核心观点 - 宇树科技的人形机器人G1与H2在2026年央视春晚完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，集中展示了公司在机器人运动性能、复杂动作控制、多机协同及AI算法等领域的技术突破，这些技术具备向工业和服务等现实场景迁移的潜力，标志着人形机器人从表演走向产业化应用的关键一步 [1][12] 技术突破与高难度动作实现 - 公司在短短几个月内攻克多项全球性技术难题，实现了多个“全球第一次”的高难度动作表演 [1] - 表演中完成的全球首次高难度动作包括：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等 [3] - 高难度动作主要分为三类：物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑）、环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）和地面极限动作（如空中连续转体） [3] - 环境交互动作的核心挑战在于机器人高速运动中对相对位置的精准估计和落足点的动态调整，工程师通过在仿真中穷举位姿偏差并训练实时脚步规划，实现了对障碍物的稳定跨越与借力 [3] - 物品交互动作要求机器人实时感知器械状态并应对外部扰动，团队通过对器械进行物理建模，并在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了动态感知与力矩控制 [6] - 地面极限动作是对软硬件性能的综合考验，公司通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，最终实现了空翻后的厘米级落点控制 [6] 集群控制与全自主协同系统 - 数十台机器人在舞台上完成复杂队形变换、快速跑位和对招互动，背后依靠的是公司自主研发并全新升级的高并发集群控制系统 [10] - 系统依赖机器人自带的3D激光雷达对舞台进行实时扫描与定位，总控制台实时接收每台机器人的位置信息，并下发目标轨迹与动作指令，机器人随后调用走位和武术运控算法完成任务 [10] - 公司采用了AI融合定位算法，将本体感知数据与3D激光雷达数据进行深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，防止高动态动作中发生定位丢失 [11] - 系统具备自我监测与自主恢复能力，即使在表演中某台机器人因干扰跑偏，也能全自主快速归位，确保演出的连续性与一致性，这种高并发、低延迟的集群控制能力是本次全球首次表演得以实现的核心 [11] 技术迁移与产业化应用前景 - 表演所展示的技术可向工业、服务等真实场景迁移，标志着机器人正从“表演者”走向“协作者” [12] - 支撑武术表演的集群自动控制系统解决了多机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题，该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹 [12] - 柔顺操作与外力干扰应对技术（如抓握器械时应对冲击）体现了对外部扰动下的柔顺控制能力，在精密装配、重物搬运、家政服务等场景中具有广泛应用价值 [12] - 相对定位与环境交互能力（如跑酷翻桌中的动态判断与步态调整）与机器人码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致，相关技术方案即使在跑动状态下也能快速完成位姿调整，迁移后将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力 [12]

行业动态与趋势 - 中国人形机器人技术正处于加速迭代阶段，从2025年蛇年春晚的单点突破到2026年马年春晚的全面进阶，清晰勾勒出发展轨迹 [1] - 人形机器人产业正在落实国家战略《人形机器人创新发展指导意见》，从技术突破走向场景落地 [1] - 人形机器人正快步从春晚舞台等展示场景走进千行百业，融入日常生活 [1] 公司参与与展示 - 2026年马年春晚，银河通用、松延动力、宇树科技、魔法原子四家公司的人形机器人同台亮相，实现了应用场景的全景式呈现 [1] - 宇树科技在2025年蛇年春晚凭借《秧BOT》完成了人形机器人与传统文化融合的舞台首秀 [1] - 四款人形机器人在春晚总台一号演播大厅各自“上岗”，承担登台表演与幕后服务等任务，完成了一次从实验室到真实场景的集体检验 [1]

市场行情 - 截至午间收盘，国证机器人产业指数下跌2.1% [1] - 截至午间收盘，中证智能电动汽车指数下跌2.0% [1] - 截至午间收盘，中证消费电子主题指数下跌2.2% [1] - 截至午间收盘，中证物联网主题指数下跌1.3% [1] - 机器人ETF易方达（159530）半日净申购超6000万份 [1] 行业动态 - 浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达集团，正式发布首款峰值速度达到10米/秒的全尺寸人形机器人"Bolt" [1] - 该发布标志着我国在人形机器人高速运动与控制领域取得了突破 [1]

