一体全栈自研路线[19][23] - 率先实现从机器人本体、小脑到大脑的全栈技术布局，构建技术闭环[18][21] - 面临行业共性挑战：高估值下的持续融资压力、商业化落地效果待验证[3][22]

浦东具身智能产业政策支持 - 浦东新区发布《具身智能产业支持16条政策》，涵盖技术创新、应用落地、人才集聚等方面 [1] - 首期专项基金10亿元已到位，引领区基金规模200亿元，市级科创母基金670亿元布局浦东，未来产业基金100亿元 [4] - 对关键核心技术攻关、新型研发机构等给予最高2000万元资金支持，单个应用落地项目支持额度可达亿元级 [4] 国际人形机器人技能大赛 - 大赛首次推出工业、家庭、商用场景挑战赛及足球赛，覆盖汽车贴标、桌面整理、商品扫码等多样化任务 [2] - 旨在展示人形机器人技能作业能力，推动具身智能产业软硬件协同发展，体现上海特色 [2] - 吸引4000多名展商和观众参与，规模创历年之最 [5] 上海具身智能产业优势 - 上海机器人产业规模占全国三分之一，已诞生全国首个通用具身基座大模型"智元启元大模型" [3] - 张江模力社区建成全国首个异构人形机器人训练场，部署102台机器人，年内预计完成500万条真机数据采集 [3] - 联合智元、傅利叶等企业及5家创新中心打造2500万条真机数据池，强化大模型训练基础 [3] 产业空间与场景支持 - 浦东将充分利用"模力社区"和张江机器人谷空间资源，支持垂类模型、运动控制等核心环节组团发展 [4] - 对可复制的典型应用场景给予50%政策补贴，对产业化领先企业提供高强度研发投入补贴 [4]

迈向IPO。 作者 I 杨继云 报道 I 投资界PEdaily 传闻落地。投资界从多方获悉，智元机器人完成新一轮融资——京东、上海具身智能基 金成为新晋股东，此外红杉中国、上汽投资、TCL创投等老股东进行追投。 这是京东切入具身智能赛道后的又一个大动作。此前，京东已成立具身智能相关业务部 门，据悉内部也有多支团队布局具身等前沿方向的研发。 众所周知，智元机器人身后站着一位90后——创始人曾是华为"天才少年"、坐拥270万 粉丝的B站up主稚晖君彭志辉。创办两年来，智元机器人已经完成了9轮融资，估值达到 1 5 0亿元。随着稚晖君、王兴兴等人站上新一轮全球科技竞赛的舞台中央，具身智能正在 拉开真正的序幕。 京东也出手 他们都选了这位90后 根据上海智元新创技术有限公司（即智元机器人）的工商信息，5月2 2日股权变更后，智 元注册资本增加了约2 1 7 . 8 6万元。其中京东科技、上海具身智创均获得6 1 . 8 9 0 9万元注 此外，这也是上海具身智能基金的第一笔对外投资。今年4月，上海国投公司与浦东新区 联合发起成立上海具身智能基金，落地张江，目标规模10亿元，首关5 . 6亿元。 他们为什么都选择了智元 ...

