行业概况 - 家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作，包括行进装置、感知装置、控制装置等核心组件 [2] - 按智能化程度可分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、人机互动式家庭服务机器人 [2] - 按功能可分为家政服务机器人、教育服务机器人、娱乐服务机器人、养老助残机器人、安全监控机器人等 [2] 产业链分析 - 上游为核心零部件与技术供应环节，包括芯片、传感器、伺服电机、减速器、控制器等硬件，以及人工智能算法、SLAM技术、云服务等技术 [4] - 中游为生产制造环节，代表品牌包括科沃斯、云鲸、小米、石头、美的、海尔等 [4] - 下游应用场景涵盖家庭清洁、儿童教育、老年人陪伴、娱乐休闲、安防监控等领域 [4] 国内市场 - 2024年行业规模达1275.6亿元，成为千亿级蓝海市场 [1][10] - 预计2027年市场规模将增长至3000亿元 [10] - 老龄化加速推动需求增长：2024年65岁以上老年人口达2.2亿（占比15.6%），失能老人达4500万但认证护工仅50万，供需缺口达千万级 [6] 政策支持 - 2024年8月工信部提出推进智能家居领域机器人集成应用 [8][9] - 2024年11月发改委鼓励加强家庭服务机器人研发和技术升级 [8][9] - 2024年1月七部门联合推动人形机器人等高端装备产业化落地 [9] 竞争格局 - 第一梯队（CR4>40%）：科沃斯（市占率40%）、云鲸、小米、石头 [12] - 第二梯队（市占率10%）：美的、海尔、iRobot、360 [12] - 第三梯队（市占率5%）：哇力、云米、追觅、浦桑尼克 [12] 重点企业 - 科沃斯2024年总收入165.42亿元（+6.71%），服务机器人收入80.82亿元（+4.39%） [14] - 石头科技2024年总收入119.45亿元（+38.03%），2025年Q1收入34.28亿元（+86.22%） [16] 发展趋势 - 技术创新：AI、物联网、大数据推动自主导航、语音识别、智能家居生态构建 [18] - 场景拓展：从清洁/陪伴延伸至教育、健康护理、家庭安全等多元化领域 [19][20] - 竞争加剧：头部企业主导市场，新进入者通过差异化策略争夺份额，外资加速本土化布局 [21]