事件概述 - 小鹏IRON人形机器人在深圳湾万象城首次线下公众互动活动中摔倒 引发网络关注[1] - 公司副总裁回应称 机器人在商场内进行了多次真实行走展示 摔倒事件从侧面打消了部分人对“真人扮演”的怀疑[1] - 公司董事长何小鹏将此次事件形容为“孩子学步的过程” 并表达了对技术演进节奏的理解与耐心[1] 产品与技术发展路径 - 公司对机器人领域的探索始于技术难度较低的四足机器人 随后转向更复杂的双足人形机器人[2] - 公司于2023年10月24日首次公开展示人形机器人PX5 并于2025年11月6日正式亮相最新一代AI机器人IRON[2] - IRON采用仿人结构设计 身高178厘米 体重70公斤 整机拥有62个主动自由度 双手具备15个自由度[2] - 其核心“大脑”为图灵AI芯片 算力达到3000T 旨在支撑机器人在感知、决策与运动控制层面的高复杂度运算[2] 产品争议与公司回应 - 在发布会及展会现场 IRON因步态轻盈、动作自然 一度引发部分网友质疑 认为“更像真人在努力扮演机器人”[2] - 针对质疑 何小鹏在2025年11月6日上午发布了一段一镜到底、无剪辑的视频 证明IRON确为真实机器人[2] - 在当晚的发布会上 何小鹏进一步回应争议 坦言如果同样产品来自海外企业或许会得到更多赞许 并认为“大家不敢相信，一个极其强大的技术来自一家中国公司”[3] 行业展望与公司愿景 - 何小鹏表示 未来三年内 中国的机器人创业公司将推出更高阶的人形机器人 能够实现自然语言交互、自主行走并完成一定程度的实际任务[3] - 他认为 将人形机器人推向量产 是这一代创业者必须承担的使命与责任[3]

事件概述 - 2025年1月31日，小鹏IRON人形机器人在深圳湾万象城首次面向公众的线下互动活动中摔倒，引发网络关注 [1] - 公司高管迅速回应，将摔倒解释为技术展示中的正常现象，并借此强调产品的真实性 [1] - 公司董事长何小鹏将此次事件比喻为“孩子学步的过程”，表达了对技术演进的理解与耐心 [1] 产品与技术细节 - IRON人形机器人采用仿人结构设计，身高178厘米，体重70公斤，整机拥有62个主动自由度 [2] - 机器人双手按1:1人类尺寸设计，具备15个自由度 [2] - 其核心“大脑”为图灵AI芯片，算力达到3000T，旨在支撑机器人在感知、决策与运动控制层面的高复杂度运算 [2] - 该机器人旨在具备类似人类的思考、记忆与自主行动能力 [2] 研发历程与公众质疑 - 公司的机器人研发始于技术难度较低的四足机器人，后转向复杂的双足人形机器人 [1] - 2023年10月24日，公司首次公开展示人形机器人PX5 [1] - 2025年11月6日，最新一代AI机器人IRON在AI科技日正式亮相 [1] - 在发布会及展会现场，IRON因步态轻盈、动作自然，一度被部分网友质疑为“真人扮演” [2] - 为回应质疑，公司董事长何小鹏在2025年11月6日上午发布了一镜到底、无剪辑的视频以证明其真实性 [2] 行业展望与公司愿景 - 公司董事长何小鹏表示，未来三年内，中国的机器人创业公司将推出更高阶的人形机器人 [2] - 这些未来机器人将能够实现自然语言交互、自主行走，并能完成一定程度的实际任务 [2] - 何小鹏认为，将人形机器人推向量产，是这一代创业者必须承担的使命与责任 [2]

公司人形机器人业务进展 - 公司与哈尔滨工业大学联合研发的人形机器人取得阶段性重要成果，并于12月26日发布了原理样机进行部分场景测试的视频 [1][15] - 双方实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与技术闭环，覆盖双形态人形机器人整机、多型号关节模组、高性能灵巧手及智能控制算法 [2][16] - 视频展示了双形态本体（双足、轮式）在工厂内行走及执行放置物品、搬运等作业 [2][16] - 关节方面实现全栈自研，包括摆线回转关节、丝杠直线关节等 [2][16] - 灵巧手方面展示了两款产品：欠驱动轻量手及高性能灵巧手，具备力控反馈、快速响应、精细抓取、灵敏力控、精准运动和强劲出力的能力 [2][16] - 公司于2023年与哈工大签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，未来将共同推进技术成果和产品的产业化 [2][16] - 哈工大在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面拥有雄厚的技术储备 [2][16] - 公司与哈工大渊源深厚，管理层多具备哈工大背景，且曾成功落地多个产学研项目 [2][16] 公司主营业务与财务表现 - 公司是国内固体物料后处理智能装备领域的隐形冠军，下游主要为石油化工行业 [3][17] - 2025年前三季度实现营业收入21.42亿元，同比下降1.04% [3][17] - 2025年前三季度实现归母净利润4.26亿元，同比下降6.71% [3][17] - 截至2024年末，公司在手订单金额为63.22亿元，创历史新高 [3][17] - 公司订单周期较长，该订单规模能有效支撑公司未来2年的收入 [3][17] - 近年来公司发力点线面拓展，从单一环节扩展到多环节，从一次性卖设备扩展到工业服务，单客户价值量实现数倍放大，主业未来成长仍可期 [3][17]

