人形机器人技术发展 - 全球首个世界人形机器人运动会即将开幕 机器人选手进入最后调试阶段 [1] - 100米障碍赛设置砾石路 直线台阶 独木桥等10个连续障碍任务 考验机器人协调能力 [1][7] - 比赛场地长100米 宽3米 包含交叉斜坡等高难度地形挑战 [5][7] 参赛机器人技术特性 - 优宝特E1机器人身高1.38米 采用22个高自由度仿生关节设计 [3][7] - 配备高功率密度一体化关节电机 可完成行走 奔跑 爬坡 攀登楼梯等动作 [7] - 下肢增加自由度和翻转角度 通过强化学习算法智能识别适应台阶 斜坡 碎石路等地形 [9] 技术突破与适应性优化 - 机器人通过"记忆"功能记录抬腿高度和跨度 实现台阶攀爬的稳定性 [9] - 交叉斜坡挑战需保障身体自适应斜坡角度并保持直立 特别注重跨越步骤的精准控制 [5] - 较小身高在障碍场地反而形成行动优势 体现结构设计与运动控制的协同优化 [3]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会将于14日在北京开幕 由北京市人民政府和中央广播电视总台联合主办 [1] - 开闭幕式门票热销 仅剩少量余票 家庭套票尤为紧俏 [1] - 开幕式将有全球顶尖机器人队伍表演 闭幕式将举行机器人百米 接力赛及足球赛决赛 [1] 技术亮点 - 优宝特E1机器人身高1.38米 采用22个高自由度仿生关节设计 配备高功率密度一体化关节电机 [2][7] - 机器人具备行走 奔跑 爬坡 攀登楼梯等高难度动作稳定性 [7] - 团队已积累数百万条测试数据 通过强化学习算法优化运动控制 [9][17] 竞赛项目特性 - 100米障碍赛设置砾石路 直线台阶 独木桥等10个连续障碍 [7] - 最具挑战性项目为跨越15度交叉斜坡 需保持身体直立并完成斜坡间跨越 [4][5] - 4×100米接力赛在1.22米宽跑道进行 通过侧方身体重合完成交接 交接区长度30米 宽度2.44米 [13][15] 行业意义 - 运动会为全球人形机器人技术提供展示与交流平台 推动技术协同发展 [11] - 赛事考验机器人协调能力 环境适应性及多机协作能力 [7][13][15]