★ 美国商务部长：华为的芯片没那么先进 ★ "ASML新光刻机，太贵了！" 近日中科（深圳）无线半导体有限公司推出具身机器人动力系统芯片，通过"边缘物理模型"输出阵列 PWM控制物理量信号，内置FPGA（AI ASIC）+阵列氮化镓GaN驱动器，使高频神经反射系统频率 超 过 250Hz ， 使 其 在 感 知 --> 决 策 --> 执 行 链 路 的 延 迟 低 于 5ms ， 接 近 人 类 神 经 反 射 速 度 ( 约 30- 100ms)。该芯片根据AI物理模型生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的"边缘物理姿态模 型"（指在通过数据驱动方法实现深度学习与物理定律、能量守恒、传感器与视觉在神经网络中加入 物理方程的约束）结合惯性测量单元(IMU)与视觉传感器的多模态数据融合，输出的阵列PWM信号 控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作和动态平衡。单个姿态运动超过32个自 由度。使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束能力。也是首颗将人工智能模型约束物 理量及输出阵列电流信号的动力系统芯片。 公司科研团队连续多年在该领域的深耕研究，该芯片技术已取得多项发明专利及近两年 ...