行业年度回顾与趋势 - 2025年是自动驾驶从“预研舒适区”走向“落地深水区”的一年，技术关键词从BEV感知、多传感器融合等走向成熟，转向端到端、VLM/VLA、世界模型等成为大众视野的新焦点 [2] - 前装智驾在2025年走向成熟，消费者质疑声减少，行业共识为“智驾这事，能成” [3][4] - 智能电动汽车产业的竞争已进入决赛阶段，技术升级迭代节奏加快，市场竞争压力加大 [21] - 2026年，L2级智能驾驶将告别技术飞速狂飙的时代，进入下沉攻坚期，同时针对L3的探索将渐入大众视野，L4也将迎来新一轮的规模破局 [22] 主要公司动态与成果 地平线 - 2025年打了一场漂亮的翻身仗，其HSD（Horizon Super Driving）方案直接破圈，展示了端到端方案的高上限 [9] - 在端到端、闭环训练、强化学习、世界模型和轨迹建模等领域研究深入，引领行业落地方案发展 [9] - 智驾研发团队已超过1000人，同时内部布局具身智能 [9] 小米汽车 - 小米智驾是2025年发展最快的，在四年时间内于新能源红海赛道杀出重围，年底发布了HAD增强版 [9] - 智驾迭代速度极快：从2024年3月的高精地图高速NOA，到2024年5月的城区NOA，2024年10月的轻图/无图版本，2025年2月的300万clips端到端版本，2025年7月的1000万clips版本，直至近期推出的世界模型版本 [10] - 沿着智能驾驶1.0规则驱动、2.0数据驱动、3.0认知驱动的三个阶段稳步扩展，未选择跳代研发 [10] - 2025年智驾研发团队突破1000人，预计2026年规模更上一层楼 [11] 理想汽车 - 自2024年端到端+VLM双系统量产以来，已跻身国内智驾第一梯队，在学术和量产方案上保持领先，是主推VLA量产的中坚力量 [13] - 公司处于增程转纯电、汽车转AI的转型阶段，但年度目标销量完成了58.05% [13] - 在智驾技术探索上提出了TransDiffuser、World4Drive、ReflectDrive等多个引起业内讨论的方案，覆盖前沿技术领域，并提出了从“数据闭环到训练闭环”的下阶段方向 [13] 小鹏汽车 - 2025年触底反弹，销量从2024年的19万辆翻倍至近43万辆，顺利完成全年目标 [14] - 凭借VLA 2.0顺利破圈，其核心逻辑是拆掉离散化的语言输出以提升效率，并实现自监督以大规模使用数据 [14] - 2025年基本all in量产，学术论文产出不多 [15] 博世汽车 - 作为国际Tier1巨头，被国内智驾飞速发展卷到，正猛抓预研和量产两条线 [16] - 在量产方面投入更多资源落地一段式端到端，并在闭环仿真（如DGS，NeurIPS 2025）和视觉基础模型（如DINO-R1）等方面有投入 [16] - 相比去年成果颇丰，大方向上跟上了前沿脚步并开始打造自己的特色 [16] 特斯拉 - 在ICCV 2025上的分享引起国内热情，整体仍沿用端到端范式 [19] - 亮点包括引入前馈GS极大提升闭环仿真能力，以及引入Language辅助Action输出 [19] - 在端到端和VLA、静态感知等方面有系列工作，如DiffVLA、AnchDrive、SparseMeXT等 [18] 英伟达 - 野心不局限于硬件公司，2025年在自动驾驶、具身智能、大模型和世界模型等最热AI赛道产出多篇重量级工作 [20] - 主要系列包括：Cosmos系列（世界基础模型平台）、Nemotron系列（为代理式AI打造的“数字大脑”）、具身系列（GR00T N1和Isaac Lab）、以及自动驾驶系列（如Alpamayo-R1自驾VLA框架） [25] Waymo - 作为全球L4级自动驾驶领军企业之一，其基座模型进展显示在follow国内的快慢双系统端到端方案，与理想E2E+VLM及小鹏VLA2.0有相似之处 [20]

