宇树 G1
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全球首个,马斯克没造出来的伴侣机器人,稚晖君造出来了
36氪· 2025-12-31 16:46
行业背景 - 2025年是人形机器人蓬勃发展的一年,“具身智能”成为行业专属概念[1] - 行业普遍预测2026年有大概率成为具身智能发展的分水岭[22] 产品发布 - 智元机器人联合创始人彭志辉正式公布了并购后新公司的第一款产品:启元Q1,一款“小尺寸全身力控人形机器人”[4] - 该产品被定义为“属于每个人的第一个个人机器人”,旨在具身智能爆发前夜抢先占据个人创作者的桌面[4] 产品规格与设计 - 启元Q1站立高度约为0.8米,收纳模式机身长度在0.5米左右,可整体装入一个30~35L的双肩包[4] - 产品体积和重量约为全尺寸机器人的1/8[13] - 产品外观结构数据完全开源,用户可自行为其3D打印各种外观件[19] 技术创新 - 研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新,成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸[12] - 微型化并未牺牲性能,启元Q1拥有与全尺寸机型相同的力控性能与高动态响应能力[12] - 利用上纬新材的复合材料工艺,产品具备“耐摔耐炸”的特性,降低了试错成本[13][14] 功能与平台 - 内置“智元灵心”AI平台,支持自然对话、百科问答、教学等功能[19] - 通过“智元灵创”平台,用户无需精通编程即可像搭积木一样编排动作和逻辑[21] - 产品的SDK与HDK全部开源[14] 目标市场与场景 - 启元Q1是一款面向消费者的2C级产品,而非主打2B业务[14] - 规划了从“实验室到极客桌面”的三种使用场景,例如作为高校实验室的科研工具[16] - 产品逻辑旨在通过一款“买得起、玩不坏、带得走”的小型个人设备,让具身智能先在开发者和发烧友中获得用户基数[24] 公司动态 - 原华为“天才少年”、智元机器人联合创始人彭志辉正式出任科创板上市公司上纬新材董事长[6] - 此举完成了一场“创业公司吞并上市公司”的收购[6] - 新产品启元Q1是并购后新公司给出的一个答案,将材料学技术的突破转化为产品体积优势[8][9]
智能制造周报(2025/08/11-2025/08/15):宇树机器人运动会表现突出,硬件自研与产业链协同优势凸显-20250819
爱建证券· 2025-08-19 11:01
行业投资评级 - 机械设备行业评级为"强于大市" [5] - 本周机械设备板块跑赢沪深300指数3.21个百分点 [11][13] - 机械设备子板块中其他自动化设备表现最佳,涨幅达12.1% [15] 核心观点 人形机器人领域 - 宇树H1和G1在全球首届人形机器人运动会表现突出,反映其硬件生态成熟度与产业链协同优势 [5] - 宇树自研M107关节电机最大扭矩360N.m,重量仅1.9kg,与定制谐波减速器构建高精度低成本机电一体化架构 [32] - 基于UnifoLM大模型的强化学习系统使机器人能在2天内完成直立行走训练 [32] - 宇树与绿的谐波、奥比中光等国产供应商深度绑定,推动9.9万元消费级人形机器人快速渗透 [32] 半导体设备领域 - 正帆科技拟以11.2亿元收购汉京半导体62.23%股权,实现"技术+渠道"互补协同 [36] - 汉京半导体拥有国际一线石英制造技术,但市场拓展乏力;正帆科技与中芯国际等一线Fab深度合作可弥补短板 [36] 可控核聚变领域 - 中科院等离子体物理研究所和聚变新能公司近7日新增1项招标(磁体系统及附属设备)和1项中标(其他设备) [37][38] 行业数据表现 市场表现 - 机械设备板块PE-TTM为37.2x,子板块PE-TTM前三为机器人(181.5x)、其他自动化(147.5x)、机床工具(94.7x) [18] - 机械设备板块PE-TTM估值周环比+3.18%,其他自动化子板块估值抬升幅度最大达12.76% [19] 产量数据 - 中国工业机器人7月产量同比+24.0% [54] - 中国服务机器人6月产量同比+18.3% [54] - 7月三元材料、磷酸锂电电池产量同比分别+28.3%和+52.0% [62] 进出口数据 - 7月台积电营收108.02亿美元,同比+25.8% [42] - 6月中国半导体制造设备进口量同比+15.0% [46] - 25年1-6月中国光伏新增装机容量累计同比+107.1% [62]