行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业融资额达84亿元，占比高达60%，已超过2024年全年水平[4] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[4] - 字节跳动正以月薪12万招聘人形机器人专家，并传出今年将投入120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[2] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的支持已超过600亿元[18] 主要参与者与技术进展：小鹏汽车 - 小鹏最新一代人形机器人IRON的步态逼真自然，其核心在于“大脑”系统，包含物理世界大模型和3颗自研的图灵芯片[6][8] - 小鹏图灵芯片于2024年8月23日流片成功，3颗芯片组成的系统总算力高达2250 TOPS，是支撑机器人“全身智能”的核心算力单元[8] - IRON机器人全身共有60个关节和200个自由度，双手具备15个自由度，可灵活操控物体[8] 主要参与者与技术进展：宇树科技 - 宇树科技发布人形机器人Unitree H2，具备走秀、跳舞、会功夫的能力，并拥有仿生人脸[8] - H2机器人身高180厘米，采用宽肩窄腰设计，全身共有31个自由度，在商业化通用型定位下实现了动作流畅性与系统可靠性的平衡[10] 主要参与者与技术进展：银河通用与智元机器人 - 银河通用的Galbot机器人已在零售场景（如北京海淀中关村的小卖部）担任售货员，其亮点在于泛化能力强，拥有一套自研的端到端具身智能大模型[12][14] - Galbot搭载的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，GroceryVLA则专为零售场景优化，能在紧密货架上实现跨形态抓取[14] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，已应用于汽车零部件生产车间，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作，并能在一小时内学会内存条插接等精密任务[14][15] - 精灵G2在物流分拣场景中可用于包裹供包上料，能适配95%以上的工厂地面，并具备在博物馆等场景进行讲解的交互能力[15][16] 主要参与者与技术进展：字节跳动 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并于2025年4月整体并入Seed大模型体系，成立Seed Robotics[21][24] - 公司在技术层面密集发布多项成果，包括2023年11月与清华大学联合发布的RoboFlamingo、2024年10月的GR-2模型、以及2025年7月的Seed GR-3模型和Robix模型，共同组成机器人“大脑矩阵”[21] - 在“身体”层面，字节于2025年7月推出拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter，并通过投资宇树科技、星尘智能等企业形成完整闭环[22] 主要参与者与技术进展：阿里巴巴 - 阿里巴巴通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进[25] - 阿里云在2024年9月宣布与英伟达在Physical AI（物理AI）领域合作，结合“算力大脑”与“仿真肌肉”[26] - 蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1，具备多模态感知与交互能力，可胜任导览讲解、药品分拣等任务，并已在部分场景试点[26] 主要参与者与技术进展：京东 - 京东自2024年5月起密集投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司，覆盖从机器人本体到大脑模型的完整产业链[27] - 公司发布自有具身智能品牌JoyInside，主打高情商对话体验与多场景适配，已被数十家品牌接入[27] - 京东宣布“智能机器人产业加速计划”，未来三年将投入超百亿资源，目标扶持100个机器人品牌年成交额破10亿元[27] 主要参与者与技术进展：百度 - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，实现任务规划与执行[28] - 公司还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建可二次开发的人形机器人底座[28] 主要参与者与技术进展：腾讯 - 腾讯早在2018年成立Robotics X实验室，先后推出多模态四足机器人、轮腿式机器人、灵巧手等原型机[29] - 2024年9月，实验室公布人居环境机器人“小五”，能在真实家庭环境中完成行走、搬运、取物等任务[29] - 2025年3月，腾讯领投智元机器人B轮融资，估值约150亿元；7月，其Robotics X实验室与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[31] 主要参与者与技术进展：小米 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，仅为波士顿动力同类产品的1/60[32] - 公司于2022年发布首代人形机器人CyberOne，二代产品集成灵巧手与强化运动控制，第三代产品已完成美术著作权登记，业内推测将主攻轻量化与成本控制[32] - 小米计划五年投资20亿元在亦庄建设仿人机器人研发与制造基地，并联合优必选等共建北京人形机器人创新中心，推出“天工”机器人[34] - 公司通过旗下基金累计投资近50家具身智能企业，金额超150亿元，覆盖核心零部件、整机系统与应用场景[34][36] 主要参与者与技术进展：车企与其他 - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[37] - 小米通过顺为资本等机构投资了宇树科技、千寻智能、斯坦德机器人、隆深机器人、小雨智造、首形科技、法奥机器人等一系列产业链公司[36]