事件概述 - 公司拟与天津爱码信自动化技术有限公司共同出资设立"江苏太平洋关节电驱科技有限公司"，公司持股90%，天津爱码信持股10% [2] - 合资公司注册资本1亿元，公司认缴9000万元，天津爱码信认缴1000万元 [5] - 合资公司经营范围涵盖机器人关节及其控制电机驱动系统、精密减速器、丝杠及其电机驱动模组等研发、制造及销售 [2] 合作方分析 - 天津爱码信是国家级高新技术企业，专注工业机器人系统集成与数字化智能工厂设计，核心技术团队来自国际知名数控机床与工业机器人公司 [4] - 天津爱码信是发那科（FANUC）与电装（DENSO）的战略合作伙伴，在数控机床领域是发那科高速加工中心（ROBODRILL）的指定代理商 [4] 合资公司战略意义 - 天津爱码信将为合资公司提供机器人台架试验验收技术支持、机器人控制模组技术支持、机器人电控技术支持 [5] - 天津爱码信将协助规划与建设合资公司的智能车间及智能工厂，并在市场开发、高端人才方面提供支持 [5] - 合资公司将加速公司在人形机器人关节、丝杠及其电机驱动模组核心部件领域的研发及产业化落地进程 [5] 主业发展 - 公司积极布局主减速器齿轮、电机轴、轻量化（转向节、控制臂），产品线扩张带动单车价值大幅提升 [6] - 公司泰国工厂将于2025年一季度投产，出海建厂有望减轻出口关税及海运费波动影响，并方便获取海外订单 [6] 财务预测 - 预计2024-2026年收入分别为22.2亿元、28.0亿元、35.4亿元，归母净利润分别为2.2亿元、3.0亿元、3.9亿元 [6] - 2024-2026年每股收益（EPS）分别为0.46元、0.62元、0.80元，对应PE分别为34倍、25倍、20倍 [6] - 2024A-2026E营业收入增长率分别为16.6%、14.5%、22.4%，归属母公司股东净利润增长率分别为-31.4%、25.9%、33.1% [7]