出品｜公司研究室IPO组 文｜曲奇 近日，浙江翼菲智能科技股份有限公司（简称"翼菲科技"）正式向港交所递交招股书，计划以18C章程登陆主板。若成功上市， 翼菲科技将成为港股"轻工业全品类机器人第一股"。 过去3年，翼菲科技收入年复合增速为28.5%，但2022年末到2024年末，公司应收账款及票据从0.28亿元增长至1.38亿元，增幅为 392%，远高于收入增速。 此外，翼菲科技应收账款及票据周转天数从46天延长至120天，公司回款率明显下滑。 应收账款及票据3年增长392% 值得注意的是，2022年末到2024年末，翼菲科技的应收账款及票据分别为2810万元、5230万元及1.38亿元，应收账款及票据的增 速远高于当期收入增速。 在技术上看，翼菲科技致力于创造完全自主、全栈的具身智能机器人技术，现已建立了一个整合"脑""眼""手""足"的核心技术系 统，实现智能决策、环境感知、精确操控及自主移动。 招股书显示，翼菲科技已获得271项授权专利，包括36项发明专利，222项实用新型专利及13项设计专利。 翼菲科技的业务主要分为机器人本体业务和机器人解决方案业务。 根据招股书，2020年到2024年，中国轻工业机 ...

中国工业机器人出口增长 - 前5个月中国货物贸易进出口总值17.94万亿元同比增长2.5%其中出口10.67万亿元增长7.2%装备制造业产品出口6.22万亿元增长9.2%工业机器人增长55.4% [1] - 前4个月中国工业机器人累计产量22.1万套同比增长34.1% [1] - 工业机器人出口火热主要应用于汽车制造电子制造等工业场景 [1] 全球工业机器人市场前景 - 2024年全球工业机器人市场规模136.3亿美元预计2031年达189.3亿美元2025-2031年CAGR为4.9% [2] - 劳动力成本上升及制造业对效率质量要求提高推动工业机器人在汽车3C电子等行业应用 [2] - 中国工业机器人出口额从2017年19.8亿元增至2024年80.6亿元7年CAGR达22.2% [2] 技术与产业链优势 - 多关节机器人因灵活性与适用性成为主要出口产品应用于零部件装配焊接等复杂场景 [2] - 中国工业机器人产业生态规模大门类齐全配套完备提升供货效率强化性价比与国际竞争力 [2] - 技术创新与政策支持驱动部分企业已开发自主知识产权控制器等核心零部件 [3] 企业动态与市场策略 - 深交所互动易平台近一个月涉及工业机器人的提问超250条企业密集回应研发进展与市场策略 [4] - 拓斯达科技工业机器人注塑机数控机床等产品获海外客户认可布局本体及控制器伺服驱动视觉系统等技术 [5] - 新松机器人海外客户质量及项目执行良好2025年将持续加大海外市场布局 [5] - 埃斯顿自动化2025年将拓展欧美中东东南亚市场关注新能源汽车锂电设备商等国内客户出海机会 [5] 行业建议与发展方向 - 产业链企业应聚焦技术创新加大核心零部件研发投入攻克高端谐波减速器高精度传感器等技术 [5] - 积极开拓船舶制造钢结构等非标属性突出领域强化产业链协同构建稳定供应链 [5]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为线上会议 [3] - 活动时间为2025年5月27日15:00 - 16:00，地点为线上调研 [3] - 参会单位众多，包括开源证券、中泰证券等多家证券、基金、资管公司及投资管理公司 [3][4] - 上市公司接待人员有总经理李志博、总工程师宋明安、董事会秘书麻辉 [3] 营收占比情况 - 2024年公司汽车行业营收占比接近80%，其中新能源汽车相关业务收入占比约23% [4] 成本占比情况 - 关节机器人主要依赖外采，在公司项目收入中占比约15%；桁架机器人为自主研发制造 [5] 研发重点方向 - 柔性化：顺应非汽车行业需求，2023 - 2024年加大柔性化技术投入，推动自动生产线升级 [6] - 