行业核心观点 - 智能驾驶赛道正迅速收敛为少数头部公司的正面对抗，行业竞争进入“关门战”阶段，预计2026年国内仅有三家参与者胜出 [4][13] - 竞争的核心在于谁能以更低的成本实现更高的性能，以及谁的量产效率更高，成本与性能的平衡是关键 [15] - 国内智驾市场的圈地战正进入收官阶段，当智能驾驶走向标准化竞争，留在牌桌上的玩家只会越来越少 [19] 地平线的战略与业务布局 - 地平线的目标是将城区辅助驾驶功能普惠到10万元及以下的国民车型上，计划明年将基于单征程6M的方案搭载到最低7万元的车上 [3][8] - 公司正从芯片供应商转型为全栈式方案提供商，新增算法服务模式“HSD Together”，并开放征程6P芯片给更多生态伙伴 [6][10] - 地平线长远目标是实现L4级自动驾驶，但当前首要任务是在L2+市场中尽快圈地占位 [12] - 公司通过“HSD Together”模式与日本电装、CARIZON、HCT等海外伙伴合作，以间接方式推动智驾方案出海 [17] 市场竞争格局与主要参与者 - 华为乾崑凭借智驾能力已与多家传统整车品牌深度绑定，在高端市场站稳脚跟 [4][13] - Momenta不仅拿下了合资品牌的半壁江山和BBA大满贯，还计划在明年推出自研芯片以控制成本，预示将进入更主流的价格段 [4][13] - Momenta自研的第一代辅助驾驶芯片（BMC）已开始上车测试，预计明年量产，届时将与地平线正面对战，其方案成本可做到接近2500元人民币 [13][15] - 缺乏芯片能力的算法公司正快速聚拢在地平线周围，希望参与明年城区高阶智驾普及的红利，同时抵御Momenta软硬一体带来的价格压力 [4] 产品、技术与成本分析 - 地平线征程6M芯片算力为128TOPS，具备成本优势，单颗比英伟达Orin-Y芯片（约150美元）便宜60美元 [15] - 截至今年三季度，13万元以下车型占据了中国乘用车市场接近50%的份额，但基本都不具备城区辅助驾驶功能，这是地平线重点开拓的市场 [3][8] - 地平线HSD已获得包括长安、奇瑞等10余个汽车品牌、20多款车型的定点；Momenta第一代芯片也已获得通用、日产等多家车企定点，覆盖十多款车型 [14] - 部分主机厂在“供应链去美化”及保障芯片供应的驱使下，更倾向于选择地平线的国产芯片方案 [15] 生态合作与内部挑战 - 地平线生态迅速扩张，但公司同时涉足芯片和算法方案，角色边界模糊，引发了部分生态伙伴对于潜在竞争关系的担忧 [5][10] - 新的供应商（如元戎启行）在拥抱地平线的同时，也与其他芯片厂商（如黑芝麻智能）展开合作，并未与地平线完全绑定 [11] - 地平线需要平衡“自己下场”和“给伙伴空间”的关系，这直接影响其在终局竞争中的位置 [19]

文章核心观点 - 奇瑞星途ET5全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片，将高阶智能辅助驾驶的门槛拉低至15万元级别，标志着“国民智驾时代”的到来 [1] - 地平线HSD系统基于一段式端到端架构，被媒体称为“中国版FSD”，其成功量产上车有望塑造智驾产业新格局，成为中国车企实现集体智能化跃迁、抵御特斯拉竞争的重要武器 [1][15][18] 地平线HSD系统与征程6P芯片 - HSD是地平线今年推出的城区辅助驾驶系统，基于一段式端到端架构打造，融入强化学习能力，具备毫秒级响应、防御性驾驶、持续自我进化等核心优势 [1][8] - HSD的运行底座是旗舰级智驾芯片征程6P，其算力高达560 TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率等特点，是当前国产最强芯片之一 [6] - 与英伟达Thor-U相比，征程6P在算力基础上做到了计算效率最优，计算效率甚至能达到Thor-U的数倍以上，能够在更低算力需求下实现更强计算能力，从而降低系统成本 [16] - 地平线在算法层面保持技术壁垒，去年推出的Vision Mamba模型与DeepSeek共同登榜2024全球最高引用AI论文榜单，位列全球第三、中国第一 [17] 星途ET5产品与市场表现 - 奇瑞旗下中型SUV星途ET5于11月28日正式上市，全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片 [1] - 车型起售价为14.49万元，叠加1万元置换补贴后低至13.49万元；搭载HSD的210激光雷达智尊版，叠加置换补贴后价格为14.99万元，且城区NOA功能终身免费使用 [1][10] - 上市3小时，星途ET5锁单突破5000台 [10] - 在上市前的智驾直播测试中，车辆在珠海城区复杂路况（如城中村、人车混流、狭窄路口会车）中表现出色，展现了系统的强大能力 [3][5] 行业现状与竞争格局 - 工信部数据显示，今年1-7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车市场渗透率已达62.6% [11] - 但在10-20万元主流市场，高阶智驾渗透率极低：2025年1-4月，该价格区间车型的城市NOA渗透率仅为1.8%，显著低于30-40万元市场10.3%的渗透率 [11] - 高阶智驾普及的关键制约是成本，通常需要堆砌激光雷达和高算力芯片，导致在利润微薄的大众市场难以盈利 [12] - 特斯拉FSD入华速度正在加快，马斯克称明年第一季度或将全面落地；其廉价版Model 3/Y国产化后价格或进一步下探至20万元以下，对中国自主品牌构成巨大竞争压力 [12] - 地平线征程家族芯片累计量产出货已突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业 [16] - 上半年，地平线在中国车企中基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案市场份额双第一，市占率分别达到45.8%和32.4% [16] 战略意义与行业影响 - HSD的量产落地意味着中国车企真正具备了可规模化部署的顶级智驾底座 [2] - 地平线为行业输出的是涵盖从芯片到算法的软硬一体整体解决方案，帮助传统车企在短时间内补足智驾短板，无需在成本和体验之间艰难取舍 [13][15][16] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年有望达成千万量产目标 [14] - 以星途ET5为起点，HSD还将在iCAR V27、风云T9L等更多奇瑞新车中落地 [14] - 整个征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560 TOPS算力，是国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [15] - 地平线HSD正在成为中国车企的最大公约数，帮助整个产业以极低的试错成本完成一次集体的智能化跃迁，以抵御特斯拉的冲击 [18]

产品发布与定位 - 星途品牌正式发布“新奢智电中型SUV”星途ET5 [2] - 公司追求的方向是让过去百万级豪车才有的体验在星途上成为标配 [2] - 星途ET5共推出两款配置，官方指导价为14.49万至15.99万元，全系享受1万元置换补贴后售价为13.49万至14.99万元 [2] - 用户在2025年12月31日前下定可享受总价值5.28万元的购车权益 [2] 智能驾驶技术 - 星途ET5新车首搭地平线HSD和征程6P芯片，以560TOPS算力构建强大数字底座，是全球首款搭载征程6P芯片的新车 [2][3] - 搭载的猎鹰700辅助驾驶系统拥有“超人反应”等五大核心优势，征程6P芯片使大模型推理效率提升20% [3] - 地平线HSD采用与特斯拉FSD一致的软硬结合技术，全世界范围内仅有两家供应商能打造征程6P芯片级别算力的“汽车大脑” [3] - 星途ET5获评“第七届世界十佳智能汽车” [2] - 车辆搭载27颗高精传感器，包括1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗多功能摄像头和12颗超声波雷达，感知范围可达3个足球场面积，覆盖300余种泊车场景 [4] 智能座舱与互联 - 星途ET5拥有10.25英寸仪表屏、15.6英寸中控屏和12.3英寸副驾屏三联屏，支持“三指飞屏”实现信息无缝流转 [5] - 支持HiCar、CarPlay等多种无线投屏协议，实现全域手机互联 [5] - AI语音大模型具备免唤醒功能，可连续执行40个指令而不卡顿 [5] 动力系统与续航 - 