公司融资与资金用途 - 优理奇UnixAI完成天使+轮融资，金额达数亿元，投资方包括中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本[1] - 融资资金将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及商业服务和C端场景落地[1] 公司背景与愿景 - 公司成立于2024年4月，目标是"让智能机器人服务每个家庭"[1] - 聚焦构建可泛化模仿学习架构和低成本模块化稳定本体，通过软硬结合实现产品、供应链及数据三重飞轮[1] 核心团队 - 创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，是UniTouch触觉融合多模态大模型第一作者，发表15篇机器人视触觉论文[3] - 首席科学家王贺升教授为上海交大电气学院副院长，拥有50多项专利，提出"深度独立交互矩阵"理论体系[5] - 团队汇聚优必选、追觅、大疆、华为等企业人才，累计发表400余篇顶会顶刊论文[7] 技术研发 - 推出可泛化模仿学习框架UniFlex，实现感知模型与操作模型解耦，支持复杂任务高效模仿学习[7] - 开发全球首个融合触觉的多模态感知模型UniTouch，可完成夹豆腐、捏鸡蛋等精细任务[9] - 搭建支持长程任务规划的推理架构UniCortex，实现复杂场景多智能体实时规划[9] 产品进展 - 成立4个月即研发出轮式双臂机器人Wanda和双足人形机器人Martian，在2024世界机器人大会亮相[11] - Wanda2.0已开启预售，基础版本定价8.8万元，可根据不同场景需求提供多版本适配方案[13] - 已完成数千万元订单签订，实现规模化交付回款，年产能达千台[13] 行业格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等[17] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等[19]