智能化：以工业软件为核心，2023年在西安设立全资软件子公司，专注智能工厂管控软件研发 [6] - 大型/重型化：响应新能源汽车大型一体化压铸趋势和重型零件制造自动化需求，布局2吨至10吨规格重型自动化产品研发 [6][7] 软件竞争与规划 - 软件是公司核心竞争方向之一，未来将持续加大软件研发投入 [8] 柔性制造领域情况 - 柔性产线需求增长源于新能源汽车和非汽车行业领域两大场景 [9] - 技术路线是通过软件算法与模块化硬件设计，实现多品种产品兼容与高效切换 [9] - 价值体现为融合大批量生产效率与柔性生产灵活性，帮助客户应对产品迭代需求，避免产线重复投资 [9]

行业概述 - 大负载机器人是指具备高承载能力（50kg以上，部分可达数吨）、高刚性结构和大功率驱动系统的工业或特种机器人，分为工业型、特种型和协作型三大类 [2] - 核心特征包括±0.1mm级高精度、动态稳定性和恶劣环境适应性，主要应用于汽车制造、新能源电池组装、航空航天等重型作业领域 [3] - 2024年市场规模预计达98亿元，同比增长19.5%，其中新能源汽车领域贡献超40%增量，未来将保持20%左右的年均复合增长率 [1][13] 政策环境 - 《"十四五"机器人产业发展规划》系统部署核心技术攻关、高端产品突破和产业生态培育三大战略方向 [5] - 2024年多项政策密集出台，包括《推动工业领域设备更新实施方案》将其列为重点更新装备，《5G规模化应用"扬帆"行动升级方案》提供智能化技术支撑 [6] - 广东省出台专项措施，对工业领域人工智能应用案例给予最高800万元奖励，形成央地联动的政策支持体系 [6] 产业链结构 - 上游核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）仍依赖进口但国产替代加速 [7] - 中游本体制造领域外资主导高端市场，埃斯顿、新时达等国产厂商推动大负载机器人量产 [7] - 下游系统集成在汽车、新能源、航空航天等领域应用广泛，本土企业优势明显 [7] 应用市场 - 汽车制造仍是核心应用领域，2025年新能源汽车产销量预计突破300万辆，同比增幅超47% [9] - 新能源领域市场份额预计2027年攀升至40%，成为第一大应用市场 [22] - 港口/矿山等特殊场景将保持40%以上增速，形成差异化竞争格局 [22] 竞争格局 - 形成外资（ABB、发那科）把控尖端、国产（埃斯顿、新松）突破中端、新锐（节卡、遨博）深耕特色的三级梯队 [15] - 国际巨头占据500kg以上超重载市场，国产领军企业突破300-800kg中高端市场 [15] - 埃斯顿ER500-3200-PL重载码垛机器人获工信部首台套认证，客户实测效率提升35% [17] 技术趋势 - 向"超重载+智能化"演进，2025年3吨级国产机型将量产，AI工艺优化系统普及率突破50% [21] - 5G+工业互联网推动远程操控、数字孪生成为标配，实现从"力量型"向"智慧型"转型 [21] - 柴孚机器人推出2.4吨级超重载机型，关键零部件国产化率超90% [17] 发展前景 - 预计2027年市场规模突破170亿元，国产化率从35%提升至55%以上 [13] - 将形成3-5个具有国际竞争力的产业集群，完成从核心零部件突破到标准体系输出的全面升级 [23] - 行业向"超重载、高智能、专业化"方向持续演进，推动中国成为全球技术创新高地 [13][23]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：骨科手术机器人行业 - **公司**：天智航、建佳、微创、美敦力、史赛克、心脉、泌尿等 [17][18][20] 纪要提到的核心观点和论据 1. **市场现状** - 国内骨科手术机器人市场处于起步阶段，竞争激烈，参与品牌近 20 个，但装机量有限，市场渗透率极低，远低于腔镜机器人 [1][2] - 脊柱机器人年装机量约 30 