星途ET5配备“黄金增程CEM”系统，其1.5T增程器热效率高达45.79%，油电转化效率达到3.71kWh/L [5] - CLTC纯电续航为210公里，综合续航里程可达1310公里 [5] 公司战略与技术背书 - 公司表示强大的研发实力和领先的技术基底赋予了星途品牌向上发展的底气，始终以“科技新豪华”定位重塑行业价值 [2] - 奇瑞集团会将诸多黑科技毫无保留地优先赋予星途汽车，产品亮点源于奇瑞30年技术积淀 [5] - 地平线与奇瑞、星途的合作源于共同愿景，即智驾的终局比拼的是用户体验而非参数，旨在让顶尖智能技术飞入寻常百姓家 [3]

中国一汽与零跑汽车股权合作 - 中国一汽入股零跑汽车的相关工作已进入收尾阶段，双方最快将在今年年内完成签约[1] - 中国一汽初步入股比例计划为5%左右[1] - 零跑汽车董事长朱江明表示股权合作一直在探讨中，并强调创始团队需保持实控地位，投资人更多是作为财务投资者角色[1] 长安汽车相关动态 - 长安汽车拟以自有资金出资2.25亿元人民币参与设立长安天枢智能机器人科技有限公司，持股50%，该公司注册资本为4.5亿元[1] - 长安汽车全资子公司长安科技拟出资0.45亿元人民币，持股10%[1] - 长安汽车参股公司阿维塔科技已于11月27日向香港联交所递交主板上市申请，长安汽车目前持有阿维塔科技40.99%的股权[2] 汽车行业高管变动 - 广汽集团聘任刘祥能为公司董事会秘书，郁俊因任期届满不再担任副总经理[2] - 广汽集团董事会审议通过了关于公司组织机构调整及“十五五”发展规划纲要等议案[2] - 众泰汽车聘任韩必文为公司总裁，副总裁王伊安不再代行总裁职务[2] 智能驾驶技术进展 - 地平线创始人兼CEO余凯宣布，伴随奇瑞星途ET5上市，地平线HSD正式进入大规模量产阶段[3] - 奇瑞星途ET5为首款搭载地平线HSD及征程6P芯片的车型[3] 日本汽车制造商产量数据 - 日本八大车商10月全球总产量为222.75万辆，同比下降1.5%[4] - 丰田汽车10月全球产量达92.70万辆，较去年同期增加3.8%，创单月历史新高[4] - 铃木汽车10月全球产量为30.49万辆，同比增长6.0%，产量在八大车商中位居第二[4]

广州车展行业趋势 - 本届广州车展主题为“新科技·新生活”，共展示1085台展车，其中新能源车629台，占比高达58% [1] - 头部车企如小米、小鹏、蔚来、赛力斯、比亚迪、鸿蒙智行等均重点强调“AI汽车”和“智能化”概念，发力智能辅助驾驶成为行业共识 [1] - 智能辅助驾驶技术呈现“向上”高阶水平进化与“向下”普及至更多车型的双向发展趋势 [1] 地平线HSD技术方案与优势 - HSD是地平线基于征程6P芯片打造的城区辅助驾驶系统，采用软硬件结合技术理念，拥有560TOPS算力 [9][10] - HSD采用真正的一段式端到端架构，实现从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，优势包括无场景割裂感、控车丝滑、具备主动防御性驾驶能力 [13] - 系统结合直觉模型（快思考）与认知模型（慢思考，如VLM大模型）高效协同，应对日常及复杂路况 [15] - 实测显示HSD能准确识别并丝滑应对“电鸡之城”广州的复杂路况，具备低延时、高通行效率和3A级实时HMI渲染能力 [17][19] 地平线HSD商业化进展与目标 - HSD在发布半年内已登陆4款量产车，包括奇瑞星途ET5、风云T9L、iCAR V27和深蓝L06 [2][4] - 已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年计划达成千万量产目标 [4][25] - 开放共创的商业模式被验证为高效，地平线致力于推动智能辅助驾驶技术标准化以提升产业效率 [27] 第三方智驾方案的市场定位与影响 - 大多数车企因智能驾驶技术研发投入大、周期长而选择第三方方案，地平线被誉为“不造车的特斯拉” [9][27] - 地平线HSD被视为车企快速补齐智能驾驶短板、拥有世界级高阶智驾能力的标准路径和最优解 [24][27] - 公司预测未来智驾赛道将形成20%自研与80%合作的稳态格局，第三方方案可降低车企拥有成本，使其聚焦于产品差异化 [28] - HSD将促进高阶辅助驾驶规模化应用于10万级主流车型，实现技术平权，助力中国汽车产业集体跃升和全球化竞争 [29][30][31]

