杭州六小龙整体概览 - 六家杭州科技公司（宇树科技、群核科技、强脑科技、游戏科学、深度求索、云深处科技）在一年前同时进入大众视野，被称为“杭州六小龙”，占据了科技新闻的半壁江山 [1] - 六家公司中有四家（宇树、群核、云深处、强脑）即将上市或正在筹备上市，正在排队IPO [2] - 过去一年是风浪巨大的一年，公司经历了世界级的围剿和赛道内部的白热化竞争，正处于迷人但也惊险的时刻 [3][4] 资本版图与IPO进展 - **宇树科技**：成立于2016年，核心赛道是足式/人形机器人，IPO进度为辅导验收完成，待申报 [8]；2025年11月辅导状态为“辅导验收”，上市指日可待 [13]；2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，年订单总额接近12亿元，出货量超过1万台，并已连续五年实现盈利 [13] - **群核科技**：成立于2011年，核心赛道是空间智能，IPO进度为二次递表后审核 [8]；公司处在上市前夜 [18] - **云深处科技**：成立于2017年，核心赛道是四足机器人/人形机器人，IPO进度为启动上市辅导 [8]；2026年开年启动上市辅导，成为第三家冲刺IPO的“杭州六小龙”企业 [17] - **强脑科技**：成立于2018年，核心赛道是脑机接口，IPO进度为提交IPO申请 [8]；在2025年1月6日完成约20亿元人民币融资，为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 [10] - **深度求索**：成立于2023年，核心赛道是通用大模型，IPO进度未知 [8] - **游戏科学**：成立于2014年，核心赛道是3A游戏技术，IPO进度未知 [8] 财务表现与业务规模 - **宇树科技**：通过ToB、ToC两手抓，实现了硬科技产品的规模化营收 [14]；产品价格具有竞争力，Go2 Air和Go2 Pro机器狗售价分别为10497元和19999元，人形机器人折后价8.5万元起 [15][16] - **云深处科技**：2024年营收翻倍，2025年机器人出货量预计达1万台级别，公司去年全年三轮融资合计逾10亿元 [16] - **群核科技**：2024年国内空间设计软件市场份额达23.2%，排名第一，覆盖200+国家与地区 [18]；主打“空间智能”+“云原生3D设计平台”，创造了稳定、可预测的经常性收入 [18] - **游戏科学**：凭借《黑神话：悟空》一战成名，成为“印钞机”，单品流水超过90亿元，现金流丰厚 [19]；游戏发售当天销售450万套，标准版268元，四个月销售额达到90亿元 [19] - **深度求索**：母公司幻方量化去年进账50亿元，财力雄厚 [22]；2025年3月1日披露，V3/R1推理系统理论日利润高达346万元（47.5万美元），成本利润率为545% [22]；有外媒预测其估值高达1500亿美元 [23] 技术进展与产品创新 - **游戏科学**：2025年8月在德国科隆游戏展发布新作《黑神话：钟馗》，先导预告B站播放量突破1400万 [27]；公司致力于构建根植于中国古代神话和民俗传说的“黑神话”体系，而非仅做西游系列 [27]；在开发《悟空》过程中搭建了一套工业化管线，包括文物3D扫描快速变成游戏资产、外毛发渲染、动作精细打斗等能力，这是其真正的护城河 [27][28] - **深度求索**：2025年发布了九次模型 [29]；10月推出DeepSeek-OCR新模型，采用“上下文光学压缩”技术，可将1000字文章压缩成100个视觉token，解决长上下文效率痛点 [30]；12月1日发布DeepSeek-V3.2和DeepSeek-V3.2-Speciale模型，采用稀疏注意力技术，击败了OpenAI并追上了Gemini 3 [31]；2025年开源周共发布6大核心技术，涵盖AI训练、推理、存储、并行计算、通信优化等核心领域 [33]；公司以极致的成本控制著称，把大模型的训练和推理成本打到了地板价 [34] - **群核科技**：2025年发布空间语言模型SpatialLM1.5与空间生成模型SpatialGen，可实现文本指令直接生成可交互的3D室内空间设计 [38]；公司坚持开源，模型一度登上HuggingFace趋势榜前三 [38]；公司拥有13年积累的“冷板凳”数据，包括4.41亿个3D模型和5亿个结构化空间场景，这些高质量合成数据是其无法被压缩的护城河 [41] - **宇树科技**：2025年12月31日全球首店在北京开业 [43]；12月18日，6台G1人形机器人在王力宏成都演唱会上首次登台伴舞 [43]；2025年发布新一代仿生人形机器人Unitree H2，首次引入“人脸元素” [44]；在四足机器人赛道全球领先，Go1四足机器人累计出货超5万台，全球消费级足式机器人市场占比超过60% [45]；硬件自研率已超过95%，电机、减速器、控制器全部自研 [47] - **云深处科技**：2025年4月发布山猫M20，能在极端作业环境奔跑、跳跃、空翻 [49]；10月发布行业级人形机器人DR02，能在风吹雨淋的户外执行任务 [50]；公司产品已在600+行业项目落地，专注于电力巡检、安防巡逻、消防救援等危险场景 [51]；其发展路径需要为每个行业做定制和无数次稳定性验证，下了很多“苦功夫” [52] - **强脑科技**：2025年推出全球最轻专业级灵巧Revo2触觉版仿生灵巧手，能够感知压力、方向、摩擦、温度 [54]；采用非侵入式脑机接口技术路线，是全球极少数实现脑机接口产品规模性量产的企业 [55]；公司将智能仿生手价格打到进口产品的1/5甚至更低，致力于让普通残疾人买得起 [56]；公司愿景是在未来5到10年内，帮助100万肢体残疾人恢复日常生活 [56] 行业竞争与外部压力 - **具身智能赛道竞争白热化**：2025年该赛道进入“战国状态”，竞争激烈 [59]；在2025年CES展上，中国机器人公司扎堆出现，包括智元、宇树、银河通用、云深处等众多企业 [61]；据统计，2025年新成立的具身智能公司高达53家，其中31家获得融资 [61]；国际上有特斯拉Optimus、Figure AI等强者 [62]；该产业链复杂度不亚于汽车制造业，真正的分水岭在于能否持续创造价值 [65] - **AI大模型赛道进入“中场战事”**：2026年初港股市场被AI大模型公司密集上市点燃 [66]；在AI应用层面，字节跳动的豆包AI在2025年第二季度下载量反超DeepSeek并持续领跑 [68]；阿里的通义千问系列模型全球下载量突破6亿次，成为全球最受欢迎的开源大模型之一，并深度融入阿里生态 [68][69]；C端战役是不同生态流量、产品与社区策略的综合博弈 [70] - **各公司面临的特定压力**：游戏科学在取得90亿成功后，舆论空间被压缩，下一部作品承受巨大压力 [71]；群核科技面临VAST、Meshy等AI原生公司的竞争，需在效率、生态和底层能力之间寻找突破口 [72]；强脑科技面临的长期考验在于如何拓宽产品的普适性，突破商业规模天花板，证明规模性盈利能力 [72] 公司理念与长期影响 - 六家公司更像持续游动的鲶鱼，使行业变得更热闹也更残酷，后来者不得不面对更硬的问题、更长的周期 [73] - 游戏科学创始人冯骥的理念是“只做打动自己的游戏”，认为做游戏不是做生意，“踏上取经路，比抵达灵山重要” [75][76] - 深度求索创始人梁文锋强调公司经历了漫长的积累过程，外部看到的是幻方2015年后的部分，但其实做了16年 [76] - 云深处科技创始人朱秋国认为公司下的笨功夫、苦功夫是护城河，机器人的使命是去恶劣、危险的地方守护人类 [76] - 群核科技联合创始人黄晓煌拒绝简单模仿，强调是做从0到1的过程，用新产品替代传统 [76] - 宇树科技官网表述，创新才是企业发展的基石，行业不应一直模仿 [76]