台，关节机器人十几台，创伤机器人仅一两台 [1][2] - 2019 年国内关节手术量约 110 万台，加上其他类型手术总量至少 300 万台，而国内主要厂商累计使用机器人手术仅几千台，国外渗透率在 10% - 20%左右 [15] 2. **采购决策** - 采购决策流程复杂，耗时约两年，涉及设备立项、预算申报和招标挂网等环节，终端价格在几百万元区间，需走设备销售流程 [1][3][4] - 预算可能来自院内、财政或专项资金 [3] 3. **患者与医院情况** - 患者对骨科机器人持积极态度，但行业收费体系不成熟，脊柱手术部分地区有收费标准，关节和创伤手术缺失，导致医院使用面临经济压力，影响市场渗透率 [1][5][6][7] - 骨科机器人手术费用高于传统手术，自付金额差异大，江浙一带医院收费约 3.5 万元，其他地区 2 万元至几千元不等，价格是影响渗透率的重要因素，部分地区政府出台指导性文件限制收费增长 [1][8][9] 4. **价格情况** - 脊柱机器人终端价格约 1100 万元，关节机器人全套约 1200 万元，两模块约 700 - 800 万元，创伤机器人常与其他设备打包出售，进货渠道价格通常为终端价的五折左右，价格在过去几年有明显下降趋势 [1][10][11][12] - 行业竞争加剧使头部公司产品价格被迫降低 [13][14] 5. **商业化速度** - 骨科手术机器人商业化速度不如腔镜机器人，核心原因是适应症范围窄，且缺乏政策支持 [15] 6. **商业模式** - 骨科手术机器人商业模式可通过耗材驱动收入增长，目前设备销售占主要营收，耗材收入少，未来随着行业发展和收费体系完善，耗材收入预计会增加并可能超越设备销售收入 [3][16] 7. **技术水平** - 国内脊柱机器人技术与美敦力等国际头部企业相比，在术前计划、手术导航和大数据规划等方面存在较大差异 [3][17] - 关节机器人领域，国内品牌在骨科植入物技术成熟度和成本控制方面具有优势，与国际品牌差距小于脊柱机器人领域 [3][18] 8. **出海销售** - 建佳、天智航和微创等国产企业在关节领域有优势，有望在海外市场取得良好表现 [19] - 微创出海销售表现优异，原因是集团化运作，有全球布局和多条产品线，海外有现成销售渠道，且海外骨科器械可收费 [20][21] - 国内许多企业如天志行、建佳、合华和广化等都在积极出海销售并获取相关注册证 [22] 9. **企业类型优劣** - 做耗材起家的公司有行业经验、人脉资源和临床口熟悉度等优势，但缺乏设备销售能力，领导层可能不重视机器人业务，产品缺乏技术深度 [23][24] 10. **技术迭代** - 脊柱机器人技术成熟，未来改进集中在操作流程和软件平顺度等细小方面 [25] - 关节手术机器人未来应向软组织处理靠拢，未来两到五年内可能有突破性迭代发展 [25][27] 其他重要但可能被忽略的内容 - 国内病人与医生信息不对等，病人对骨科机器人的态度很大程度取决于医生认可度，大型三甲医院将其作为宣传重点，进行引导性教育和宣传工作 [6] - 医院采购设备时通常要求厂家赠送耗材，各地市尚未建立收费编码体系，导致前期耗材收费作用有限，跟台服务收费仅在少数地方零星发生，总体金额不大 [16] - 现有的骨科机器人精度包括国产品牌都可达到 0.1 毫米，已完全满足临床需求 [26]

2025年一季度，中国工业机器人与自动化市场展现出显著的复苏韧性。尽管面临价格竞争压力，下游需 求在汽车、半导体、锂电池等领域的拉动下逐步回暖，叠加国产厂商在核心技术与市场份额上的持续突 破，行业正迎来"量质齐升"的关键阶段。一、工业机器人：需求复苏，协作机器人成增长亮点 麦格理报告显示，2025年一季度中国工业机器人销量同比增长11.6%，结束了此前的库存去化周期，汽 车主机厂、半导体、汽车零部件等领域需求稳步提升。