社区规模与定位 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体 目前成员近2000人 目标未来2年内达到近万人规模 [1][3][18] - 社区成员覆盖国内外知名高校和头部企业 高校包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大等 企业包括智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米、逐际动力等 [18] 技术内容体系 - 汇总40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台及技术学习路线 [18] - 覆盖30+技术路线 包括具身感知、强化学习、VLA模型、Diffusion Policy、多模态大模型、机器人导航等 [4][18][42][46][48][54][56] - 提供具体技术解决方案 包括数据采集、模型部署、sim2real、分层决策、机械臂抓取等 [1][8][69] 行业资源整合 - 汇总国内外具身智能高校实验室和机器人公司 涉及教育、工业、医疗、物流等多个领域 [21][23] - 整合行业研报、机器人书籍、零部件品牌（芯片、激光雷达、相机等）、ToF与3D相机资源 [25][28][30][34] - 建立企业内推机制 与多家具身公司合作提供岗位对接 [10][19] 社区活动与服务 - 定期举办圆桌论坛和直播 主题涵盖本体、数据、算法等前沿技术 [1][4][74] - 提供个性化问题解答 包括设备使用、数据采集、项目部署、研究方向选择等 [1][77][79][80][82] - 为不同阶段成员提供支持 包括小白入门技术栈、产业项目方案、学术与工业进展同步 [13][15][19] 典型用户案例 - 自动驾驶SLAM工程师寻求向具身智能转型 建议关注视觉语言导航和深度学习化SLAM方向 [80] - 研三学生面临职业选择 社区提供具身感知、强化学习等技术转型路径及行业窗口期分析 [82][83] - 研一学生寻求仿真环境项目建议 社区推荐Isaac Sim框架及项目问题解决经验包装 [79]