行业年度回顾与趋势 - 2025年是自动驾驶从“预研舒适区”走向“落地深水区”的一年，技术关键词从BEV感知、多传感器融合等走向成熟，转向端到端、VLM/VLA、世界模型等成为大众视野的新焦点 [2] - 前装智驾在2025年走向成熟，消费者质疑声减少，行业共识为“智驾这事，能成” [3][4] - 智能电动汽车产业的竞争已进入决赛阶段，技术升级迭代节奏加快，市场竞争压力加大 [21] - 2026年，L2级智能驾驶将告别技术飞速狂飙的时代，进入下沉攻坚期，同时针对L3的探索将渐入大众视野，L4也将迎来新一轮的规模破局 [22] 主要公司动态与成果 地平线 - 2025年打了一场漂亮的翻身仗，其HSD（Horizon Super Driving）方案直接破圈，展示了端到端方案的高上限 [9] - 在端到端、闭环训练、强化学习、世界模型和轨迹建模等领域研究深入，引领行业落地方案发展 [9] - 智驾研发团队已超过1000人，同时内部布局具身智能 [9] 小米汽车 - 小米智驾是2025年发展最快的，在四年时间内于新能源红海赛道杀出重围，年底发布了HAD增强版 [9] - 智驾迭代速度极快：从2024年3月的高精地图高速NOA，到2024年5月的城区NOA，2024年10月的轻图/无图版本，2025年2月的300万clips端到端版本，2025年7月的1000万clips版本，直至近期推出的世界模型版本 [10] - 沿着智能驾驶1.0规则驱动、2.0数据驱动、3.0认知驱动的三个阶段稳步扩展，未选择跳代研发 [10] - 2025年智驾研发团队突破1000人，预计2026年规模更上一层楼 [11] 理想汽车 - 自2024年端到端+VLM双系统量产以来，已跻身国内智驾第一梯队，在学术和量产方案上保持领先，是主推VLA量产的中坚力量 [13] - 公司处于增程转纯电、汽车转AI的转型阶段，但年度目标销量完成了58.05% [13] - 在智驾技术探索上提出了TransDiffuser、World4Drive、ReflectDrive等多个引起业内讨论的方案，覆盖前沿技术领域，并提出了从“数据闭环到训练闭环”的下阶段方向 [13] 小鹏汽车 - 2025年触底反弹，销量从2024年的19万辆翻倍至近43万辆，顺利完成全年目标 [14] - 凭借VLA 2.0顺利破圈，其核心逻辑是拆掉离散化的语言输出以提升效率，并实现自监督以大规模使用数据 [14] - 2025年基本all in量产，学术论文产出不多 [15] 博世汽车 - 作为国际Tier1巨头，被国内智驾飞速发展卷到，正猛抓预研和量产两条线 [16] - 在量产方面投入更多资源落地一段式端到端，并在闭环仿真（如DGS，NeurIPS 2025）和视觉基础模型（如DINO-R1）等方面有投入 [16] - 相比去年成果颇丰，大方向上跟上了前沿脚步并开始打造自己的特色 [16] 特斯拉 - 在ICCV 2025上的分享引起国内热情，整体仍沿用端到端范式 [19] - 亮点包括引入前馈GS极大提升闭环仿真能力，以及引入Language辅助Action输出 [19] - 在端到端和VLA、静态感知等方面有系列工作，如DiffVLA、AnchDrive、SparseMeXT等 [18] 英伟达 - 野心不局限于硬件公司，2025年在自动驾驶、具身智能、大模型和世界模型等最热AI赛道产出多篇重量级工作 [20] - 主要系列包括：Cosmos系列（世界基础模型平台）、Nemotron系列（为代理式AI打造的“数字大脑”）、具身系列（GR00T N1和Isaac Lab）、以及自动驾驶系列（如Alpamayo-R1自驾VLA框架） [25] Waymo - 作为全球L4级自动驾驶领军企业之一，其基座模型进展显示在follow国内的快慢双系统端到端方案，与理想E2E+VLM及小鹏VLA2.0有相似之处 [20]