证券日报网讯 1月26日，新疆火炬在互动平台回答投资者提问时表示，恒科鑫（深圳）是一家专注于中 小型滚珠丝杠设计、生产和销售的高新技术企业。产品涵盖滚珠丝杠、电机丝杠和丝杠执行器模组等精 密零部件。 （编辑 袁冠琳） ...

证券日报网讯1月26日，新疆火炬（603080）在互动平台回答投资者提问时表示，恒科鑫(深圳)核心业 务是从事于精密传动部件的研发、生产和销售，产品涵盖滚珠丝杠、电机丝杠和丝杠执行器模组等精密 零部件，属于高端精密传动零部件领域。可广泛应用于涉及关节驱动、直线运动以及精密力控的相关领 域。 ...

公司业务与产品 - 公司通过互动平台表示 其产品可广泛应用于涉及关节驱动、直线运动以及精密力控的相关领域 [1] - 公司产品涵盖滚珠丝杠、电机丝杠和丝杠执行器模组等精密零部件 [1]

公司主营业务与客户体系 - 公司为汽车零部件制造企业，主营业务涵盖底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机及集成式热管理三大板块 [1] - 公司已建立起一套完善的客户体系，客户群体优质，主要包括全球汽车零部件50强企业 [1] 丝杠产品技术开发与应用 - 公司凭借20余年在金属精密加工领域的技术积累，目前配合客户持续开发多种丝杠产品，如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠，涵盖螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等关键零部件 [1] - 这些丝杠产品主要应用于汽车后轮转向、智能刹车系统及以人形机器人为代表的新兴市场领域 [1] 新兴业务现状与不确定性 - 相关配套行业仍处于早期发展阶段，下游客户的产品技术方案、实际市场需求以及量产时间、规模、价格等方面均存在不确定性 [1] - 截至目前，公司丝杠产品的最终客户亦存在不确定性，并对公司业绩不形成影响 [1]

公司业务进展 - 公司首台行星滚柱丝杠生产线关键设备的安装调试、工艺适配与人员专项培训工作正在积极推进中 [1] - 公司将以本台设备的落地为契机，系统推进对SMS核心技术的消化吸收，加速实现相关设备的国产转化 [1] 产品战略定位 - 丝杠产品是公司滚动功能部件业务战略规划的重要组成部分 [1]

文章核心观点 - 人形机器人行业正迎来规模化量产拐点，2026年将成为关键放量年份，国内产业链凭借成本与供应链优势有望在全球竞争中胜出，其中执行层的丝杠环节因价值占比高、技术壁垒高而成为核心受益环节 [1][2][3][4] - 在丝杠环节中，行星滚柱丝杠因性能优势被视为未来主流方案，市场增长潜力巨大且国产替代空间广阔 [6][7][8] - 国内主要丝杠厂商（五洲新春、恒立液压、北特科技）在技术、产能和客户进展上各有侧重，行业放量初期，恒立液压因产能落地快将率先受益，北特科技则因聚焦行星滚柱丝杠和庞大产能规划具备更高业绩弹性 [10][11][12][16] 行业趋势与市场前景 - **行业进入量产跃迁期**：2025年被称为人形机器人商业化元年，2026年量产成为行业关键词，特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人、优必选等头部企业计划在2026年实现万台至百万台级别的产能 [1][2] - **终端需求与销售额激增**：2025年头部玩家销售额从千万级跃升至十亿级，优必选全年订单总额逼近14亿元，宇树科技近12亿元，越疆、智元、云深处均在10亿元级别 [3] - **成本大幅下降推动量产**：特斯拉Optimus 03预计单台成本有望降至2万美元以内，较初代原型机降幅超60% [3] - **中国供应链具备成本优势**：利用中国供应链制造一台人形机器人BOM成本约为4.6万美元，非中国供应链成本则高达近13万美元 [4] - **市场规模增长预期强劲**：据GGII数据，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台 [4] - **长期市场空间巨大**：摩根士丹利预测，到2050年人形机器人市场规模将达到5万亿美元，全球部署量有望达到10亿台 [4] 核心受益环节：丝杠 - **丝杠是价值量最大环节**：线性执行器（包括行星滚珠丝杠、T型丝杠）在人形机器人整机价值量占比达19.4%，是价值量最大的环节，且制造壁垒较高 [6] - **行星滚柱丝杠为未来主流**：相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载能力、使用寿命和调节能力上具备优势，额定载重能力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可缩小约1/3 [7] - **灵巧手升级拉动需求**：特斯拉Optimus 03灵巧手自由度从11个提升至22个，单机或需要44根丝杠，宇树科技、智元机器人等也发布了20个左右自由度的灵巧手产品 [8] - **丝杠市场空间广阔**：据华鑫证券研究，到2030年应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，复合年增长率达154.1% [8] - **国产替代空间大**：行星滚柱丝杠目前以海外厂商主导，2022年前四大海外供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特市场份额分别仅约为8% [8] 国内主要厂商对比分析 - **五洲新春** - 主营业务为汽车精密零部件，重点布局行星滚柱丝杠和微型丝杠作为新增长曲线 [10] - 丝杠业务已进入特斯拉、博世等供应链，并获长安汽车旗下辰致科技定点订单 [10] - 2024年全年丝杠业务收入为613万元，2025年上半年为270万元，在整体销售占比不足1% [10] - 技术层面主攻微型化与精度极限，研发的反向式行星滚柱丝杠精度达C5级，成本仅为日本THK的1/3，并突破了1.8毫米微型滚珠丝杠技术瓶颈 [10] - 2025年12月通过10亿元定增项目，建设行星滚柱丝杠98万套、微型滚珠丝杠210万套等，建设期3年，叠加此前产能共计可配套约8万台人形机器人和135万台智能汽车，对应年产值在20亿元以上 [11] - 2025年前三季度净利润率为4.1%，自2023年陷入负增长，2025年前三季度近乎平增，增长动能较为乏力 [12][14] - **恒立液压** - 国内液压油缸龙头，2021年定增募资14亿元用于线性驱动器项目进军丝杠领域 [10] - 产品形态以“电机+丝杠+缸体”集成的电动缸为主 [11] - 产能进度最快，2021年定增的年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸等产线已于2024年投产 [11] - 子公司恒立精密年产66万米标准滚珠丝杠和42.2万米精密滚珠丝杠项目预计于2025年11月投产，已进入特斯拉供应链体系 [11] - 据国联证券研究，其丝杠产品线年工业总产值将超过30亿元 [11] - 2025年前三季度净利润率为26.85%，盈利增长较为稳健 [12] - **北特科技** - 以汽车底盘零部件为核心，近年来开始聚焦行星滚柱丝杠业务 [10] - 与优必选、智元机器人等合作开发灵巧手微型丝杠，精度达C5级 [11] - 2024年投资18.5亿元建设昆山研发生产基地，2025年底完工后预计2026年实现量产，将具备260万套行星滚柱丝杠年产能 [12] - 结合泰国80万套行星滚柱丝杠项目，完工后产能合计将达到340万套 [12] - 2025年前三季度净利润率为5.67%，增速波动较大但增长更快 [12][14] 投资逻辑总结 - **产能进度决定短期受益顺序**：恒立液压产能已投产，具备先发优势，将率先受益于行业放量；北特科技产能预计2026年释放；五洲新春大规模投产预计要到2027年后 [11][12][16] - **业绩弹性与长期潜力**：北特科技凭借对行星滚柱丝杠的聚焦和更大的规划产能规模（合计340万套），在业绩上更具弹性；恒立液压作为白马蓝筹，盈利稳健且产值规模大 [12][16]

