股价表现 - 绿的谐波股价报127.80元，较前一交易日下跌1.99% [1] - 盘中振幅达2.81% [1] - 成交额4.95亿元 [1] 行业与主营业务 - 公司属于通用设备行业 [1] - 主营业务为精密减速器、机器人核心部件的研发、生产和销售 [1] - 产品广泛应用于工业自动化、机器人等领域 [1] 资金流向 - 7月30日主力资金净流出6653.58万元 [1] - 净流出金额占流通市值的0.28% [1]

减速器+人形机器人+新能源汽车 - 公司精密减速器实现技术突破 终端客户包括智元机器人 傅利叶等 [1] 光模块+数据中心+算力 - 公司拟收购AI智算中心核心基础设施供应商 [1] 创新药+减肥药+医美+合成生物 - 公司创新药管线已突破80项 [1]

发行计划 - 公司拟向不超过35名特定对象发行A股股票，发行对象包括符合规定的各类机构投资者及自然人[1] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80%[1] - 本次发行股票数量不超过21,714,970股，占发行前总股本的30%[1] - 募集资金总额不超过6亿元，将用于风电增速器智慧工厂(一期)及补充流动资金[2][3] 募投项目 - 风电增速器智慧工厂(一期)项目总投资2亿元，拟投入募集资金5亿元[3] - 补充流动资金项目拟投入募集资金1亿元[3] - 两项募投项目合计投资2.1亿元，拟投入募集资金6亿元[3] 股权结构 - 控股股东李阿波持有公司48.74%股份，实际控制人李阿波、李想合计持有69.63%股份[3] - 按发行上限测算，发行后实际控制人合计持股比例将稀释至53.56%，控制权不变[3] 财务数据 - 2025年一季度营业收入1.1亿元，同比增长284.46%，但净利润亏损1754.55万元，亏损同比扩大125.71%[5][6] - 2024年营业收入3.45亿元，同比下降37.6%，净利润亏损2954.97万元，同比下降171.72%[6][7] - 2024年经营活动现金流净额为-3357.52万元，较上年同期改善33.75%[7] 历史发行情况 - 公司2023年8月在创业板IPO发行1809.6万股，发行价35.41元，募集资金净额5.55亿元，低于原计划7.8亿元的募资目标[4] - IPO发行费用总额8574.34万元，其中保荐承销费用6005.85万元[5]

精密减速器行业概述 - 减速器分为一般传动减速器和精密减速器两大类，精密减速器具有空程≤7弧分、更高传动精度、更小回差、更大扭转刚度的特点，主要用于机器人、高端机床等高精度需求行业[1][3] - 精密减速器按啮合方式可分为精密摆线类、谐波类、行星类、蜗杆类四种结构形式[3] - 精密减速器是影响机器人性能的核心因素，通过齿轮啮合实现减速增扭，广泛应用于低转速大扭矩传动设备[2] 行业发展现状 - 2024年中国精密减速器市场规模约91亿元，同比增长超10%，占整体减速器市场的9.9%[5][7] - 工业机器人是最大应用领域占比36%，机床和FA自动化分别占比23%和21%[1][15] - 国产化替代成效显著：2024年内资企业营收份额57%，销量份额70%，但高端领域仍由外资主导[9] - 行业集中度低，头部企业环动科技、绿地谐波、中大力德市场份额分别为3.7%、3.6%、2.7%[11] 技术发展历程 - 谐波传动技术商业化实现180角秒内精度控制，RV减速器解决重载工况高精度传动难题[5] - 近年技术向智能化、绿色化发展，包括PSC锥形齿轮自消隙设计、变位行星架自消隙技术、注塑工艺塑料谐波减速器等创新[5] 下游应用领域 工业机器人 - 2024年中国工业机器人产量55.64万套，2025年1-5月产量28.72万套（+35.5%），带动精密减速器出货量109.7万台[17] - RV减速器和谐波减速器是主要应用类型[17] 机床 - 2025年1-5月金属成形/切削机床产量分别为6.9万台（+11.3%）、33.2万台（+13.3%）[19] - 机床对减速器精度寿命要求严苛，需在千万次回转、重载冲击下保持稳定性[19] 人形机器人 - 2024年全球市场规模超40亿元（中国占20亿元），预计2031年达1200亿元[21] - 谐波减速器与行星减速器出货比例57%:43%，未来将向高刚性、长寿命方向发展[23] 行业发展趋势 - 工业机器人、数控机床等下游需求将持续推动行业增长[25] - 国产技术积累加速，材料、加工工艺等环节突破将提升自主品牌认可度[25] - 行业标准制定将向全产业链延伸，促进产品机械精度、使用寿命等性能提升[25] 主要企业 - 上市公司：绿的谐波、中大力德、丰立智能、中技克美、瑞迪智驱、国茂股份[2] - 其他重点企业：环动科技、秦川高精传动、振康机械、智同精密等超100家本土企业[11]

