人形机器人行业趋势 - CES2025大会期间，英伟达和特斯拉创始人黄仁勋、马斯克宣布人形机器人时代即将到来，奠定2025年具身智能赛道主旋律 [3] - 摩根士丹利和高盛发布研报，肯定人形机器人万亿赛道前景，但指出核心技术壁垒和商业化模式短期内难以批量化落地，上游核心供应链公司将率先获利 [3] 融资与市场格局 - 2025年上半年全球具身智能领域已公开融资金额近200亿元，呈现两级分化局面，国外单轮融资规模较高（如The Bot Company 1.5亿美元、Neura Robotics 1.2亿欧元、Apptronik 4.03亿美元）[4] - 国内创企分为“硬件派”（如宇树科技）和“软件派”（如智元机器人、银河通用），后者更受资本青睐 [4][5] - 头部企业估值：智元机器人约150亿元，宇树科技120亿元，傅利叶智能80亿元，银河通用超10亿美元，其余创企估值多在30亿元以内 [7] 商业化进展与挑战 - 宇树科技年度营收突破10亿元，但商业化场景以教育、科研为主，工业场景落地有限，实际可持续性存疑 [9][10] - “软件派”创企商业化进展多处于POC阶段，鲜有公布订单或交付数据，侧重战略合作宣发 [10] - 特斯拉Optimus机器人因软硬件不匹配暂停量产计划，反映行业软硬件技术路线未收敛的问题 [12] 技术路线与竞争格局 - 头部创企进入自研机器人“大脑”时代，双系统架构VLA模型成为主流（VLM+动作执行模型） [12] - 车企（如小鹏）和科技大厂（如谷歌、OpenAI）加码人形机器人赛道，竞争加剧，创企面临冲击 [13][14] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1，有望打破科技大厂对基础大模型的垄断，但目前影响有限 [15] 上游供应链机会 - 上游核心零部件厂商（如灵巧手、触觉传感器、一体化关节）率先获利，相关上市公司股价数倍涨幅 [16][17] - 配备触觉与力反馈传感器的灵巧手成为商业化关键，被称作“最后一厘米” [17]