赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日在北京国家速滑馆举行 来自16个国家的280支队伍参赛 场景赛产生7枚金牌 涵盖工业 仓储 酒店 医药四大类实际应用场景 [1] - 场景赛包括物料搬运 取药拆药 房间清洁等主题 虽表演节奏较慢 但高度贴合日常生活 成为检验机器人落地含金量的关键测试 [1] 商业化落地企业表现 - 北京银河通用机器人有限公司以336分总成绩夺得药品分拣金牌 成绩近乎第二名两倍 该公司2024年底已在医药场景商业化落地 北京十余家智慧药店使用其机器人进行24小时常态化药品分拣 [4][6] - 优理奇机器人（苏州）有限公司包揽酒店场景迎宾服务和清洁服务两枚金牌 其第二代机器人售价8.8万元 第三代实验机型未命名但表现更优 清洁速度达人类三分之二 已在苏州酒店实现商业化落地 [7][10] - 北京人形机器人创新中心有限公司天卓队以823.5分获物料整理首金 其天轶2.0机器人通过"慧思开物"平台实现全自主操作 精准完成27枚直径8毫米细长物料插入任务 [14][15] 技术挑战与创新 - 药品分拣需20分钟内处理最多三个处方 药品种类繁多且形态复杂 对抓取精度和操作稳定性要求极高 [2][6] - 工厂场景复赛需识别颜色相同仅大小差异的波纹管 抓取力度需精准调控 破坏物品会被扣分 [11] - 酒店清洁需完成开门 捡垃圾 收拾垃圾 关门全流程 门把手位置和宽度与真实场景存在差异 [10][12] - 比赛现场存在信号干扰 银河通用通过端侧模型排除网络依赖 体现"软硬一体"综合能力 [13] 高校与科研机构参与 - 中国人民大学高瓴信息联队获拆药分装场景亚军 采用手动遥操方式 计划将奖金用于硬件采购和自动化研发 [20][21] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技联合战队用双足机器人"跨界"参赛 虽未获奖但展示技术泛化性 旨在推动产业关注和资金涌入 [22][23] 行业生态与标准建设 - 北京人形机器人创新中心提供"具身天工"和"慧思开物"开源平台 避免行业底层内卷 并牵头制定国家安全与国际标准 [17] - 赛事推动产学研联动 成为高校技术切磋和科研验证的平台 多家企业通过比赛获得潜在订单 [18][24]

赛事表现 - 银河通用Galbot以336分总成绩获得药品分拣项目金牌 远超亚军172.5分和季军141分 [1] - 赛事共有22支队伍参赛 绝大多数依赖人工遥操作完成任务 [2] - 银河通用机器人全程零遥操作完全自主运行 并在初赛中对高难度药品红霉素软膏仅用4分25秒完成全流程 远低于20分钟比赛限制 [2] 技术能力 - 药品分拣项目检验人形机器人在复杂环境下抓取、分拣和放置能力 具有极高自主化操作难度 [2] - 机器人需处理种类繁多、形态复杂的药品 包括细小、易变形或光滑物品 对抓取精度和操作稳定性要求极高 [2] - 公司为应对比赛升级机器人视觉能力 使其能够扫描处方单后执行取药任务 [3] 商业化进展 - 公司已实现药品分拣场景商业化落地 北京十余家智慧药店使用其机器人进行常态化运营 [3] - 机器人主要应用于外卖业务线上订单场景 工作店面较小且需24小时连续运营 [3] - 该场景因无法与人交流导致员工流失率高 机器人能有效替代人力完成分拣工作 [3]