报告核心观点 - 当前处于人形机器人产业化“破晓时刻”，量产元年已开启，科技巨头投入有望驱动行业迭代加速并突破，商业化落地可期 [1][7][84] - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，市场对人形机器人需求增长，未来市场空间广阔 [1] 行情复盘 人形机器人行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数高波动、高弹性，多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破兑现和政策催化 [2][12] 融资情况 - 2024年1月 - 2025年2月，全国人形机器人领域融资993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖全产业链环节，北京融资额443.2亿元居首 [13] - 产业成熟需跨越技术成本关、场景渗透关和区域协同关 [13] 政策 - 国家提出2025年和2027年人形机器人发展目标，各省市密集出台政策支持，以资金扶持、场景落地、技术创新为核心 [18] - 2025年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业战略重点 [18] 产品 国外 - 特斯拉人形机器人进展迅速，2025年计划生产1万台，2026年月产能达1万台，2027年月产能达10万台，有望降低成本并加速商业化 [23][24] - Figure AI在硬件、AI模型和商业化落地取得突破，2025年公布大模型Helix，计划扩大规模并加速量产 [28][33] - 1X Technologies获融资，发布NEO GAMMA版本；波士顿动力推出电动版Atlas；Agility Robotics的Digit V2投产 [36][37][38][39] 国内 - 2024 - 2025年中国市场爆发式增长，整机公司超80家，不同背景玩家涌入，产品具竞争力且推进量产 [42] - 创业先锋企业以低价策略竞争；科技巨头技术赋能和资本运作；车企利用优势加速产业化 [44] - 价格从百万级降至十万级以下，加速市场教育和普及，带来多方面市场变化 [45][48] 2025年量产与商业化 量产规划与场景落地进度 - 2025H2是量产验证关键窗口期，多家公司计划2025年初步量产，应用落地遵循“工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及”递进 [3][47][49] 硬件端 - 产业链涵盖上中下游，协同发展推动技术创新和应用 [50] - 精密减速器分谐波、RV、精密行星减速器，全球谐波减速器“一强主导”，国产在部分性能接近国际水平，有替代空间 [54][55][58][62] - 人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，不同厂商选型方案不同，谐波+精密行星减速器方案有成本优势 [64][65] 软件端 - 具身智能大模型是关键但薄弱环节，发展滞后于硬件，是制约实用化和普及化的瓶颈 [67] - AI大模型为人形机器人注入灵魂，国内外厂商自研大模型，推动其向智能化和人性化发展 [68][71] 需求端 人口老龄化与用工成本 - 全球老龄化加剧，劳动力缺口扩大，催生机器代人需求，“机器人+养老”成可行方式 [74][75] - 用工成本攀升，机器人成本降低，特斯拉人形机器人价格可接受度高 [79] 市场规模 - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，CAGR高达77.83%，中国市场规模将达50亿美元，远期空间广阔 [82] 投资建议 - 关注进入或有望进入特斯拉供应链的核心公司 [7] - 关注有望进入华为供应链的核心公司 [7] - 关注掌握核心零部件技术并低成本量产的公司，以及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [7]

