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人形机器人反向式丝杠
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雷迪克20250620
2025-06-23 10:09
纪要涉及的公司 雷迪克、北方机械 纪要提到的核心观点和论据 合作相关 - 核心观点:雷迪克与北方机械合作拓展人形机器人丝杠市场,欲成为该领域领先供应商 [2] - 论据:北方机械有近30年丝杠工艺技术积累,雷迪克有资金和资源优势,双方经近一年交流决定合作,将拓展原有市场并重点开展人形机器人相关试制合作 [2][3] 北方机械业务情况 - 核心观点:北方机械深耕丝杠行业近30年,业务多元且有发展规划 [4] - 论据:最初生产机床类丝杠,2022 - 2023年涉足机器人行星丝杠;客户主要集中在数控机床等行业,占80% - 90%市场份额,也有军工和人形机器人业务;希望与雷迪克合作做大做强产业 [4] 北方机械团队及收入构成 - 核心观点:北方机械团队分工明确,收入主要来自滚珠丝杠产品 [6] - 论据:研发团队约四五十人,设备改造团队约20人,还有专业团队负责非标工具生产;95%以上收入来自滚珠丝杠产品,非标工具业务占比极小 [6][7] 丝杠行业营收及表现 - 核心观点:丝杠企业营收规模有差异,在细分领域表现突出 [8] - 论据:大部分企业营收在两三千万到三四千万,年营收八九千万或一亿的企业丝杠业务全线覆盖;在工程机械和军工等细分领域表现好,未审计毛利率约40% [8] 人形机器人反向式丝杠工艺 - 核心观点:反向工程是核心,旋风铣工艺精度不足 [9][10] - 论据:反向式丝杠通过反向工程,关键在模具自研和研磨工艺保证精度达C3以上;旋风铣工艺效率高但无法满足螺旋线相邻误差不超两微米要求 [9][10] 滚珠丝杠赛道竞争格局 - 核心观点:雷迪克和北方机械在滚珠丝杠赛道有优势 [11] - 论据:拥有30多年螺纹制造经验对质量控制占比约百分之四五十,设立设备改造部门维持设备精度 [11] 雷迪克技术积累及市场愿景 - 核心观点:雷迪克有技术积累并看好市场,准备抢占先机 [12] - 论据:有30年工艺积累,能正向开发,丝杠精度普遍达C3级以上,在军工导弹应用技术积累深厚;认为机器替代人力是趋势,已准备大量资源 [12][13] 雷迪克汽车丝杠业务 - 核心观点:雷迪克汽车丝杠业务有市场前景 [14] - 论据:电动车发展对零部件功能提出新要求,新增转向和自动化需求将带来100亿至200亿市场体量,且与公司业务联系紧密 [14] 产能规划 - 核心观点:北方机械有人形机器人丝杠产能规划 [19] - 论据:目前丝杠业务月产能7 - 8万支,人形机器人备产1万支套,明年计划将机器人丝杠月产量增至5万根,并根据订单复制产线 [19][20] 工艺路线及精度 - 核心观点:以车代磨工艺受关注,研磨是达高精度最优解 [21][23] - 论据:公司关注以车代磨工艺,致力于优化生产流程;车削加工精度通常在C7以下,研磨可达C3级以上,硬车影响螺纹精度 [21][22][23] 成本控制 - 核心观点:未来成本可降低 [26] - 论据:目前单根成本约千元,通过技术优化和专线投入,预计装配时间缩至10分钟内,成本降至800元左右,北方掌握所有工艺利于降本 [26] 设备选择 - 核心观点:优先选择国产设备 [27] - 论据:国产设备投资成本低且精度达标,进口设备价格是国产6 - 8倍,效率仅高一倍多 [27] 雷迪克对机器人行业的态度 - 核心观点:雷迪克坚定投入机器人行业 [29] - 论据:去年初开始关注,认为机器人使用量将远超汽车,与北方合作加大投入创新工艺 [29] 规模化和量产化准备 - 核心观点:公司做好规模化和量产化准备 [30] - 论据:可通过技术优化和专线投入降低成本,拥有批量化生产能力满足市场需求 [30] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 微型丝杠业务是公司整体战略一部分,虽未详细提及但后续有定位和发展计划 [15] - 未来可能向总成方向延伸,执行器总成不排斥,从客户角度兆威等合作伙伴表示认可 [16] - 雷迪克通过基金间接持有北方机械30%份额,会逐步达到控股并与投资人沟通进展 [18] - 公司考虑少量引进稳定性更好的进口设备,同时改进国内设备提升工艺水平 [28]