比赛表现与成绩 - 优理奇Wanda系列人形机器人在2025世界人形机器人运动会酒店清洁服务项目中获得两枚金牌和一枚银牌 奖牌榜排名前三 金牌榜排名第二 [1] - 比赛成绩统计显示 优理奇以2金1银总计3枚奖牌位列企业/高校院所奖牌榜第三名 与松延动力和领益智造并列 [2] 技术能力与创新 - 机器人搭载自研高扭矩密度关节模组与8轴机械臂系统 具备高动态响应与轨迹控制能力 实现全流程稳定运动和任务切换 [6] - 核心算法体系包括UniFlex模仿学习框架 UniTouch视觉与触觉融合大模型系统 UniCortex长序列规划任务模型 强调极少量示教快速泛化和连续任务执行不中断 [7] - 在清洁任务中自主完成感知决策执行完整链条 涉及多材质形态和位置不确定物体处理 评审采用360度实时无人工介入打分机制 [3] 商业化进展 - Wanda系列已进入小规模化交付阶段 与多家酒店集团物业公司和养老社区签订订单 总金额达数千万元 [8] - 配套产能体系搭建完成 具备每年千台级别量产能力 [8] - 2025年初Wanda上架京东 成为少数以标准产品形式进入公开零售渠道的人形机器人之一 [9] 产品战略与定位 - 选择复杂但需求集中的清洁服务场景 避开了搬运迎宾等短任务链场景 拉高技术门槛但模型算法硬件组合更易外推至其他任务 [8] - 产品策略以任务链为单位 通过统一本体平台与模块化算法架构覆盖养老辅助家庭陪护和教育演示等服务类场景 [9] - 采用B+C并行布局 同时观察服务业客户任务完成度与终端用户对产品形态的接受度 [11] 行业应用价值 - 比赛任务设置与真实世界落地场景几乎无差别 要求连续完成实时处理不出错 符合酒店物业养老社区等场景核心需求 [4] - 公司注重解决现实问题而非炫技 验证当前技术是否具备特定场景工作能力 强调产品能交付生意能落地的务实路径 [12][13]

赛事表现与技术验证 - 2025世界人形机器人运动会吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛，完成487场比赛[1] - 优理奇机器人在酒店迎宾服务赛项获金牌，酒店清洁服务包揽冠亚军，以两金一银成绩位列奖牌榜前三名[1] - 赛事采用360°无死角评测，量化评估动作完成度、时效性、稳定性及环境适应性，要求全程自主执行任务[2] 算法技术突破 - Wanda系列搭载三位一体自研算法，包含UniFlex、UniTouch、UniCortex三大核心模块[4] - UniFlex解耦感知与操作模型，通过预训练多模态模型实现强抗干扰涌现泛化，仅需少量示教完成复杂模仿学习[4] - UniTouch通过视觉生成触觉跨模态映射，实现夹豆腐、捏鸡蛋等高精度低刚度操作[5] - UniCortex负责长程任务规划推理，在复杂动态场景实时规划并灵活调用习得技能[5] 硬件创新与性能 - 搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂，模仿人类肩胛骨灵活性，支持复杂空间路径规划和末端姿态控制[7] - 采用高自由度与窄臂展设计，重复定位精度高、响应时间短、功耗控制出色，适用于服务机器人和精密操作场景[7] - 轻量化大扭矩关节模组自重约500g，峰值扭矩达60Nm，具备高扭矩密度、高响应速度与高热稳定性优势[9] - 高度集成性减少布线复杂度，工业一致性保障大规模部署性能稳定，全链自主掌控保障产品质量[9] 商业化应用场景 - 酒店服务场景实现迎宾引导、清洁整理全流程覆盖，无需额外硬件改造即可提升服务效率与客户体验[10] - 养老场景凭借算法和力控优势安全完成家务型任务，通过多模态感知系统提供陪伴与基础照护服务[11] - 在2025世界机器人大会展示"吃喝玩乐居"五大场景系统化设计，覆盖C端需求与B端场景的商业闭环[13] - 已正式入驻京东平台，通过电商渠道实现用户直接对接，加速拓展酒店集团、物业公司、养老社区等B端合作[13] 行业发展趋势 - 人形机器人技术从实验室走向实际应用，持续受算法优化与硬件升级双重推动[14] - 通用平台在酒店服务、养老照护及遥操作中心等场景已验证可行性，未来可拓展至零售、教育、医疗及工业运维领域[14] - 具身智能逐步成为新质生产力重要支撑点，生态链完善推动规模化落地成为现实[14]

公司融资与资金用途 - 优理奇UnixAI完成天使+轮融资，金额达数亿元，投资方包括中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本[1] - 融资资金将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及商业服务和C端场景落地[1] 公司背景与愿景 - 公司成立于2024年4月，目标是"让智能机器人服务每个家庭"[1] - 聚焦构建可泛化模仿学习架构和低成本模块化稳定本体，通过软硬结合实现产品、供应链及数据三重飞轮[1] 核心团队 - 创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，是UniTouch触觉融合多模态大模型第一作者，发表15篇机器人视触觉论文[3] - 首席科学家王贺升教授为上海交大电气学院副院长，拥有50多项专利，提出"深度独立交互矩阵"理论体系[5] - 团队汇聚优必选、追觅、大疆、华为等企业人才，累计发表400余篇顶会顶刊论文[7] 技术研发 - 推出可泛化模仿学习框架UniFlex，实现感知模型与操作模型解耦，支持复杂任务高效模仿学习[7] - 开发全球首个融合触觉的多模态感知模型UniTouch，可完成夹豆腐、捏鸡蛋等精细任务[9] - 搭建支持长程任务规划的推理架构UniCortex，实现复杂场景多智能体实时规划[9] 产品进展 - 成立4个月即研发出轮式双臂机器人Wanda和双足人形机器人Martian，在2024世界机器人大会亮相[11] - Wanda2.0已开启预售，基础版本定价8.8万元，可根据不同场景需求提供多版本适配方案[13] - 已完成数千万元订单签订，实现规模化交付回款，年产能达千台[13] 行业格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等[17] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等[19]