报告行业投资评级 - 维持机械行业“推荐”评级，预期未来3 - 6个月内该行业指数涨幅超过基准指数5%以上 [2][80] 报告的核心观点 - “反内卷”下重视具备长期竞争力的装备企业，关注工控行业和液压件等高端零部件企业 [7] - 重视人形机器人场景落地，B端率先放量趋势明确，关注相关落地场景的公司 [7] - 货币及财政政策加码，内需提振，“两新”政策扩围，装备行业有望开启复苏周期 [7] 各部分总结 行情回顾 板块行情回顾 - 本周上证综指涨幅1.4%，深证成指涨幅1.3%，沪深300涨幅1.5%，机械（中信）板块涨幅0.4% [11] - 机械各子板块中，核电设备涨幅最大为7.4%，锅炉设备涨幅最小为 - 3.7% [12] - 本周涨幅最大的行业是钢铁，涨幅5.3%；涨幅最小的是计算机，涨幅 - 0.9% [16] 个股行情回顾 - 本周涨幅前五名依次为新元科技（69.5%）、博亚精工（36.3%）、三德科技（26.2%）、泰坦股份（21.4%）、冰山冷热（19.4%） [18] - 本周涨幅后五名依次为英联股份（ - 17.7%）、泰嘉股份（ - 9.7%）、龙溪股份（ - 9.1%）、海川智能（ - 8.7%）、*ST安控（ - 8.0%） [19] 行业与公司投资观点 精密减速器研究 - 精密减速器是核心传动元件，包括谐波、RV、行星减速器等，适用于不同场景 [21] - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，国产替代加速，呈现“高端外资主导、中低端国产替代”格局 [22] - 工业机器人、工业母机、人形机器人三大行业共振，为减速器带来全新机遇 [23] - 国产减速器厂商布局分三类：传统厂商、产业链延伸者、制造企业转型者，给予减速器行业“推荐”评级 [24][26] 博众精工研究 - 博众精工是3C自动化设备领先企业，2018 - 2024年营收和归母净利润有增长 [27] - 消费电子业务纵向延伸，受益创新周期；新能源业务布局多赛道；半导体业务聚焦封装测试；其他业务布局多产品矩阵 [27][28] - 预计2025 - 2027年营收分别为57.51、70.04、83.92亿元，归母净利润分别为5.17、6.36、7.67亿元，给予“强推”评级 [29] 思看科技研究 - 思看科技是三维视觉数字化综合解决方案提供商，2020 - 2024年收入和归母净利润快速增长 [30] - 三维视觉数字化产品渗透率提升，公司立足工业级拓展商业级；核心软硬件自主研发 [31][32] - 预计2025 - 2027年收入分别为4.21、5.34、6.77亿元，归母净利润分别为1.44、1.73、2.09亿元，给予“强推”评级 [32] 重点数据跟踪 宏观数据 - 展示制造业PMI指数、固定资产投资完成额累计同比增速、全部工业品PPI当月同比、工业企业产成品存货同比等数据图表 [35][37][38][40] 中观数据 - 展示我国挖掘机月度销量及同比变化、叉车销量、工业机器人月产量、OPEC原油产量及同比变化、美国活跃钻机数、我国新能源汽车销量及同比变化、动力电池装机量及同比变化、金属切削机床产量及同比变化、金属成形机床产量及同比变化、日本出口中国大陆机床金额、我国铁路客货运量累计值及当月值等数据图表 [41][52][56][57][59][61][64][65][68][69][70]