值得关注的是，协作机器人(cobots)延续高速增 长，一季度产量同比激增41.4%，远超传统多关节机器人(12.5%)和SCARA机器人(11.2%)，成为行业"增 长极"。市场竞争与格局变化 外资品牌份额微降，国产头部崛起：国内厂商市场份额虽从2024年的52.3%小幅降至51.4%，但头 部企业表现亮眼。埃斯顿（002747）(9.9%)、汇川技术（300124）(8.9%)跻身行业前十，分别位列 第二和第四，市占率持续提升；发那科(10.1%)仍居首位，但库卡、ABB等外资品牌通过调整价格 策略扩大份额。 下游分化显著：汽车主机厂需求同比增长45.4%，锂电池行业从2024年的-19.4 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告研究的具体公司管理层回顾2024年年度及2025年第一季度经营情况并回复投资者问题，涉及关税影响、业务毛利率、业务目标、新产品布局、市场拓展、技术应用等多方面内容，展现公司在各业务领域的现状、策略和未来展望 [24] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为汇川技术，所属行业是电子元件，接待时间为2025年4月29日，上市公司接待人员包括公司董事长、总裁朱兴明等 [17] 详细调研机构 - 接待对象类型为其它，机构相关人员总体参会人员约770人 [20] 主要内容资料 - 关税影响方面，4月影响不大，需观察5、6月情况，2025年Q1表现得益于国内GDP增长、锂电行业恢复和公司自身能力提升 [24] - 2024年通用自动化业务毛利率下降约2PCT主要受产品结构变化影响，2025年Q1同比略有下降 [24] - 2025年公司通用自动化业务目标在10%-30%左右 [25] - 新产品布局策略上，高效电机采用“电机+”策略，大负载六关节机器人采用“作业岛+工艺”策略，电磁阀产品结合电技术与气动产品 [26] - 流程工业拓展切入点为国产化趋势和行业数字化、智能化转型，公司正补强相关能力并打造样板点切入 [26] - 期望流程工业业务增长高于通用自动化业务整体板块 [27] - 应对外资品牌竞争，公司优势在于内部运营效率高、响应快和提供定制化解决方案 [27] - 关税事件对通用自动化业务直接影响较小，间接影响难判断，OEM行业部分客户或受影响 [28] - 标准产品订单交付确认周期为1至2个月，流程工业业务约半年 [28] - 国际化拓展方面，发达市场聚焦头部跨国企业，以定制化解决方案切入；新兴市场通过“行业线+区域线”模式发展渠道体系 [28] - IFA工业软件平台是国内首款工业自动化全集成软件平台，具有重要意义 [28] - 公司在生产制造中广泛应用AI，并探索将工业AI解决方案集成到数字化解决方案中 [29] - 人形机器人业务发展思路是将其作为长期项目，优势在于核心零部件及解决方案和对工业场景的理解与资源 [30][31] - 未来从提供核心零部件产品和场景化解决方案两方面切入人形机器人业务，进行适度投入 [31] - 开发核心零部件时与客户紧密沟通，进行定制化开发 [32] - 人形机器人领域零部件产品布局聚焦部分产品，采取生态合作模式 [32] - 有选择性参与人形机器人各类业态，提供场景化解决方案 [32] - 人形机器人产品优先在TOB端落地 [33] - 南京生产基地已投产，规划产能为40万台/套工业机器人及精密机械产品，产能逐渐爬坡 [33] - 2025年全年利润目标定为5%至25%，制定时考虑外部环境不确定性 [33] - 2024年及2025年Q1现金流情况较好，因票据到期托收和贴现产生正向作用 [33]

