行业格局与竞争焦点 - 2026年高阶智驾行业竞争激烈，行业共识是最终只能剩下2-3家头部玩家 [1][3] - 行业正经历剧烈洗牌，纯软件算法第三方供应商或纯硬件厂商的生存空间被大幅压缩 [3] - 具备芯片、算法、工具链全栈能力的软硬一体化玩家正在掌握核心话语权 [3] - 中国智驾并非“双强”争霸，而是围绕算力底座展开竞争的英伟达、华为、地平线三强格局 [3][4][13] - 在自主品牌搭载NOA功能的车型中，英伟达市场份额超过60%，处于绝对领先地位，华为占16%位居第二，地平线占15%排在第三 [13] - 在基础L2级辅助驾驶芯片市场，地平线市场份额接近50% [13] - 无论是低阶ADAS还是高阶城区NOA，均呈现头部高度集中态势，地平线、华为、英伟达三大玩家主导行业走向 [13] 技术路径与行业趋势 - 智驾行业正经历从规则驱动向数据驱动的转型，行业共识已指向端到端技术路径 [9] - 特斯拉FSD V12验证了大模型驱动端到端路径的可行性，V14引入思维链后进一步解决黑箱困境 [9] - 端到端技术对“软硬一体”能力，即芯片与算法的深度耦合，提出极高要求 [10] - 智驾技术进入Scaling Law（规模法则）生效阶段，当数据和算力投入达到临界规模，性能将呈现指数级跃升 [10] - 特斯拉为适配下一代模型，已规划算力高达2000 TOPS的AI5芯片，并将迭代周期压缩至9个月 [11] - 软硬一体的智能驾驶解决方案优势正在显现，纯软件供应商因缺乏底层硬件协同优化，可能在决赛圈面临隐忧 [15] 市场现状与认知偏差 - 一份第三方供应商城市NOA研究报告通过特定修饰语和统计口径，在搭载量上构建了国产智驾“双强”新格局，引发舆论混战 [2][5] - 该报告仅统计第三方供应商，并将华为鸿蒙智行车型剔除在外，造成有利于个体的假象 [5] - 排名依据从智驾能力比拼切换到了朋友圈广度的较量，合作车型越高端反而越不占优势 [5] - 单纯的搭载量无法代表智驾市场的真实格局，大量车型搭载名义上的城市NOA功能只是为了填满配置表，实际体验接管率高 [3][7] - 这种“还没开始用就赢了”的统计方式掩盖了行业真实的技术代差 [8] - 2026年消费者购车决策中智驾的权重显著攀升，若品牌无法证明自己跻身“第一梯队”，可能失去被消费者试驾的机会 [6] 主要玩家分析 - **英伟达**：中国智驾的主流芯片算力底座依然高度依赖英伟达，在自主品牌NOA车型中市场份额超过60% [4][13] - **华为**：依托软硬一体化占据16%的市场份额，凭借强大的芯片算法团队与压强式投入，构建了国内智驾体验的天花板，策略偏向分段式端到端 [13][20] - **地平线**：凭借J6（征程6）系列的快速增长拿下15%的市场份额，从一开始就向着一段式端到端的终局使劲，推出了全场景辅助驾驶系统HSD [13][16][20] - 华为与地平线是具备与特斯拉抗衡软硬一体能力的国内厂商 [11] - 地平线和华为都聚焦于通过优化拟人化、安全感、博弈预判等细节来构建用户信任 [17][19][21] 外部变量与行业影响 - 2026年1月，马斯克透露特斯拉FSD将获准入华，中国智驾行业将迎来最强“鲶鱼” [9] - FSD的到来将重新定义智驾的性能标杆，并将排位赛的入场门槛瞬间抬高 [9] - 数据显示，特斯拉FSD V14.1在城市复杂路况下的平均接管里程已突破4000英里 [10] - 车企中蔚来、小鹏、理想等曾纷纷死磕自研芯片，但研发难度高、资金投入大，部分车企自研纷纷降温，开始拥抱供应商模式 [11] 行业本质与未来展望 - 智驾的本质是功能价值，核心使命是安全、高效地将人从A点送至B点，不会定义品牌，将成为基础设施 [16][20] - 高阶智驾已经从尝鲜走向标配，2025年10月L2级以上智驾渗透率已达34.8%，首次超过基础L2，2026年或将继续飙升 [22] - 智驾行业的真正竞争，正从单向功能售卖转向用户信任的交付 [22] - 如果只是将尚未成熟的功能推向市场，导致用户在90%的时间里选择关闭系统，将会被很快淘汰 [22]