活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [1] - 活动时间为2025年6月13日，地点在飞亚达科技大厦会议室 [1] - 参与人员包括国泰海通证券等多家机构 [1] - 上市公司接待人员有董事总经理潘波、规划运营资本部总经理方嘉锐及董秘办工作人员 [2] 手表业务情况 - 短期内国内手表市场有阶段性压力，公司手表业务相对稳定，中长期行业发展乐观 [2] - 手表业务是公司基本盘，未来深耕现有业务巩固领先地位 [5] 精密科技业务情况 - 公司精密科技业务产品为激光器等精密零部件，收入规模占比小 [2] - 拟收购长空齿轮控股权，切入及培育精密齿轮等产业，增强技术实力和核心能力 [2] 长空齿轮情况 - 是国内小模数齿轮领域头部企业，获国家级专精特新“小巨人”认证 [2] - 主营业务为中小模数精密齿轮、精密减速器研发生产，产品应用于航空航天等领域，以精密齿轮为主，精密减速器业务占比提升 [2] - 产品目前主要应用于航空航天等领域，机器人领域是积极拓展方向之一 [4] 协同性与规划 - 公司和长空齿轮有精密机械零部件制造技术协同基础 [3] - 收购完成后，公司将从多维度对长空齿轮赋能，提升精密科技业务核心竞争力与整体效益 [3] 战略与收购相关 - 公司战略重心不会转向精密科技业务，会兼顾手表业务和战略新兴产业 [5] - 拟收购长空齿轮是市场化行为，当前重点推进本次收购，暂无其他应披露未披露事项 [6] 其他说明 - 本次调研活动不涉及未公开披露的重大信息 [7] - 活动过程中无演示文稿、文档等附件 [8]

活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研，时间是2025年6月6日，地点在飞亚达科技大厦会议室，形式为电话及网络会议 [1][2] - 参与人员包括博时基金、北京致顺投资等众多投资机构，上市公司接待人员有总会计师兼董事会秘书宋瑶明、规划运营资本部总经理方嘉锐等 [1][2] 手表业务情况 - 短期内国内手表市场有阶段性压力，公司手表业务总体相对稳定，中长期基于行业长周期特性和国家经济发展，公司对行业未来持乐观态度 [2] 精密科技业务情况 - 公司精密科技业务当前产品为激光器、光通讯等领域精密零部件，收入规模占比小，公司拟基于“技术同源、产业同根、价值同向”原则，聚焦关键基础零部件领域 [2] 长空齿轮情况 - 长空齿轮是国内小模数齿轮领域头部企业，获国家级专精特新“小巨人”企业认证，主营业务为中小模数精密齿轮、精密减速器研发生产，产品应用于航空航天、高端装备等领域，目前以精密齿轮为主，精密减速器业务占比提升 [3][4] 收购长空齿轮目的及协同性 - 公司拟收购长空齿轮股权，切入及培育精密齿轮、精密减速器产业，增强精密科技业务技术实力和核心能力，提升综合竞争力 [3] - 公司和长空齿轮有精密机械零部件制造技术协同基础，收购完成后公司将从研发投入、人才队伍等多维度赋能，协同强化产品技术能力及市场应用，提升精密科技业务核心竞争力与整体效益 [5] 公司战略规划 - 手表业务是基本盘，公司未来会深耕现有手表业务，巩固国内名表及国表市场领先地位，同时加快发展精密科技业务和智能穿戴业务等战略新兴产业 [6] 其他问题回复 - 长空齿轮产品目前主要应用于航空航天、高端装备等领域，机器人领域是其积极拓展方向之一 [7][8] - 公司拟收购长空齿轮是基于战略发展需求的市场化行为，当前重点推进本次收购，暂无其他应披露而未披露事项，收购最终能否完成存在不确定性 [8]