会议基本信息 - 会议类别为业绩说明会，于 2025 年 4 月 29 日 15:00 - 17:00 在进门财经平台举行，总体参会人员约 770 人 [1] - 上市公司接待人员包括董事长、总裁朱兴明，董事、副总裁、董事会秘书宋君恩，独立董事黄培，财务总监刘迎新 [1] 经营情况与展望 - 2025 年第一季度公司表现良好，得益于国内一季度 GDP 增长、消费刺激政策、锂电行业恢复以及公司自身能力提升 [1] - 2025 年公司通用自动化业务目标在 10% - 30%左右 [2] - 公司期望流程工业业务增长高于通用自动化业务整体板块 [4] - 公司 2025 年全年利润目标定为 5% - 25%，制定时考虑了外部环境的不确定性 [14] 业务问题解答 通用自动化业务 - 2024 年通用自动化业务毛利率同比下降约 2PCT，主要受产品结构变化影响，2025 年 Q1 同比略有下降 [2] - 关税事件对通用自动化业务直接影响较小，间接影响难判断，OEM 行业部分客户或受影响 [6] - 标准产品订单交付确认周期为 1 - 2 个月，流程工业业务约半年 [7] 新产品布局 - 高效电机采用“电机 +”策略，结合行业需求和趋势布局；大负载六关节机器人通过“作业岛 + 工艺”拓展应用；电磁阀结合电技术与气动产品获差异化优势 [2] 流程工业业务 - 公司以国产化趋势和行业数字化转型为切入点，补强数字化和大型 PLC 领域能力，打造样板点拓展业务 [3] 应对外资竞争 - 公司优势在于内部运营效率高、对客户需求响应快，通过组织变革应对市场变化；为不同客户提供定制化解决方案 [5] 国际化业务 - 出海业务聚焦发达市场和新兴市场，发达市场以行业定制化解决方案切入头部跨国企业，新兴市场通过“行业线 + 区域线”模式复制国内方案 [8][9] 工业软件与 AI 应用 - IFA 工业软件平台是国内首款工业自动化全集成软件平台，具有重要意义 [10] - 公司在生产制造多领域应用 AI，并探索将工业 AI 解决方案集成到数字化方案中 [11] 人形机器人业务 - 发展思路是将其作为长期项目，预计上量需三年；优势体现在核心零部件及工业场景理解方面 [12] - 未来从提供核心零部件和场景化解决方案切入业务，进行适度投入 [13] - 开发核心零部件时与客户紧密沟通，按需求定制开发 [13] - 目前采取生态合作模式布局零部件产品 [13] - 有选择性参与各类业态，提供场景化解决方案 [13] - 优先选择在 TOB 端落地产品 [14] 其他情况 - 南京生产基地已投产，规划产能为 40 万台/套工业机器人及精密机械产品，产能逐渐爬坡 [14] - 2024 年及 2025 年 Q1 现金流较好，因票据到期托收和贴现对经营性现金流量表有正向作用 [14]

文章核心观点 拓斯达2024年年报显示营收下滑、净利润亏损，但核心业务展现生命力，公司正从自动化系统集成企业向核心技术驱动的智能装备制造商转型，其转型路径是中国制造业向高端化、智能化跃迁的缩影，未来通过三大战略关键词有望实现更好发展 [1] 2024年年报业绩情况 - 公司实现营收28.72亿元，同比下滑36.92%，归母净利润-2.45亿元，出现上市以来首次亏损 [1] - 自动化应用系统业务因战略收缩同比下降33.74%，自产多关节机器人收入逆势增长76.04%，累计出货量超8000台 [3] - 智能能源及环境管理系统业务营收骤降54%，导致公司整体毛利率跌破15%警戒线，该业务下游客户项目验收及结算不及预期，对净利润产生不利影响 [1][4] - 产品类业务规模比重同比增加15.62个百分点，毛利额贡献占比同比增加47.71个百分点；除去智能能源及环境管理业务，其余业务综合毛利率达34.25%，同比增加3.30个百分点 [4] - 工业机器人收入同比增长12.50%，毛利率同比增加3.93个百分点，其中自产多关节工业机器人收入同比增长76.04%，机械手收入同比增长26.20% [5] - 注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长18.67% [5] - 数控机床业务全年收入同比下降11.71%，下半年收入较上半年环比增长145.97% [5] 战略转型情况 - 