行业核心观点 - 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换 [2][7] - 主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能 [2][7] - 后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验 [2][7] 路测方法与样本 - 报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式 [3][7] - 从场景实现、接管频率、舒适性等维度对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价 [3][7] - 大样本集中路测指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的测试，优点为涵盖同时段不同车型、路线标准化、样本量丰富 [10] - 小样本深度路测指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的测试，优点为主观评价尺度一致、安全员安全边际一致、路测时长长且场景丰富 [10] - 2026年2月上海试驾车型共6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏X9 [11] 整体能力进展 - 相比2025年，2026Q1各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀 [4][7] - 主机厂自研阵营：理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖 [4][7] - 主机厂在静动态横向感知（窄道通行等）、场景理解（待行区、手势识别等）以及Corner Case（鬼探头、非标准路况等）的优化处理上展现出能力提升 [4][7] - 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼，方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点 [4][7] 各厂商具体表现与进展 地平线 - HSD方案（芯片J6P 560TOPS）采用一段式端到端架构 +VLM，平均路线规划准确性提升、平均避免碰撞提升、点刹频率减少 [16] - 大样本集中路测总体得分均值4.55，平均总接管次数为0.16次，可以优秀处理路测场景 [46] - 小样本深度路测实现首次全程0接管（存在一次介入加速踏板） [4][46] 理想汽车 - OTA 8.2迭代后，AD Max新增VLA司机大模型行为强化学习，刹车不点头、转弯更自然、车辆行驶更拟人，行车更丝滑，顿挫感减少，反应更从容稳定 [4][16] - 大样本集中路测总体得分均值3.51，平均总接管次数为1.86次，平稳性优秀 [48] - 小样本深度路测全程4次接管，主要原因包括选错车道、右转进入小道、避让等场景，窄道通行能力较强 [49] 千里智驾 - 于极氪车型首次上车G-ASD“高含模量”赋能方案，实现拟人化、横纵一体协同控制，行车更舒适，端到端感知与推理同步 [16] - 大样本集中路测总体得分均值3.05，平均总接管次数为2.60次，在环岛和掉头场景表现较从容 [55] - 小样本深度路测接管率显著下降，全程4次接管，1次介入，主要原因包括红绿灯启停、避让车辆/行人 [4][55] 轻舟智航 - 采用单J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量产上车，车端芯片算力在城市NOA车型中处于最低水平 [4] - 大样本集中路测总体得分均值2.89，平均总接管次数为2.75次，在环岛场景中表现较好 [57] - 小样本深度路测全程6次接管，主要原因包括复杂路口、换道、异形红绿灯识别、加塞等 [57] 文远知行 - 方案于第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中夺冠，实测效果亮眼，选道逻辑优秀，无安全性接管 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.84，平均总接管次数为0.70次，在环岛场景和行驶效率中较为从容 [61] - 小样本深度路测全程2次接管，1次介入，主要原因包括走错路、换道、红绿灯启停等场景 [63] 小鹏汽车 - XOS 5.8.5版本可实现三点掉头、自主学习车位到车位 [4] - 预计春节后推出VLA 2.0，从标准VLA转为创新VLA（省略语言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快 [4] - 大样本集中路测总体得分均值3.64，平均总接管次数为1.20次，平稳性优秀，在环岛场景、行驶效率中表现较好 [67] 软硬件方案比较 - 硬件维度：传感器方面，小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [17] - 软件维度：小鹏、理想(AD Max)为自研方案，其余为第三方供应商方案 [17] - 具体芯片算力：地平线J6P为560 TOPS，理想与千里采用的英伟达Thor-U为700 TOPS，轻舟采用的地平线J6M为128 TOPS，文远知行采用的双Orin-X为508 TOPS，小鹏采用的双图灵为1500 TOPS [18]

地平线与时代智能战略合作及人事变动 - 地平线与宁德时代子公司时代智能签署战略合作协议，双方代表为地平线总裁朱威与时代智能董事总经理杨汉兵，地平线创始人兼CEO余凯和宁德时代副董事长李平共同见证，显示合作分量重[1][3] - 合作内容为时代智能提供磐石底盘系列化产品与技术，地平线贡献全场景辅助驾驶产品及解决方案，双方旨在实现软硬协同融合[13] - 市场解读认为，此次合作是朱威加入地平线的“投名状”，其或在此过程中起到关键作用，未来底盘可能预装地平线HSD系统，有助于车企降本增效[14][15] 地平线高层人事变动及背景 - 地平线任命前宁德时代执行总裁朱威为新任总裁，原总裁陈黎明转任副董事长，聚焦公司重大战略决策[3] - 朱威在宁德时代工作近8年，主要负责乘用车及海外储能业务，与小米、理想、蔚来、问界等造车新势力关系深厚，其加入意味着地平线将发力大规模商业化[3][6] - 朱威的离职背景与宁德时代内部组织调整、市场竞争加剧及车企供应链“去单一化”趋势相关，其销售经验与客户资源是地平线所需[8][10][11] 行业竞争格局与市场动态 - 智能驾驶芯片行业竞争激烈，下游车企推行“智驾平权”，对10-15万元级别车型的智驾能力要求提高，导致供应商面临价格战和降成本压力[23][24] - 国际芯片巨头如高通、英伟达积极布局汽车领域，其即将量产的芯片采用4nm/5nm制程，而地平线等国内厂商仍停留在7nm阶段，存在技术差距[26][31] - 国内智能驾驶供应商竞争激烈，卓驭、华为乾崑、Momenta等公司在客户覆盖、搭载量及车型合作上均取得显著进展，对地平线构成压力[32] 地平线经营与财务表现 - 2025年上半年，地平线实现收入约15.67亿元，同比增长67.6%，但期内亏损52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%至11.11亿元[28] - 公司存在客户依赖问题，2024年前五大客户收入占比71.8%，最大客户占比31.5%；2025年上半年前五大客户收入占比52.48%，最大客户占比19.7%，且部分大客户收入占比骤降[29] - 2025年上半年，公司在中国ADAS市场份额接近46%，已成为国内首个智驾芯片出货量突破千万级的品牌，合作覆盖全球27家车企、42个品牌[22] 地平线产品进展与战略目标 - 公司于2025年4月发布最大算力征程6P芯片及HSD解决方案，并于11月在长安深蓝L06、奇瑞星途ET5上商用，两周内HSD激活数达1.2万辆[27] - 公司产品面临降价压力，中阶Pilot方案2024年均价从754元降至636元，低阶Mono方案均价从185元降至142元[25] - 公司管理层立下多个目标：未来3-5年HSD量产目标达千万套；2026年推动中国智驾水平（城区MPI）增长10倍，争取2028年城区MPI超万里；2026年与大众合资公司将有至少8款新车搭载地平线方案[32] 宁德时代市场处境与调整 - 宁德时代面临车企供应链“去单一化”挑战，例如小米SU7电池供货占比达9成，而第二款车型YU7中宁德时代占比降至约一半[8] - 公司国内市场份额从2021年的53%下滑至2025年末的43%，毛利率逼近23%，为此设定了2025年装机量增长30%至50%的激进目标[8] - 