融资动态 - 智元机器人于5月22日新增京东科技信息技术有限公司和上海具身智能基金为投资方 部分老股东如红杉中国 TCL创投 沃赋创投 尚颀资本跟投 [2] - 变更后京东和上海具身智创分别出资61 8909万元 均持股约0 749% [3] - 这是继3月腾讯投资领投 华金资本 龙旗科技 卧龙电驱等跟投后 两个月内再次获得新融资 [2] - 腾讯目前持有公司2 0591%股份 为具身智能领域首次出手 [7] 股东及出资详情 - 景宁银杏谷壹号创业投资合伙企业出资16 1821万元 北京高德裕润股权投资基金出资275 5278万元 [4] - 三亚百川致新私募股权投资基金出资72 7181万元 兆圆(东莞)殷权投资企业出资32 3643万元 [4] - 北京高瓴裕润股权投资基金出资275 5278万元 LCVPF Holdco Limited出资107 5817万元 [4] - 比亚迪股份出资191 4970万元 广西腾讯创业投资出资217 0385万元 [4] 公司发展及产品 - 公司由华为前"天才少年"稚晖君于2023年2月联合创办 聚焦具身智能领域 [5] - 2023年8月发布"远征A1"机器人 身高175cm 体重55kg 最高步速7km/h 全身49个自由度 [6] - 已构建"本体+AI"全栈技术 拥有远征 精灵 灵犀三大产品线 量产下线超1000台机器人 [8] - 3月发布智元启元大模型(Genie Operator-1) 采用ViLLA架构 实现小样本快速泛化 [8] 商业化进展 - 公司内部目标为两年内实现盈亏平衡 [5] - 2024年计划机器人出货量数千台 营收保持数倍规模增长 [8] - 计划2024年Q2发布面向家庭场景的四足机器人产品 [9] 市场估值 - 公司成立不到两年完成八轮融资 最新估值达150亿元 [7] 潜在资本动作 - 近期发布"证券事务主管"招聘 涉及IPO时间表推进及上市申请文件编制 [5] - 3月市场消息称公司因商业化超预期已着手准备IPO事宜 [5]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年3月24日，公司官宣 完 成 由腾讯领投 B轮融资，至此，公司经历七轮A轮融资 后，正式开启B轮融资，成为首家开启B轮融资的国内人形机器人创企； 据悉，公司将以 150亿元的估值接洽新一轮融资 。 —— 被传要IPO后，「智元机器人」已悄悄完成新一轮融资，京东领投！ 5月23日， 国内头部人形机器人创企 [上海智元新创技术有限公司]（简称： 智 元机器人）在BOSS直聘发布 "证 券事务主管"、"法务总监"两个岗位；根据两个岗位JD，其中 证券事务主管主要负责协助推进IPO时间表及执行 方案，并要求拥有3年以上IPO实操经验且具备至少1个境内外上市项目全流程操盘经验；法务总监主要负责为公 司境内外资本市场项目提供法律支持，包括IPO、再融资、债券发行、公司对外投资等。 随着两个岗位发布， " 智元机器人要IPO ...

报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持评级），上次评级同样为强于大市 [1] 报告的核心观点 - 虚拟仿真技术是推动机器人技术进步的核心驱动力，为机器人技术发展提供助力和空间 [11] - 宇树科技和智元机器人运用虚拟仿真技术，凸显英伟达潜力，英伟达多平台协同打造技术优势，推动机器人从理论到规模化应用 [17][18] - 建议关注世运电路、蓝思科技等多类相关企业 [7][56] 根据相关目录分别进行总结 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 - 宇树科技领军人形机器人行业，四足机器人出货超全球 60%，业务覆盖超一半国家和地区，应用于多领域，ASAP 框架应用于其 G1 人形机器人，证明虚拟仿真技术关键作用 [12] - ASAP 框架通过“动态校准”突破虚实动力学壁垒，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架，结合英伟达虚拟仿真技术，为宇树机器人发展注入动能，提升其在复杂环境中性能和适应性 [13][14] - 智元启元大模型提出 ViLLA 架构，实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛；AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac - Sim 开发，生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，助力具身智能发展 [15][16] 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒 - 英伟达通过 MimicGen 系统、Omniverse 平台与 Isaac 平台协同，打造技术优势，革新机器人开发范式，推动机器人技术落地发展 [17][18] MimicGen 系统数字孪生，创造 AI 训练数据 - 实验环节以少量人类样本生成大型数据集，在线生成新数据优化学习策略 [19] - 落地功能可无限扩展生成式数据，从约 200 个人类演示自主生成 5 万个训练数据，提高代理在源任务上性能，支持多对象和多硬件数据生成，在移动操作任务和多仿真框架下优势明显，可利用不同来源演示数据 [20][24][25] - 仿真引擎小样本驱动跨场景任务泛化，生成数据训练的代理性能与同等数量人类演示相当，数据生成成功率与训练代理性能无明显相关性 [28][29][30] Omniverse 平台虚拟仿真，构建大型训练场景 - 该平台可加快自定义 3D 工作速度，提升资源整合力，其五大组件协同作用，提供功能齐全的创作平台 [31] ISSAC 平台：搭建仿真环境为模拟学习提供应用环境和技术支持 - 软件层面，Isaac 平台通过提升仿真感知能力和解决兼容问题，结合硬件加速 SDK 解决机器人开发长尾问题，减少开发成本和时间 [37] - 硬件层面，Nova Orin 平台为 AMR 提供传感器 + 算力一体化通用范式，降低硬件开发门槛，助力差异化发展 [38] - 仿真环节，Isaac Sim 提升仿真感知能力，基于 RTX 平台实时渲染符合物理学的数据，USD 提升仿真系统兼容性，优化开发环境 [39][40][45] - 部署环节，英伟达通过 cuOpt、DeepMap 和 Metropolis 等软件（平台）提升 AMR 路径规划效率、缩短部署时间，增强情境感知能力 [47][48][49] - Nova Orin 硬件平台为 AMR 提供一体化服务，提供通用范式，保障 AMR 定位建图可靠性 [50][53] - AMR 智能程度高，适应动态、复杂场景能力远超 AGV，具备更广阔应用前景 [54] 建议关注 - 建议关注世运电路、蓝思科技等企业，以及云端 AI、边/终端 AI、存储、AI 应用端等相关企业 [7][56]