人工智能与机器人行业现状 - 人工智能泡沫之争是全年科技行业最炙手可热的议题 一款机器人也对此发表了看法 [2][6] - 对于当前人工智能热潮是否会演变为泡沫 机器人KOID给出了中立观点 认为唯有时间能给出答案 [2][3][6] - 该人工智能驱动的机器人补充道 人工智能与人形机器人技术将会长期存在 并持续迭代升级 [2][6] 宇树科技及其产品KOID - KOID是由中国知名科技企业宇树科技打造的一款身形小巧纤细的人形机器人 [2][6] - KOID属于宇树科技G1系列机型 整机重量约34.9公斤 拥有23个自由度 可完成跳舞 拳击等一系列全身动作 [2][6] - 目前在美国最大的宇树机器人经销商RoboStore平台上可购买到KOID 该系列机型售价区间为8990至128900美元 [2][6] - 宇树科技计划进行首次公开募股 估值最高有望达到70亿美元 [4][8] - 宇树科技已于今年早些时候推出了其最新款H2系列人形机器人 [4][8] 机器人行业发展阶段与竞争格局 - RoboStore首席执行官表示 尽管机器人可以通过编程完成各类任务 但机器人行业仍处于原型探索阶段 人们仍在摸索其日常生活中的适用场景 [3][7] - 行业在探索机器人的角色 例如成为新管家 助力制造业发展或取代人类岗位 [3][8] - 过去一年间 人形机器人赛道竞争白热化 波士顿动力 敏捷机器人公司等企业纷纷入局 [3][8] - 特斯拉旗下的擎天柱机器人占据了行业焦点 其首席执行官表示该机器人将成为未来推动特斯拉公司估值增长的关键力量 [3][8] - 在世界机器人大会 世界人形机器人运动会等多个展会活动中 宇树科技的表现均超越了同行业竞争者 [4][8] 机器人未来应用展望 - 机器人KOID对自身未来更有把握 表示机器人有望变得功能更全面 与生活的融合度更高 [3][8] - 机器人称它们将在多个领域发挥作用 从家庭助手到工业作业 都能让生活变得更便捷 更高效 [3][8]

公司战略与技术布局 - 多伦科技未来将充分利用其在机器人本体、算法研发与应用方面的技术优势 [1] - 公司将整合其在公安、交通领域的人工智能服务、业务场景与深度洞察经验 [1] - 此举旨在推动机器人技术在相关场景的创新应用 [1] 具体应用场景与规划 - 公司计划围绕车管所、交通疏导、安检巡逻、应急救援等多领域交通场景进行应用探索 [1] - 公司将持续推进人形机器人技术的研究与应用探索 [1] - 公司的目标是逐步实现相关技术的规模化落地 [1] 行业影响与发展目标 - 公司的技术应用旨在助力交通行业实现智能化转型升级 [1]

特斯拉擎天柱机器人进展 - 特斯拉擎天柱人形机器人团队发布其跑步短视频并称在实验室刷新了个人纪录 [1] 小鹏汽车机器人研发动态 - 小鹏汽车副总裁表示机器人团队自科技日后谢绝几乎所有外部拜访全心投入研发为2026年量产做准备 [2] - 小鹏汽车董事长何小鹏在发布会现场以剪开机器人腿部覆盖件的方式公开回应机器人藏真人的质疑 [2] - 何小鹏坦言此前从未在通电状态下剪开皮肤和肌肉但必须用最直接方式证明IRON是真正的机器人 [2] - 马斯克在X平台点赞了何小鹏回应质疑的相关视频引发全球科技界对中国人形机器人技术进展的广泛讨论 [2] - 小鹏汽车副总裁称明年将是公司科技研发成果不断亮相的大年 [2] 众擎公司机器人发布 - 众擎公司于12月2日正式发布全尺寸人形机器人T800起售价为18万元 [2] - 实拍视频显示T800能实现空中回旋踢还能连续多次回旋踢一脚踹烂门 [2] 行业竞争与市场反应 - 网友将特斯拉擎天柱与售价18万元的众擎T800机器人进行比较 [2] - 小鹏汽车副总裁认为网友的评论对机器人团队是巨大的鼓励 [2]

公司技术进展 - 优必选一项名为“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”的发明专利获得授权[1] - 该专利于2024年12月16日申请，于2025年11月25日获得授权，专利号为CN119717618B[2] - 专利发明人为程群、葛利刚、王振、郑宇，专利权人为深圳市优必选科技股份有限公司[2] 技术方法与优势 - 该技术通过实时监测机器人的重心位置、运动速度和加速度，以提高跌倒预测的准确性[1] - 该方法能在高风险情况下迅速启动保护动作，旨在减少机器人自身损伤风险并保护周围人员安全[1] - 该技术增强了机器人的适应性和自主性，提升了其在运动中的稳定性和整体安全性[1] 潜在商业影响 - 该技术通过减少损伤，有助于降低机器人的维护成本并延长其使用寿命[1] - 技术改进增强了机器人的实用性和市场竞争力[1] - 稳定性和安全性的提升有助于拓宽人形机器人的应用范围[1]