公司内部进行组织调整，推行小组负责制，老将后撤并启用赛马机制激励年轻人，为朱威等高管变动埋下伏笔[5][8][10]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][65][66] 报告的核心观点 * 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从功能覆盖转向体验优化，主流厂商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，后续优化方向是提升Corner Case处理能力以改善驾乘体验 [2][66] * 相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商的智驾方案落地效果优秀 [2][66] * 主机厂自研阵营持续迭代：理想和小鹏的自研方案成熟且经历多轮迭代，已实现公共道路及部分内部道路的全场景NOA覆盖，并在窄道通行、待行区识别、手势识别及鬼探头等Corner Case处理上展现出能力提升 [2][66] * 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼：方案上线即能打通全域外部公共道路，实现环岛掉头无断点，其中地平线HSD方案在1小时深度路测中实现首次全程0接管，千里智驾G-ASD方案接管率显著下降，轻舟智航以单颗128TOPS算力芯片实现城市NOA量产，文远知行方案在实测中选道逻辑优秀且无安全性接管 [2][66] 上海智能化路测基本情况 * 报告进行了两种形式的路测：大样本集中路测（30人以上在13:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员在不同时段基于相似路线测试） [4][7] * 2026年2月上海试驾涉及6款车型及对应智驾版本：星途ET5（软件00.02.11）、理想i6（OTA 8.2 AD Max）、极氪9X（OTA 7.1.1 千里浩瀚H7 ASD）、理想L6 Pro（OTA 8.2 AD Pro）、星途星纪元ES（软件06.01.00）、小鹏X9（XOS 5.8.5） [8][9][10] * 在硬件方案上，除小鹏X9采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [14][16] * 在软件方案上，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案 [14] 路测统计结果 * **地平线HSD（星途ET5）**：大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5分），平均总接管次数0.16次；小样本深度路测实现全程0接管（存在一次介入） [40][41] * **理想AD Max（理想i6）**：大样本集中路测总体评价均值3.51分，平均总接管次数1.86次；小样本深度路测全程接管4次，窄道通行能力较强 [46][47] * **千里智驾G-ASD（极氪9X）**：大样本集中路测总体评价均值3.05分，平均总接管次数2.60次；小样本深度路测全程接管4次，介入1次 [49][51] * **轻舟智航AD PRO（理想L6 Pro）**：大样本集中路测总体评价均值2.89分，平均总接管次数2.75次；小样本深度路测全程接管6次 [53][56] * **文远知行E2E（星纪元ES）**：大样本集中路测总体评价均值3.84分，平均总接管次数0.70次；小样本深度路测全程接管2次，介入1次 [59][61] * **小鹏XNGP（小鹏X9）**：大样本集中路测总体评价均值3.64分，平均总接管次数1.20次 [62][64]

文章核心观点 2025年是中国智能驾驶行业在技术普及、高阶突破和商业化落地方面取得关键进展的一年，呈现出“L2级功能向下普及与向上突破并存”、“L3级政策开闸启动量产”以及“L4级重拾资本青睐并跑通商业闭环”的三大主线发展趋势，标志着行业从技术理想主义转向商业实用主义的新阶段[4][6][23] L2级智能驾驶：智驾向下普及与技术向上突破 - **功能普及与价格下探**：比亚迪将自研“天神之眼”高速NOA功能下放至7万元级别的海鸥车型，实现了10万级家用车的智驾标配，吉利、奇瑞等传统车企也纷纷将中阶辅助驾驶功能大规模下放[8] - **技术方案演进与上车**：地平线推出基于征程6P的国内首个软硬结合全栈开发L2城区辅助驾驶系统HSD，理想、小鹏推进VLM/VLA模型上车，蔚来、华为深耕世界模型，小鹏和蔚来实现自研芯片“神玑”、“图灵”上车[10] - **资本市场活跃**：地平线通过港股配售募资约56.97亿元，卓驭科技获中国一汽超36亿元战略注资，鉴智机器人获四维图新18亿元入股，千里科技获奔驰投资[10] - **行业监管强化**：2025年3月底小米SU7致命事故后，监管部门禁止使用“自动驾驶”等误导性宣传，要求明确标注系统能力边界[10] L3级自动驾驶：政策开闸与责任转移 - **政策破冰**：2025年末，工信部公告为L3有条件自动驾驶车型亮绿灯，标志着驾驶责任首次从驾驶员转向车企与系统供应商的量产之路开启[12][14] - **首批获批车型与限制**：北汽极狐阿尔法S（L3版）与长安深蓝SL03（L3版）率先获批，极狐可在北京部分高速及快速路单车道内使用（最高80km/h），深蓝可在重庆部分快速路拥堵时段单车道内使用（最高50km/h）[14] - **产业影响**：L3的突破将推动上一代核心功能（如城区NOA）迅速下放至更主流价位车型，遵循技术渗透曲线，并可能成为2026年衡量智驾“第一梯队”的核心标尺[15] L4级自动驾驶：商业化元年与资本回暖 - **资本寒冬后强势回暖**：2025年成为行业转折之年，L4级自动驾驶迎来商业化元年，小马智行与文远知行同日登陆港股，分别募资69.19亿元和21.47亿元[16][17] - **乘用车Robotaxi商业化进展**：小马智行第七代Robotaxi在广州实现城市级单车盈利转正，小鹏汽车重启Robotaxi业务并在广深部署百辆级测试车队，滴滴自动驾驶完成20亿元D轮融资，哈啰出行携战略投资者超30亿元入局，特斯拉在奥斯汀启动完全无人驾驶Robotaxi测试[17] - **特定场景商业闭环跑通**：希迪智驾成为港股首家专注商用车智能驾驶的上市公司，其无人矿卡单台年运营成本降低40%，华为联合中国华能建立全球首个百台纯电无人矿卡集群，九识智能在全国30城部署超5000台L4级配送车且日均订单突破50万单，新石器无人物流车单台年运营里程突破10万公里[19] 行业整体趋势与工程师视角 - **技术迭代加速**：VLA模型快速落地、VLM在复杂场景理解突破、World Model在预测仿真进步，这些技术已切实上车或影响版本迭代[24] - **中国发展领先**：中国在智能驾驶技术研发与应用方面已处于全球领先地位，应用场景从一线城市扩展到新一线城市，覆盖乘用车、物流车、环卫车等多领域[11][29] - **发展共识形成**：行业共识从“技术理想主义”转向“商业实用主义”，量产能力、运营效率、单位经济模型成为新标尺[23]

行业年度回顾与趋势 - 2025年是自动驾驶从“预研舒适区”走向“落地深水区”的一年，技术关键词从BEV感知、多传感器融合等走向成熟，转向端到端、VLM/VLA、世界模型等成为大众视野的新焦点 [2] - 前装智驾在2025年走向成熟，消费者质疑声减少，行业共识为“智驾这事，能成” [3][4] - 智能电动汽车产业的竞争已进入决赛阶段，技术升级迭代节奏加快，市场竞争压力加大 [21] - 2026年，L2级智能驾驶将告别技术飞速狂飙的时代，进入下沉攻坚期，同时针对L3的探索将渐入大众视野，L4也将迎来新一轮的规模破局 [22] 主要公司动态与成果 地平线 - 2025年打了一场漂亮的翻身仗，其HSD（Horizon Super Driving）方案直接破圈，展示了端到端方案的高上限 [9] - 在端到端、闭环训练、强化学习、世界模型和轨迹建模等领域研究深入，引领行业落地方案发展 [9] - 智驾研发团队已超过1000人，同时内部布局具身智能 [9] 小米汽车 - 小米智驾是2025年发展最快的，在四年时间内于新能源红海赛道杀出重围，年底发布了HAD增强版 [9] - 智驾迭代速度极快：从2024年3月的高精地图高速NOA，到2024年5月的城区NOA，2024年10月的轻图/无图版本，2025年2月的300万clips端到端版本，2025年7月的1000万clips版本，直至近期推出的世界模型版本 [10] - 沿着智能驾驶1.0规则驱动、2.0数据驱动、3.0认知驱动的三个阶段稳步扩展，未选择跳代研发 [10] - 