行业背景与需求 - 农村劳动力老龄化和人工成本居高不下推动农业对智能化的深切渴望 [2] - 农业机器人能实时感知环境数据 通过图像识别和深度学习实现自主决策和行动 [2] - 借助AI技术突破 当前农业机器人已能开展巡检 施肥 喷药 采摘等工作 [2] 技术发展与突破 - 北斗+5G技术搭配智能算法实现自主规划路径和自动避障 [2] - 机器视觉 知识图谱 决策模型等通用技术快速发展 [2] - 卫星遥感 低空技术 地面物联网 农业传感器等农情获取技术日臻成熟 [2] 主要参与主体 - 宇树科技将四足机器人Go2应用于智慧农业领域 搭载农业专用传感器及AI视觉系统 [1][2] - 深圳蓝侠机器人与哈尔滨工业大学研发全国首台冬枣采摘机器人 [1] - 中国科学院成功研制世界首台自动巡航杂交授粉智能育种机器人 [1] - 复旦大学研制番茄精细化作业智能农业机器人 [1] 研发挑战与难点 - 农业是非标准化环境且对象为生命体 需光学 传感 机械 算法等领域专家协同解题 [3] - 农业比较效益低 技术成本需尽量控制 [3] - 具体应用难点包括辨别成熟果实和实现无损采摘 [3] 成本与迭代进展 - 宇树科技Go2农业版基础售价为1600美元 具有AI视觉+边缘计算能力 [3] - 第二代冬枣采摘机器人样机进入研发阶段 重点解决高温条件下识别和抓取效率问题 [3] - 第三代冬枣采摘机器人已列入研发日程 [3] 发展前景与定位 - 农业机器人是农机装备的高级形态 走进普通农户需要相当长时间 [1][4] - 智慧农业将农民从机器操作手升级为机器人管理者和数据决策师 [1][4] - 农业规模化发展改善基础设施和经营体系 为新事物提供用武之地 [2]