特斯拉擎天柱机器人进展 - 特斯拉发布人形机器人"擎天柱"新视频，展示流畅完成扔垃圾、炒菜、使用吸尘器、熨衣服等多样化动作，所有任务由单一神经网络直接学习人类视频完成[1] - 相比此前走路、跳舞视频，最新版本动作更流畅且具备语言交互能力，机器人通过人类语言而非代码学习新任务[1] - 埃隆・马斯克重申Optimus人形机器人将成为"特斯拉最重要的产品之一"[1] 苹果机器人训练技术突破 - 苹果公司提出PH2D训练方法，结合人类教练和机器人示范者数据，解决传统机器人训练劳动密集且成本高的问题[4] - 开发Human-humanoid Action Transformer（HAT）模型，可同时处理人类与机器人生成的数据[4] - 采用改造后的消费级设备制作训练素材，实现可扩展且成本效益高的训练方案[4] 哈工大软体机器人创新 - 哈工大与东方电气合作开发基于MXene材料的卷绕结构智能软体机器人，实现特种环境应用突破[7] - 研究成果发表在《纳微快报》，通过材料创新与结构设计融合为三维软体机器人开发提供新技术手段[7] - 未来将围绕核工业巡检、深空探测等场景优化功能模块，并拓展MXene基材料在柔性传感器等领域的跨界应用[7] 机器人产业社会影响 - 法国勒克莱尔超市集团总裁呼吁对AI和机器人产业征收社保分摊费，以应对技术替代导致的社保资金危机[10] - 建议征收"机器人税"作为新资金来源，同时提高员工工资水平，相关提案可能提交至法国政府[10] 智能触觉技术突破 - 成均馆大学研发人工突触机械感受器阵列，将摩擦电传感层与离子凝胶门控晶体管垂直整合[13] - 通过仿生神经机制差异映射，在16种材料纹理识别中仅用10.6%数据即达到92.3%准确率[13] - 该技术显著降低触觉传感阵列数据负担，柔性基底上集成16个ASMR单元（8快适应+8慢适应型）[13] 机器人行业生态 - 文档列出工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人等7大类共85家相关企业[18][19][20] - 涵盖埃斯顿自动化、优必选科技、绿的谐波等从整机到核心零部件的全产业链代表企业[18][19][20]