2025年智驾研发团队突破1000人，预计2026年规模更上一层楼 [11] 理想汽车 - 自2024年端到端+VLM双系统量产以来，已跻身国内智驾第一梯队，在学术和量产方案上保持领先，是主推VLA量产的中坚力量 [13] - 公司处于增程转纯电、汽车转AI的转型阶段，但年度目标销量完成了58.05% [13] - 在智驾技术探索上提出了TransDiffuser、World4Drive、ReflectDrive等多个引起业内讨论的方案，覆盖前沿技术领域，并提出了从“数据闭环到训练闭环”的下阶段方向 [13] 小鹏汽车 - 2025年触底反弹，销量从2024年的19万辆翻倍至近43万辆，顺利完成全年目标 [14] - 凭借VLA 2.0顺利破圈，其核心逻辑是拆掉离散化的语言输出以提升效率，并实现自监督以大规模使用数据 [14] - 2025年基本all in量产，学术论文产出不多 [15] 博世汽车 - 作为国际Tier1巨头，被国内智驾飞速发展卷到，正猛抓预研和量产两条线 [16] - 在量产方面投入更多资源落地一段式端到端，并在闭环仿真（如DGS，NeurIPS 2025）和视觉基础模型（如DINO-R1）等方面有投入 [16] - 相比去年成果颇丰，大方向上跟上了前沿脚步并开始打造自己的特色 [16] 特斯拉 - 在ICCV 2025上的分享引起国内热情，整体仍沿用端到端范式 [19] - 亮点包括引入前馈GS极大提升闭环仿真能力，以及引入Language辅助Action输出 [19] - 在端到端和VLA、静态感知等方面有系列工作，如DiffVLA、AnchDrive、SparseMeXT等 [18] 英伟达 - 野心不局限于硬件公司，2025年在自动驾驶、具身智能、大模型和世界模型等最热AI赛道产出多篇重量级工作 [20] - 主要系列包括：Cosmos系列（世界基础模型平台）、Nemotron系列（为代理式AI打造的“数字大脑”）、具身系列（GR00T N1和Isaac Lab）、以及自动驾驶系列（如Alpamayo-R1自驾VLA框架） [25] Waymo - 作为全球L4级自动驾驶领军企业之一，其基座模型进展显示在follow国内的快慢双系统端到端方案，与理想E2E+VLM及小鹏VLA2.0有相似之处 [20]

行业核心观点 - 智能驾驶赛道正迅速收敛为少数头部公司的正面对抗，行业竞争进入“关门战”阶段，预计2026年国内仅有三家参与者胜出 [4][13] - 竞争的核心在于谁能以更低的成本实现更高的性能，以及谁的量产效率更高，成本与性能的平衡是关键 [15] - 国内智驾市场的圈地战正进入收官阶段，当智能驾驶走向标准化竞争，留在牌桌上的玩家只会越来越少 [19] 地平线的战略与业务布局 - 地平线的目标是将城区辅助驾驶功能普惠到10万元及以下的国民车型上，计划明年将基于单征程6M的方案搭载到最低7万元的车上 [3][8] - 公司正从芯片供应商转型为全栈式方案提供商，新增算法服务模式“HSD Together”，并开放征程6P芯片给更多生态伙伴 [6][10] - 地平线长远目标是实现L4级自动驾驶，但当前首要任务是在L2+市场中尽快圈地占位 [12] - 公司通过“HSD Together”模式与日本电装、CARIZON、HCT等海外伙伴合作，以间接方式推动智驾方案出海 [17] 市场竞争格局与主要参与者 - 华为乾崑凭借智驾能力已与多家传统整车品牌深度绑定，在高端市场站稳脚跟 [4][13] - Momenta不仅拿下了合资品牌的半壁江山和BBA大满贯，还计划在明年推出自研芯片以控制成本，预示将进入更主流的价格段 [4][13] - Momenta自研的第一代辅助驾驶芯片（BMC）已开始上车测试，预计明年量产，届时将与地平线正面对战，其方案成本可做到接近2500元人民币 [13][15] - 缺乏芯片能力的算法公司正快速聚拢在地平线周围，希望参与明年城区高阶智驾普及的红利，同时抵御Momenta软硬一体带来的价格压力 [4] 产品、技术与成本分析 - 地平线征程6M芯片算力为128TOPS，具备成本优势，单颗比英伟达Orin-Y芯片（约150美元）便宜60美元 [15] - 截至今年三季度，13万元以下车型占据了中国乘用车市场接近50%的份额，但基本都不具备城区辅助驾驶功能，这是地平线重点开拓的市场 [3][8] - 