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《机器人技术与应用》2025年第3期(总第225期)
机器人圈· 2025-08-06 19:42
实用领域机器人专利研究 - 医疗健康和智能家居是机器人技术应用的核心领域,专利研究揭示该领域的技术构成和演进方向 [2] - 通过分析专利申请现状、重要申请人及核心专利,为行业发展提供指导性框架 [2] 工业机器人专利大数据分析 - 工业机器人专利数据与产业数据结合分析,量化表征技术发展态势 [4] - 研究覆盖全球专利地域分布、产业链热点技术方向,为创新决策提供参考 [4] 凿岩机器人电液控制系统 - 凿岩机器人通过集成传感器数据与计算机指令实现液压系统精准调控 [5] - 先进控制策略在隧道施工和矿产开采领域已实现规模化应用 [5] 机器人多维力/力矩传感器 - 传感器占机器人成本比重达10%-20%,是柔顺化和智能化控制的核心部件 [6] - 研究涵盖刚性应变式、压阻式、电容式及柔性结构等7类传感器工作原理与性能对比 [6] 自动驾驶掉头算法 - 基于几何约束和最小转弯半径的轨迹生成模型,可适应平角/劣角/优角等多种路口形态 [7] - MATLAB仿真显示算法在有限空间内轨迹规划成功率达100% [7] 光伏运维机器人导航技术 - 激光雷达点云融合算法有效解决凹凸地面和杂草环境下的可行驶区域分割问题 [10] - 动态稀疏程度算法实现障碍物与地面特征的高精度区分 [10] 双足机器人强化学习控制 - 在NVIDIA Isaac Gym平台构建的复杂地形环境中,GR-1机器人实现100%地形穿越成功率 [11] - 控制策略通过零样本迁移至MuJoCo引擎,验证了跨物理引擎的泛化能力 [11] 工业机器人教育创新 - "专创融合"课程改革将发明问题解决理论融入教学,培养实践与创新能力 [12] - 新型评价机制覆盖协作意识、创新精神等维度,形成可复制的职业教育方案 [12] 电气控制教学数字化转型 - OBE教学理念结合工程项目主线,实践教学比例提升30%以上 [13] - 以赛促学模式显著提高学生PLC综合开发能力 [13] 行业前沿动态 - 人形机器人领域面临价格战与量产爆发双重挑战,技术革命推动产业重构 [15] - 微纳感知技术成为具身智能机器人发展的关键赋能方向 [15] - 3D打印技术应用于软机器人手和固体火箭发动机等新兴领域 [16]