纪要涉及的公司 丰立智能科技股份有限公司 纪要提到的核心观点和论据 - **财务指标** - 2024 年营收 5.05 亿元，同比增长 17.56%；扣非净利润 1565.73 万元，同比下降 23.5%；资产总额 13.15 亿元，同比增长 7.46%；归属上市公司股东净资产 9.77 亿元，同比增长 0.66%；经营活动现金流净额 4330.59 万元，同比下降 5.68%；研发费用 2064 万元，同比增长 19.1% [2][4][5] - 2025 年第一季度营收 1.17 亿元，同比增长 18.2%；扣非净利润 287 万元，同比下降 29.55%；总资产 14.30 亿元，同比上升 8.73%；净利下降因政府补贴和银行利息收入减少 332 万元 [4][15] - **产品与应用领域** - 产品包括齿轮、精密减速器、零部件、新能源传动齿轮、气动工具等，应用于新能源汽车、机器人、智能家居等多领域 [3] - 汽车领域开发燃油汽车制动手制动变速箱齿轮等，客户有比亚迪、东风等；机器人领域开发谐波减速器等，客户有心动纪元、宇树等 [9] - **研发与专利** - 截至 2024 年底有 254 项专利，含 18 项发明专利，还有在申请且实质审查的发明专利 [6] - 被认定为国家级专精特新小巨人企业、省级高新技术企业研究开发中心、国家制造业单项冠军企业 [6] - **募投项目进展** - 精密齿轮制造及精密机械加工扩产项目投资进度 99.12%；小型精密减速器升级及改造项目投资进度 100.40%；研发中心升级项目进度 44.28%；新能源汽车精密传动齿轮制造项目投资进度 99.52% [7] - **发展战略与规划** - 战略布局五大赛道：家居智能驱动、新能源传动齿轮、座舱智能驱动、精密减速器、轻量化气动工具 [2][10] - 愿景是“永续创新国际品牌”，使命是做强企业、服务社会，宗旨是依客户需求提供产品与服务，战略是成为全球领先的智能驱动系统集成服务商 [14] - 业务方向涵盖新能源汽车等多领域，推进新能源汽车谐波减速器等市场开拓，拓展海外业务，海外建厂 [14] - **营收情况** - 2024 年新能源传动行业营收 2889.09 万元，同比减少 73.5%，其他行业增幅 25.09% [16] - 齿轮营收 2.4 亿元，同比增长 21%；气动工具零部件营收 1.2 亿元，同比增长 22%；精密减速器营收 1.3 亿元，同比增长 21%；新能源传动产品营收 1068.94 万元，同比增长 275% [16][17] - **收入占比与毛利率** - 2024 年境内外收入占比均同比上升 17% [18] - 2024 年齿轮类毛利率同比上升 0%，精密减速器及其相关工具产品毛利率同比下降 3% [19] - **费用变动** - 2024 年销售费用同比上升 17%，管理费用同比下降 2%，财务费用上涨 56%，研发费用同比增长 19% [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年净利润下降原因：募集资金投入致货币资金余额减少、利息收入减少；谐波减速器项目资产转固致折旧增加；新增事业部人员配置增加薪酬成本；拓展新业务新品开发费用增加 [12]

核心观点 - 公司预计2024年人形机器人相关产品产量将达8万台，较2023年增长3-4倍，主要客户包括智元机器人及上海、浙江、珠三角等地厂商 [1] - 新能源汽车头部厂商加速布局人形机器人赛道，部分厂商支付的前期开发费用超过60万元 [1] - 家庭人形机器人预计3年后成熟，当前应用集中于表演、教育及展示场景，景区租赁价格达2000元/天 [3] 产品与技术 - 2024年减速电机、精密减速器、智能执行单元销售额分别为3.45亿元、2.43亿元、3.70亿元 [2] - 人形机器人主要采用行星减速器（下肢）和谐波减速器（腰部/颈部），谐波减速器存在抗冲击性不足的痛点 [2] - 公司自2008年研发行星减速器，已完成人形机器人用减速器的概念设计、样机测试，准备量产 [2] 产能与投资 - 广东佛山工厂10万平方米，2023年10月投产，已迁入价值2亿元设备 [6] - 慈溪新工厂规划7万平方米，预计2025年底建成，精密核心组件项目总投资2亿元 [4][6] - 2023年拟投资4.29亿元建设机器人组件生产线，后撤回可转债申请但持续扩产 [4] 财务与竞争 - 标准化行星减速器毛利率低于20%，定制化高精度产品净利润率约40% [6] - 行业价格战加剧，公司通过开发模组化产品提升毛利率 [6] - 海外收入占比7.08%，2024年美国市场收入从3000万元降至2000余万元，计划通过日美子公司拓展渠道 [7]