地平线HSD已获得包括长安、奇瑞等10余个汽车品牌、20多款车型的定点；Momenta第一代芯片也已获得通用、日产等多家车企定点，覆盖十多款车型 [14] - 部分主机厂在“供应链去美化”及保障芯片供应的驱使下，更倾向于选择地平线的国产芯片方案 [15] 生态合作与内部挑战 - 地平线生态迅速扩张，但公司同时涉足芯片和算法方案，角色边界模糊，引发了部分生态伙伴对于潜在竞争关系的担忧 [5][10] - 新的供应商（如元戎启行）在拥抱地平线的同时，也与其他芯片厂商（如黑芝麻智能）展开合作，并未与地平线完全绑定 [11] - 地平线需要平衡“自己下场”和“给伙伴空间”的关系，这直接影响其在终局竞争中的位置 [19]

文章核心观点 - 奇瑞星途ET5全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片，将高阶智能辅助驾驶的门槛拉低至15万元级别，标志着“国民智驾时代”的到来 [1] - 地平线HSD系统基于一段式端到端架构，被媒体称为“中国版FSD”，其成功量产上车有望塑造智驾产业新格局，成为中国车企实现集体智能化跃迁、抵御特斯拉竞争的重要武器 [1][15][18] 地平线HSD系统与征程6P芯片 - HSD是地平线今年推出的城区辅助驾驶系统，基于一段式端到端架构打造，融入强化学习能力，具备毫秒级响应、防御性驾驶、持续自我进化等核心优势 [1][8] - HSD的运行底座是旗舰级智驾芯片征程6P，其算力高达560 TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率等特点，是当前国产最强芯片之一 [6] - 与英伟达Thor-U相比，征程6P在算力基础上做到了计算效率最优，计算效率甚至能达到Thor-U的数倍以上，能够在更低算力需求下实现更强计算能力，从而降低系统成本 [16] - 地平线在算法层面保持技术壁垒，去年推出的Vision Mamba模型与DeepSeek共同登榜2024全球最高引用AI论文榜单，位列全球第三、中国第一 [17] 星途ET5产品与市场表现 - 奇瑞旗下中型SUV星途ET5于11月28日正式上市，全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片 [1] - 车型起售价为14.49万元，叠加1万元置换补贴后低至13.49万元；搭载HSD的210激光雷达智尊版，叠加置换补贴后价格为14.99万元，且城区NOA功能终身免费使用 [1][10] - 上市3小时，星途ET5锁单突破5000台 [10] - 在上市前的智驾直播测试中，车辆在珠海城区复杂路况（如城中村、人车混流、狭窄路口会车）中表现出色，展现了系统的强大能力 [3][5] 行业现状与竞争格局 - 工信部数据显示，今年1-7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车市场渗透率已达62.6% [11] - 但在10-20万元主流市场，高阶智驾渗透率极低：2025年1-4月，该价格区间车型的城市NOA渗透率仅为1.8%，显著低于30-40万元市场10.3%的渗透率 [11] - 高阶智驾普及的关键制约是成本，通常需要堆砌激光雷达和高算力芯片，导致在利润微薄的大众市场难以盈利 [12] - 特斯拉FSD入华速度正在加快，马斯克称明年第一季度或将全面落地；其廉价版Model 3/Y国产化后价格或进一步下探至20万元以下，对中国自主品牌构成巨大竞争压力 [12] - 地平线征程家族芯片累计量产出货已突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业 [16] - 上半年，地平线在中国车企中基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案市场份额双第一，市占率分别达到45.8%和32.4% [16] 战略意义与行业影响 - HSD的量产落地意味着中国车企真正具备了可规模化部署的顶级智驾底座 [2] - 地平线为行业输出的是涵盖从芯片到算法的软硬一体整体解决方案，帮助传统车企在短时间内补足智驾短板，无需在成本和体验之间艰难取舍 [13][15][16] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年有望达成千万量产目标 [14] - 以星途ET5为起点，HSD还将在iCAR V27、风云T9L等更多奇瑞新车中落地 [14] - 整个征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560 TOPS算力，是国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [15] - 地平线HSD正在成为中国车企的最大公约数，帮助整个产业以极低的试错成本完成一次集体的智能化跃迁，以抵御特斯拉的冲击 [18]