广州车展行业趋势 - 广州车展主题为“新科技·新生活”，共展示1085台展车，其中新能源车629台，占比高达58% [1] - 头部车企如小米、小鹏、蔚来、赛力斯、比亚迪、鸿蒙智行等均重点强调“AI汽车”和“智能化”概念，发力智能辅助驾驶成为行业共识 [1] - 智能辅助驾驶技术呈现“向上”高阶水平进化与“向下”普及至更多车型的双重趋势 [1] 地平线HSD技术方案 - 地平线HSD是基于征程6P芯片打造的城区辅助驾驶系统，采用软硬件结合技术路线，拥有560TOPS算力 [8][9] - HSD采用真正的一段式端到端架构，实现从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，具备超低延时、精准感知和稳定可靠的驾驶能力 [12] - 该系统结合直觉模型（快思考）与认知模型（慢思考/VLM大模型）的高效协同，具备类人思考的防御性驾驶能力 [14][17] - 实测显示HSD能应对复杂路况，如超窄弯道、电动车逆行抢道等，控车丝滑，通行效率高，HMI渲染达到3A级实时程度 [15][17] 地平线HSD商业化进展 - HSD在发布半年内已搭载于4款量产车型，包括奇瑞星途ET5、风云T9L、iCAR V27和深蓝L06 [2][6] - 地平线HSD已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年计划达成千万量产目标 [6][22] - 开放共创的商业模式被证明高效，HSD快速登陆多款量产车，完成了从0到1的进程 [22][24] 行业竞争格局与路径选择 - 除小鹏等极少数车企全栈自研外，大多数车企选择接入以“地大华魔”为核心的第三方供应商方案 [2] - 智能驾驶技术研发投入大、周期长，自研追赶难度高，车企急需纯粹的第三方解决方案 [8] - 地平线被誉为“不造车的特斯拉”，HSD方案被视为车企快速补齐短板、拥有世界级高阶智驾能力的最优路径 [21][24] - 行业预测未来80%的车企将选择与强大的第三方合作，20%自研与80%合作将成为智驾赛道的稳态终局 [25] 地平线HSD的行业影响 - HSD将推动技术平权，降低智驾成本，促进高阶辅助驾驶规模化应用于10万级主流车型 [26] - 方案助力中国车企在“三电化”领先基础上补强智能化短板，具备世界级竞争力，更好地参与全球化竞争 [27] - 地平线在IAA车展进行展示，一个由HSD赋能的、具备顶级智驾能力的中国品牌“智驾舰队”正在形成 [29]

行情速递 - 主板市场领涨个股包括省广集团上涨10.06%、特发信息上涨10.05%、名臣健康上涨10.03%、石基信息和数据港均上涨10.00% [1] - 创业板市场领涨个股包括久之洋上涨20.00%、中富电路上涨17.75%、蓝色光标上涨15.72% [1] - 科创板市场领涨个股包括金橙子上涨20.01%、光云科技上涨20.00%、品高股份上涨19.99% [1] - 活跃子行业中SW营销代理上涨8.32%、SW横向通用软件上涨4.79% [1] 国内行业动态 - 国内液冷散热厂商鼎通科技224G光模块液冷散热产品进入英伟达供应链并即将批量供应 [1] - 地平线HSD已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作，旨在以标准化平台推动城区辅助驾驶普及 [1] - 禾赛科技发布全球首款激光雷达专用主控芯片费米C500，单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体并获功能安全与网络安全双重认证 [1] - 中科飞测首台晶圆平坦度测量设备GINKGOIFM-P300正式出货，可适配≥96层3D NAND、≤1Xnm逻辑芯片、DRAM及HBM等先进制程 [1] 公司公告摘要 - 工业富联澄清网络传言，表示第四季度经营按计划推进，GB200、GB300等产品出货正常，客户需求畅旺 [2] - 炬光科技股东王东辉通过集中竞价和大宗交易累计减持147.6181万股，持股比例由6.64%下降至5.00% [2] - 通宇通讯已完成10,000万元实缴，累计实缴12,000万元，基金专项投资北京凌空天行科技，聚焦高超音速飞行器等尖端技术 [2] - 星辉娱乐控股股东陈雁升及一致行动人计划减持不超过36,003,100股，占剔除回购账户后总股本的2.90% [2] 海外科技进展 - Shoei推出全球首款AR头盔GT-Air 3 Smart，采用集成面罩HUD技术，电池续航超10小时 [3] - 英特尔基于18A制程的"Panther Lake"处理器良率正以每月7%的速度持续提升 [3] - 国际DRAM颗粒现货价格上涨，DDR4 8Gb 3200涨幅3.94%至14.150美元，DDR5 16G 4800/5600涨幅2.66%至25.767美元 [3] - 三星电子计划向美国得克萨斯州奥斯汀晶圆厂追加约19亿美元投资，用于升级产线并提升CMOS图像传感器生产能力 [3]

公司产品荣誉与市场表现 - 地平线HSD接连斩获网易年度新车总评榜"年度高阶智驾普惠奖"与每日经济新闻猎车榜"年度标杆级辅助驾驶方案"两项权威大奖 [1][2] - HSD系统采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，提升辅助驾驶的安全、效率和舒适度 [5] - 搭载HSD的奇瑞星途ET5已启动预售，风云T9L和iCAR V27亮相广州车展，展现出强劲的市场竞争力 [5] - HSD系统已与超过10家主流车企达成深度合作，预计将陆续搭载于20余款新车型 [5] - 公司明确下一阶段战略目标为未来3–5年内HSD达成千万量产 [5] 公司整体实力与行业地位 - 地平线公司获评21世纪经济报道"年度智驾供应商"及盖世汽车金辑奖"中国汽车新供应链百强"称号 [1][6] - 公司作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，秉持软硬一体的技术信仰 [8] - 地平线已与包括十大中国车企在内的众多主流品牌达成深度合作，累计赋能车型超过400款，芯片出货量突破1000万套 [8] - 征程6系列现已全阶通关成熟，锁定超过20家车企及品牌量产合作，预计自2025年起将有超过100款搭载征程6的车型陆续上市 [8]

公司业务进展 - 地平线HSD已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [2] - 搭载地平线HSD及征程6P的合作车型风云T9L与iCAR V27在广州车展亮相，标志着HSD系统进入规模化量产新阶段 [2] - 征程家族量产出货已突破1000万套，公司成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业 [2] - 公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [2] 产品技术优势 - HSD系统核心竞争力源于“智驾六代机”征程6P，其算力达560 TOPS [3] - 征程6P可高效支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型落地应用 [3] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，具备低时延、强防御性驾驶、丝滑控车等核心优势 [3] 市场合作与车型动态 - 全球首搭HSD及征程6P的车型星途ET5已全面开启预售，将于11月28日正式上市 [3] - 深蓝L06全系标配激光雷达和征程6，搭载DEEPAL AD Max系统，已于11月18日正式上市 [3] - 星途ET5、深蓝L06、风云T9L、iCAR V27四款车型在广州车展联袂亮相，展示城区辅助驾驶发展图景 [3] 未来发展规划 - 公司在征程家族达成千万量产后，提出未来3-5年实现HSD千万量产的目标 [4] - 公司计划通过持续释放的规模化效应，加速高阶辅助驾驶的普惠进程 [4]