采访"同济子豪"，是在马拉松结束后的几天。他的B站视频刚过了百万播放，评论区还在持续沸腾。 「豆脚」这个创意，是怎么来的？ "腿音火了之后，我们正好看到一个豆脚的表情包，经过两天的三维建模和3D打印，以及贴头发，就在大赛前一天，把它真正安在了机器人上。"同济子豪对机器人 大讲堂介绍道。 他说这话的语气，轻描淡写，好像只是做了一件很普通的事情。 但这件普通的事情，上了抖音热榜，被人民日报等媒体账号转发，让无数对机器人毫无概念的普通人，第一次真正感受到了具身智能的存在。 当时，半程马拉松的起跑线上，一群人形机器人正蓄势待发。它们来自荣耀、宇树、松延动力，每一个都是融资数亿、技术参数拉满的正规军。 然而，当选手们纷纷开跑后，机器人半程马拉松的起跑区里，人群中却再次突然骚动了起来。 一台脑袋直接长在腿上的机器人晃晃悠悠地走了出来，没有躯干，没有手臂，脑袋上顶着一个憨态可掬的二次元表情包。 有头无脖，踩着订书机跑步——这是网友对这款最形象的调侃。网友因此给它起名：「豆脚」。 比赛还没结束，这款人形机器人已经冲上热搜。而它连正式报名其实都没赶上，只是在起跑区遛了遛。 但整个马拉松赛场，也在这一刻，从一场严肃的科技竞赛，变 ...

赛事整体表现与进步 - 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松共有102支赛队参赛，其中47支完赛，完赛率超过45%，相比去年首届仅6支队伍完赛，进步显著 [3] - 完赛队伍中，18支采用自主导航方式，29支采用遥控方式 [3] - 通过比赛可见，机器人硬件的可靠性、续航能力和自主能力均有所改进 [3] 参赛机器人案例与技术进步 - 高擎动力的“小派”机器人身高75厘米，去年仅能跑100米，今年已能自主导航完成10公里，硬件成熟度、耐用性及算法稳定性提升，续航达1小时换1次电池 [4][6] - 西湖机器人首次参赛未完成比赛，中途因温度异常启用备用机，最终因配速保守在11.4公里处被关门车追上，团队计划后续优化电机散热、能耗管理及结构强度 [6][8] - 比赛现场部分机器人厂商为应对竞争，在赛前进行了激进策略调整，如调整姿态、加强热控，可能牺牲了低速稳定性导致摇晃或倒下 [8] 行业面临的技术瓶颈与挑战 - 行业专家指出，人形机器人技术面临核心瓶颈，包括长距离高强度运动导致关节电机过热和扭矩精度骤降、长时续航与能耗管理不足、电池满负载导致动力输出不稳定、动态平衡算法长时可靠性欠缺及误差累积引发姿态失控 [8] - 这些问题反映了从“短时演示”到“长时实用”的技术鸿沟，是商业化落地的关键障碍 [8] - 运动性能提升后，行业难点还包括具身智能大模型“不够聪明”，无法实现大规模场景落地，未来发展在于通用“大小脑”的比拼，即完成复杂任务的能力和泛化性 [9]