产品发布与定位 - 星途品牌正式发布“新奢智电中型SUV”星途ET5 [2] - 公司追求的方向是让过去百万级豪车才有的体验在星途上成为标配 [2] - 星途ET5共推出两款配置，官方指导价为14.49万至15.99万元，全系享受1万元置换补贴后售价为13.49万至14.99万元 [2] - 用户在2025年12月31日前下定可享受总价值5.28万元的购车权益 [2] 智能驾驶技术 - 星途ET5新车首搭地平线HSD和征程6P芯片，以560TOPS算力构建强大数字底座，是全球首款搭载征程6P芯片的新车 [2][3] - 搭载的猎鹰700辅助驾驶系统拥有“超人反应”等五大核心优势，征程6P芯片使大模型推理效率提升20% [3] - 地平线HSD采用与特斯拉FSD一致的软硬结合技术，全世界范围内仅有两家供应商能打造征程6P芯片级别算力的“汽车大脑” [3] - 星途ET5获评“第七届世界十佳智能汽车” [2] - 车辆搭载27颗高精传感器，包括1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗多功能摄像头和12颗超声波雷达，感知范围可达3个足球场面积，覆盖300余种泊车场景 [4] 智能座舱与互联 - 星途ET5拥有10.25英寸仪表屏、15.6英寸中控屏和12.3英寸副驾屏三联屏，支持“三指飞屏”实现信息无缝流转 [5] - 支持HiCar、CarPlay等多种无线投屏协议，实现全域手机互联 [5] - AI语音大模型具备免唤醒功能，可连续执行40个指令而不卡顿 [5] 动力系统与续航 - 星途ET5配备“黄金增程CEM”系统，其1.5T增程器热效率高达45.79%，油电转化效率达到3.71kWh/L [5] - CLTC纯电续航为210公里，综合续航里程可达1310公里 [5] 公司战略与技术背书 - 公司表示强大的研发实力和领先的技术基底赋予了星途品牌向上发展的底气，始终以“科技新豪华”定位重塑行业价值 [2] - 奇瑞集团会将诸多黑科技毫无保留地优先赋予星途汽车，产品亮点源于奇瑞30年技术积淀 [5] - 地平线与奇瑞、星途的合作源于共同愿景，即智驾的终局比拼的是用户体验而非参数，旨在让顶尖智能技术飞入寻常百姓家 [3]

中国一汽与零跑汽车股权合作 - 中国一汽入股零跑汽车的相关工作已进入收尾阶段，双方最快将在今年年内完成签约[1] - 中国一汽初步入股比例计划为5%左右[1] - 零跑汽车董事长朱江明表示股权合作一直在探讨中，并强调创始团队需保持实控地位，投资人更多是作为财务投资者角色[1] 长安汽车相关动态 - 长安汽车拟以自有资金出资2.25亿元人民币参与设立长安天枢智能机器人科技有限公司，持股50%，该公司注册资本为4.5亿元[1] - 长安汽车全资子公司长安科技拟出资0.45亿元人民币，持股10%[1] - 长安汽车参股公司阿维塔科技已于11月27日向香港联交所递交主板上市申请，长安汽车目前持有阿维塔科技40.99%的股权[2] 汽车行业高管变动 - 广汽集团聘任刘祥能为公司董事会秘书，郁俊因任期届满不再担任副总经理[2] - 广汽集团董事会审议通过了关于公司组织机构调整及“十五五”发展规划纲要等议案[2] - 众泰汽车聘任韩必文为公司总裁，副总裁王伊安不再代行总裁职务[2] 智能驾驶技术进展 - 地平线创始人兼CEO余凯宣布，伴随奇瑞星途ET5上市，地平线HSD正式进入大规模量产阶段[3] - 奇瑞星途ET5为首款搭载地平线HSD及征程6P芯片的车型[3] 日本汽车制造商产量数据 - 日本八大车商10月全球总产量为222.75万辆，同比下降1.5%[4] - 丰田汽车10月全球产量达92.70万辆，较去年同期增加3.8%，创单月历史新高[4] - 铃木汽车10月全球产量为30.49万辆，同比增长6.0%，产量在八大车商中位居第二[4]