报告行业投资评级 报告未明确给出行业整体评级，但基于对多个细分方向的积极建议，可推断其对行业前景持乐观态度 [26][27][28] 报告核心观点 报告认为，人形机器人行业正处在资本化与量产落地双重驱动的关键节点，国产供应链、底层硬件、软件模型与传感器、军工特种应用以及AMR（自主移动机器人）等细分领域均存在显著投资机会 [5][26][27][28] 根据相关目录分别进行总结 1 本周行情概览 - 4月20日至4月24日，人形机器人指数下跌1.27%，而同期沪深300指数上涨0.86% [8] - 年初以来，人形机器人指数累计下跌0.45%，沪深300指数则上涨3.01% [8] - 本周人形机器人指数成交额达16021亿元，较前一周上涨15.22% [8] - 本周涨幅居前的概念股包括泰晶科技（31.95%）、江苏北人（25.40%）、亨通光电（24.96%）等；跌幅居前的包括实达集团（-29.91%）、福立旺（-25.96%）等 [11] 2 人形机器人行业动态 - **特斯拉官宣第三代机器人时间表**：特斯拉Optimus V3预计2026年年中亮相，夏季投产，2027年投入外部场景应用 [14] - 特斯拉Optimus V3预计年产量将达到百万台，是特斯拉首款进入量产阶段的机器人，并采用了重新设计的供应链体系 [14] - **国产化机器人电子架构联合体在深圳正式成立**：该联合体由深圳市机器人协会联合十余家机构成立，旨在统一底层技术标准，打造开放国产技术底座，推动软硬件生态协同 [17] - **京津冀首座具身智能超级工厂正式规模化量产**：领益智造北京超级工厂首批人形机器人下线，标志着该工厂进入规模化交付阶段 [20] - 该北京超级工厂规划产能为：2026年1万台套，2027年2万台套，2030年提升至50万台套 [20] 3 人形机器人融资动态 - **自变量机器人**：于3月底4月初完成20亿元B轮融资，领投方为小米战投和红杉中国，成为国内唯一一家同时被四家互联网大厂投资的具身智能企业 [23] - **普渡机器人**：完成近10亿元新一轮融资，估值突破100亿元人民币 [24] - **无锡泉智博科技**：完成数亿元人民币A++轮融资，该公司是机器人一体化关节模组解决方案提供商 [25] 4 投资建议 - **方向一：资本化与量产落地共振下的国产链机会**：建议关注率先实现收入与利润兑现的标的 [5][26] - **方向二：具备跨场景、跨形态通用能力的底层硬件**：在技术路线尚未收敛的背景下，此类硬件具备更高市场弹性 [5][26] - **方向三：机器人软件模型与传感器产业链**：伴随大小脑模型快速迭代，对高质量感知输入需求提升，相关环节有望迎来需求加速释放 [5][26] - **方向四：军工与特种机器狗领域**：在装备智能化与无人化需求驱动下，具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业将持续受益 [5][27] - 2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%；市场规模10.74亿元，同比增长42.95% [27] - 预计到2030年，全球四足机器人销量有望超56万台，2024-2030年销量复合增长率超过45%，市场规模有望超过80亿元 [27] - **方向五：AMR赛道**：伴随仓储与物流智能化渗透率提升，兼具算法能力与核心部件优势的企业有望率先兑现成长性 [5][28] - 2024年全球AMR解决方案渗透率为8.2%，预计到2029年渗透率将提升至20.2%，市场规模将提升至1621亿元 [28]

行业投资评级 * 报告未明确给出对“人形机器人行业”的整体投资评级 [4][23] 核心观点 * 行业处于资本化与量产落地双重驱动阶段，建议重点关注国产供应链中率先实现收入与利润兑现的标的 [4][23] * 机器人AI模型进入密集迭代期，推动泛化能力提升，同时带动对高质量感知输入的需求，软件模型与传感器产业链有望迎来加速发展 [4][23] * 在军工无人化、仓储智能化等趋势下，特种机器狗与AMR（自主移动机器人）赛道具备明确成长空间，相关供应链企业将持续受益 [4][24][25] 根据目录总结 1 本周行情概览 * 2026年3月16日至3月20日，人形机器人指数下跌5.87%，同期沪深300指数下跌2.19% [4][7] * 年初以来，人形机器人指数累计下跌5.58%，同期沪深300指数下跌1.36% [4][7] * 本周人形机器人指数成交额为10410亿元，较上周下降7.81% [4][7] * 本周概念股中，强瑞技术涨幅居首达24.86%，利尔达跌幅最大为-26.47% [10] 2 人形机器人行业动态 * **优必选与西门子合作**：双方签署战略协议，旨在借助西门子的数字化技术完善优必选从研发到制造的全流程数字化体系，为其实现工业人形机器人万台产能目标奠定基础 [4][12] * **智元机器人与英伟达合作**：在GTC 2026上，英伟达宣布与智元机器人等企业合作，推动物理AI大规模部署，合作内容包括联合硬件适配以支持百亿参数模型在机器人本地的精密操作推理，并使用智元机器人进行模型训练与验证 [4][15] * **北京人形机器人创新中心交付设备**：该中心向国内外多所高校及企业合作伙伴交付了15台“具身天工”系列通用机器人本体，旨在通过赛事实训推动技术创新在实际场景中的验证 [4][16] 3 人形机器人融资动态 * **地瓜机器人**：完成1.2亿美元B1轮融资，由字节跳动关联实体、滴滴、美团龙珠等领投，A轮及B轮累计融资达2.2亿美元，资金将用于技术研发与多场景规模化落地 [4][20] * **擎天租**：完成亿元级天使轮及天使+轮融资，投后估值达30亿元，由大洋电机、慕华科创等领投，资金将聚焦于机器人租赁业务的商业化落地 [4][21] * **锐思智芯**：完成数亿元B+轮融资，由京国投、广汽资本等多家机构参与，资金将用于AI视觉传感器的技术迭代、量产及市场拓展 [4][22] 4 投资建议 * **方向一：国产供应链**：关注在资本化进程加快和规模化落地初期背景下，能率先兑现收入与利润的国产链公司 [4][23] * **方向二：通用底层硬件**：在技术路线尚未收敛的背景下，关注具备跨场景、跨形态通用能力的硬件环节，其市场空间更广阔 [4][23] * **方向三：软件模型与传感器**：伴随大小脑模型快速迭代，对高质量感知数据需求提升，视触觉、力觉等关键传感器产业链需求有望加速释放 [4][23] * **方向四：军工与特种机器狗**：在装备智能化需求驱动下，该领域需求快速提升。2023年全球四足机器人销量约3.40万台，同比增长76.86%，市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。预计到2030年全球销量有望超56万台，市场规模超80亿元，关注具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业 [4][24] * **方向五：AMR赛道**：伴随仓储物流智能化渗透，AMR市场空间广阔。2024年全球AMR解决方案渗透率为8.2%，预计到2029年渗透率将提升至20.2%，市场规模将达1621亿元，关注兼具算法与核心部件优势的企业 [4][25]