赛事背景与意义 - 北京亦庄半程马拉松首次引入人形机器人赛事，21支国内顶尖战队参赛，与人类运动员同赛道竞技[2] - 赛事设置21.0975公里复杂路况（柏油路/上下坡/石子路），采用铁马隔离保障人机安全[2] - 活动成为机器人产业链技术集群（智能传感/高能电池/柔性关节）的实战检验场[1] 参赛企业松延动力 - 公司成立于2023年9月，专注人形机器人与具身智能，5个月内完成5轮融资（含A/A+轮单轮过亿元）[3] - 参赛机器人N2高1.2米/重30kg，两支战队采用不同策略："旋风小子"追求极限运动能力，"小顽童"侧重稳定完赛[3] - 备赛期间突破脚踝断裂技术难题，通过增加定位栓+穿减震童鞋等方案提升稳定性[4][5] 技术突破与测试 - 电机过热问题采用制冷剂即时降温，赛事允许更换电池/机器人（每次罚时10分钟）[6] - N2五公里测试成绩40分钟，21公里全程未计时但确认可完赛（关门时间3.5小时）[7] - 马拉松测试验证了本体稳定性/电机全功率运行等关键指标，推动产品化进程[10] 行业现状与展望 - 2025年全球人形机器人市场预测：销量1.24万台（中国7300台），规模63.39亿元[8] - locomotion移动控制技术相对成熟，manipulation操作类任务仍待数据积累突破[8][9] - 公司计划推出1.6米仿生女性机器人（替代数字人）及升级版E1机型（增加自由度）[10]