身穿花棉袄、手执红手绢灵活起舞，蛇年春晚舞台上，机器人舞蹈队给人们留下深刻印象。在惊叹于人 形机器人灵巧身姿的同时，其未来应用也充满想象空间。今年，"智能机器人"首次写入《政府工作报 告》，政策支持叠加技术进步，人形机器人商业化落地加速，但进入家庭服务场景仍需破除重重难题。 千帆竞逐新赛道 人形机器人拥有类人的外形，能够模拟人的动作，拥有环境感知、运动控制和人机交互三大核心技术能 力。 在工业制造、商业办公和家庭服务等多种场景中，人形机器人都有巨大应用潜力。比如在制造业场景 中，它可以进行搬运、分拣、装配、质检等作业；在商业服务领域，它能够提供接待、导览、咨询等服 务；运用到家庭场景，其类人的外形也更易为人所接受，具有独特的情感价值，能为老人提供养老陪 护、执行健康监测等任务；在一些特种作业中，它还能执行抢险救援、危险品处理等任务。 2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业发展研究报告》显示，预计2025年中国人 形机器人市场规模约53亿元；2029年，市场规模或将达到750亿元。"人形机器人集成了机械与自动控 制、新材料、智能传感和人工智能等多学科前沿成果，是新质生产力的代表，未来随着其大 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； [银河通用]创始人王鹤（教授）近日也对这类现象发表观点，表示：虽然当下人形机器人能够完成跳舞、跑马拉 松等动作，但离真正的劳动力时代还有些距离。并进一步揭露这类动作的本质，人形机器人的跳舞、跑步，都没 有用到视觉传感器，比如马拉松是背后有人在用遥控器遥控，让它往前跑；跳舞是这支舞蹈已经编好了舞，上台 以后是不用看的，所有机器人各司其职；但这样的技术跟现在讲的生产力时代还不是一回事，毕竟没有活是闭着 眼睛干的。 3月底，因发表唱衰人形机器人言论 而备受攻击的金沙江创投主管合伙人朱啸虎（朱总），掀起的一阵有关人形 机器人"泡沫"的深度辩论；人形机器人赛道的共识是长周期，但在资本助推、政策及基金扶持下，"揠苗助长"的 人形机器人赛道，已出现大量诸多"机会主义者"。 被问到"目前具身智能赛道过热（机器人"泡沫"）"时 ， "稚晖君"彭志 ...