核心事件 - 公司于近日获得一项国家知识产权局颁发的发明专利证书，专利名称为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质” [1] 技术领域与方法 - 该专利属于方波编码器技术领域，涉及一种Z信号的更新方法 [1] - 方法核心包括选取计数值变化量、捕获Z信号沿对应的计数值，并在变化量大于预设值时进行条件判断 [1] - 当捕获值满足特定条件时，将Z信号的使用值更新并发送至伺服系统，以控制转轴旋转至目标角度 [1] 技术优势与影响 - 该技术能自动筛选出单一、相同的Z信号使用值 [1] - 有利于提高系统控制的稳定性及控制精度 [1] - 专利的取得有利于公司完善知识产权保护体系，巩固自主技术领先优势 [1] 对公司的影响 - 上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响 [1] - 通过持续创新机制驱动技术迭代，有助于提升公司的核心竞争力 [1]

核心观点 - 公司近日获得一项关于增量式方波编码器Z信号更新方法的发明专利 [1] - 该专利技术旨在提升伺服系统控制的稳定性和精度 [1] - 专利的取得有利于公司完善知识产权体系并巩固技术领先优势，但对近期生产经营无重大影响 [1] 技术领域与内容 - 专利涉及方波编码器技术领域，具体为一种增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质 [1] - 方法核心包括选取计数值差值作为变化值，选取Z信号边沿对应的计数值作为捕获值，并在满足特定条件时更新Z信号使用值以控制伺服系统 [1] 技术优势与影响 - 该技术能自动筛选出单一、相同的Z信号使用值 [1] - 有利于提高系统控制的稳定性及控制精度 [1] - 通过持续创新机制驱动技术迭代，提升公司的核心竞争力 [1]

公司技术进展 - 公司获得一项名为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质”的发明专利，证书号第8373579号，专利号ZL202411904784.0 [1] - 该专利于2024年12月23日申请，由国家知识产权局颁发 [1] - 专利涉及方波编码器技术领域，能提高系统控制稳定性及精度 [1] 专利影响评估 - 此项专利的取得对公司近期经营无重大影响 [1] - 专利利于公司完善知识产权保护体系，巩固技术优势 [1] - 专利有助于提升公司核心竞争力 [1]