公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，大幅收缩项目类业务，导致收入和利润下降 [3] - 2025年三大战略关键词为做减法、做加法、做乘法，做减法是剥离智能能源及环境管理系统业务，降低项目类业务比重；做加法是放大机械手和注塑辅机优势，聚焦三大产品强化“赚钱效应”；做乘法是加大具身智能生态布局 [6] 技术与产品情况 - 研发费用减少主要来自智能能源板块的算法团队裁撤，核心的机器人研发投入实际增长12% [4] - 新一代X5运动控制平台搭载国产openEuler实时操作系统，成为国内首个获“openEuler领先商业实践”的制造业案例，基于该平台的SCARA机器人换型效率提升40% [7] - 已成功研发双臂智能机器人，后续将结合客户场景开发轮式移动仿人形智能机器人、人形机器人等产品 [8] 2025年一季度情况 - 智能能源及环境管理系统收入同比下降超90%，收入占比大幅降低；除该业务外，其余业务收入同比增长超23%，综合毛利率为37.43% [5] - 产品类业务收入同比增长8.87%，其中工业机器人收入同比增长23.81%；注塑机、配套设备及自动供料收入同比5.97% [8] - 数控机床订单量超120台，订单金额同比增长超70%，来自人形机器人、低空飞行器等新兴行业需求明显增多 [8]

文章核心观点 2024年是拓斯达转型攻坚关键之年，虽营收跌超三成且首亏，但业务结构大幅改善，三大产品稳中向上，公司扎根工业土壤构建具身智能生态，未来路径清晰 [1][2][8] 历史首亏背后业务结构大幅改善 - 2024年公司营收跌超三成首亏，智能能源及环境管理系统业务收缩54.22%是收入和利润下降核心原因 [2] - 光伏、锂电行业周期低谷，项目接单毛利压缩，部分项目验收及结算不及预期 [2] - 2022年底起公司主动舍弃低毛利、高风险项目，2024年持续收缩项目类业务，亏损背后经营质量改善 [2] - 公司将重点发展产品类业务，剥离非核心业务，2025年一季度智能能源及环境管理系统业务收入同比降超90%，其余业务收入同比增超23%，综合毛利率37.43% [3] 三大产品稳中向上经营质量持续提升 - 2024年业务结构优化，产品类业务规模比重同比增15.62个百分点，毛利额贡献占比同比增47.71个百分点，其余业务综合毛利率34.25%，同比增3.30个百分点，2025年一季度产品类业务收入同比增8.87% [4] - 2024年工业机器人板块逆势增长，营收27531.64万元，同比增12.50%，毛利率47.53%，同比增3.93个百分点，2025年一季度收入同比增23.81% [4] - 注塑行业需求景气度提升，直角坐标机器人收入同比增26.20%，自产多关节机器人收入同比增76.04%，出货量超2000台，累计出货超8000台 [4] - 2024年注塑机等业务营收51121.47万元，同比增18.67%，电动注塑机订单量同比增约150%，出货量同比增超300% [5][6] - 2024年五轴联动数控机床销售量约270台，出货量超250台，2025年一季度订单量超120台，订单金额同比增超70%，新兴行业需求增多 [6] 扎根工业土壤构建具身智能生态 - 公司具备全产业链布局，以差异化竞争力卡位具身智能生态 [7] - 推出新一代X5机器人运动控制平台，打通具身智能大模型与机器人数据隔阂 [7] - 与大模型公司协同，通过制造业场景数据反哺算法迭代，产品从工业场景外溢到商业和家用场景 [7] - 已研发智能双臂机器人，后续将开发轮式移动仿人形智能机器人等人形机器人产品 [7] - 依托平台及制造能力，构建创新生态，推动机器人从“能干活”向“会干活”转变 [8] 未来发展路径 - 聚焦机器人、注塑装备、数控机床三大产品，强化“赚钱效应” [8] - 加大具身智能生态布局，利用优势让“技术资产”撬动战略杠杆，完成时代跨越 [8]