中国具身智慧与人形机器人发展 - 中国政府与企业正合力突破具身智慧技术瓶颈，人形机器人已进入小规模量产阶段 [4] - 2025年被视为人形机器人量产元年，预计全球产量约2万台，特斯拉、智元等头部企业给出数千台量产指引 [38] - 中国人形机器人硬件及小脑控制技术领先，已实现侧空翻、武术等高难度动作 [21] 机器人产业链投资机会 - 传感器产业迎来发展机遇，视觉、力觉、触觉传感器是关键方向 [4] - 高端材料需求激增，PEEK材料和UHMW-PE纤维成为关注焦点 [4] - 2025年初至6月12日，机器人板块上涨11.4%，跑赢机械整体板块4个百分点 [10] 传感器领域 - 传感器约占人形机器人总成本的20%-25%，视觉传感器和六维力传感器价值量最高 [58] - 3D视觉传感器市场预计2028年超27亿元，2024-2028年CAGR为19% [71] - 六维力传感器市场2030年预计达143亿元，2023-2030年CAGR达80% [103] 材料领域 - PEEK材料具有轻量化、高强度特性，特斯拉Optimus已采用该材料实现减重 [160] - UHMW-PE纤维强度是钢丝的15倍，被用于机器人灵巧手腱绳 [174] - 预计到2030年，机器人带动的PEEK材料需求较2025年翻倍 [165] 重点公司 - 奥比中光(688322)在服务机器人3D视觉领域市占率达71%，技术对标英特尔Realsense [87] - 柯力传感(603662)六维力传感器已完成人形机器人手腕、脚腕适配 [117] - 沃特股份(002886)PEEK材料产能将在2025年释放，已开展多家机器人客户测试 [192]