公司产品布局 - 公司目前产品线包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等 [1] - 公司近期面世了人形机器人核心部件产品，包括线性执行器和旋转执行器 [1] 业务发展动态 - 公司通过投资者互动平台披露了其产品线及新产品进展 [1]

公司产品布局 - 公司目前产品线包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等 [1] - 公司近期推出了人形机器人核心部件产品，包括线性执行器和旋转执行器 [1]

公司产品布局 - 公司目前产品线包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等 [1] - 公司近期面世了人形机器人核心部件产品，包括线性执行器和旋转执行器 [1]

公司控制权变更 - 天创时尚实际控制人由李林变更为慈兴集团掌舵人胡先根 [2] - 原控股股东泉州禾天和第二大股东高创公司分别转让10.95%和9%的股份给安徽先睿 交易总对价6.28亿元 折合每股7.5元 [2] - 安徽先睿由慈兴集团100%持股 慈兴集团是精密轴承零部件头部企业 [3] 交易市场反应与质疑 - 公司于12月20日因筹划控制权变更停牌 停牌前一日股价“抢跑”涨停 报收8.33元/股 [2] - 复盘后股价大幅震荡 12月29日收涨2.16% 换手率达22.54% [3] - 市场存在对“内幕交易”或“老鼠仓”的疑问 [2] 新实控人背景与实力 - 慈兴集团创立于1985年 是中国机械工业500强和轴承行业十强企业之一 [3] - 集团专注于精密球轴承、滚珠丝杠等产品 应用于汽车、高端家电等领域 在墨西哥及美国底特律有生产基地 [3] - 2024年及2025年前三季度 慈兴集团营业收入分别为21.56亿元和15.9亿元 净利润分别为2.2亿元和2.42亿元 [3] - 截至2025年9月30日 慈兴集团总资产47.49亿元 净资产22.15亿元 [3] - 客户包括博世、采埃孚、吉凯恩、万都、捷太格特、博格华纳、万向集团等汽车产业链巨头 [3] 天创时尚经营状况 - 公司主营业务为时尚鞋履服饰的设计、生产和销售 [4] - 2022年至2024年 营业收入分别为12.73亿元、12.74亿元、10.99亿元 扣非净利润分别为-1.97亿元、-0.36亿元、-0.97亿元 [4] - 2025年前三季度 营业收入同比下降7.12%至7.43亿元 扣非净利润继续亏损0.11亿元 [4] 变更后业务展望 - 新实控人无在未来12个月内对上市公司资产和业务进行出售、合并或重组的明确计划 [4] - 在权益变动完成后36个月内 无通过重大资产重组方式向上市公司注入资产的计划 [4] - 这意味着公司短时间内基本面很难出现重大改善 [5]