公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会（香港）展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive™（HSD）和车载智能计算方案征程6系列 [1] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖，成为辅助驾驶领域技术革新的标杆典范 [1][6] - 地平线总裁陈黎明博士在高峰论坛分享技术布局，强调公司通过征程6系列和HSD为全球客户提供最优智驾解决方案 [5] - 公司首创基于辅助驾驶领域的"用户智驾信任度"公式，以安心度、专业度、亲密度为综合指标打造极致城区辅助驾驶系统 [9] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发并于2025年量产 [10] 产品技术 - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端架构实现全局打通 [6] - HSD引入端到端强化学习，通过数字孪生世界和奖惩机制让模型自我学习开车底层逻辑 [6] - Horizon Cell"弹夹系统"亮相，支持硬件设计模块化和开发体系平台化，可像升级个人电脑一样升级车载计算平台 [8] - 弹夹系统提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三种配置，满足普惠级到全场景辅助驾驶的不同需求 [8] 行业地位 - 地平线已与博世、电装、采埃孚等国际头部Tier-1企业达成紧密合作，多家合作伙伴基于征程6系列开发差异化智驾解决方案 [13] - 公司与全球超40家车企及品牌合作超310款车型，是中国前10大车企的一致选择 [13] - 地平线前装量产出货数量突破800万套，当前市场每三台智能汽车就有一台搭载其辅助驾驶方案 [13] - 公司2024年成功登陆港交所主板，创下2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录 [15] 行业趋势 - 香港作为国际金融中心和贸易枢纽，为新能源汽车全球化提供坚实支撑，是中国汽车出海的重要桥头堡 [3] - 博览会紧扣全球汽车智能化与电动化趋势，搭建国际化展示交流平台 [3] - 中国汽车智能化水平持续攀升，地平线通过开放生态和十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [5]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 高端化仍是车企重要战略，看好具备明显品牌特色优势长板且持续深耕的车企、华为鸿蒙智行旗下具备规模化优势的车企、新能源车规模化带来盈利释放的民营车企，以及受益于智能辅助驾驶普及的智驾供应商和具备产业链话语权的供应商 [4] 根据相关目录分别进行总结 发挥长板以实现品牌进阶 - 车企高端化策略分两类，一类是有明显长板的车企深耕优势领域，如理想、长城、小米；另一类是对标思路，车展期间密集推出大6座SUV [7] - 理想MEGA坚持品牌旗舰定位，推出家庭特别版提升家庭用户体验，L系列智能焕新升级智驾硬件 [10][12][15] - 长城汽车深耕越野市场，推出坦克300虎克版，发布4.0T V8发动机开拓全球高端市场 [18][19] - 2025年多家车企密集推出中大型SUV，多定位品牌旗舰，试图抢占大6座SUV市场红利实现品牌跃升，如极氪9X、领克900、深蓝S09等 [9][21] 筑牢安全底、智能辅助驾驶监管趋严 - 监管部门密集出台文件规范智驾营销、OTA升级等环节，避免辅助驾驶功能误用隐患，推动行业良性竞争 [28][29] - 车企调整智驾营销思路，减少宣传力度，改称“智能辅助驾驶”或“辅助驾驶”，突出安全，部分头部车企推出“智驾险”增强客户信任 [35][40] 头部智驾供应商：软硬一体、产品矩阵丰富 - 华为、地平线智驾产品体系丰富，提供多档解决方案覆盖各价格带车型 [42] - 华为ADS 4迎来架构、安全能力、体验等升级，发布高速L3商用方案；地平线基于J6P的城区辅助驾驶方案HSD将于2025三季度首发于奇瑞汽车 [46][49] - 华为、地平线高研发投入筑牢技术护城河，华为乾崑智能汽车解决方案搭载车型数量增加、价格带拓宽，地平线征程家族累计出货量将超1000万套，合作范围广扩大用户群 [50][51][54] 投资建议 - 推荐具备明显品牌特色优势长板且持续深耕的车企，如理想汽车、长城汽车、小米集团 [4] - 推荐华为鸿蒙智行旗下具备规模化优势的车企，如赛力斯、上汽集团 [4] - 推荐新能源车规模化带来盈利释放的民营车企，如比亚迪、吉利汽车 [4] - 推荐受益于智能辅助驾驶普及的智驾供应商以及具备产业链话语权的供应商，如地平线机器人、福耀玻璃 [4]

汽车产业链全球化与本地化趋势 - 汽车产业链正在全球本地化(Glocal)的道路上深化发展 全球化时代结束 外资芯片企业面临中国本土化压力 [1][2][15] - 中国本土芯片企业如地平线 黑芝麻智能 芯擎科技等逐步获得车企认可 从英伟达 高通等外资巨头手中争取到部分订单 [2][5][6][8] - 整车企业和一级供应商希望芯片供应多元化 避免单一供应商垄断 [11] 智能驾驶芯片市场竞争格局 - 英伟达仍占据中国智驾芯片最大市场份额 客户包括奇瑞 小米 理想 奔驰等 [5] - 地平线HSD系统获得奇瑞全系列车型订单 最早2024年9月量产 2021年合作仅10万台 2024年奇瑞销量超260万辆 [4][5] - 黑芝麻智能A1000家族芯片(16nm)已商业化 应用于领克 吉利等多款车型 [6] - 实现高速领航辅助驾驶需100TOPs NPU算力 大算力芯片国产化是最大难题 [9] 智能座舱芯片市场现状 - 高通垄断中国座舱域控芯片市场 市占率从2024年1-2月65 4%升至2025年1-2月77 0% [10] - 伟世通首次采用中国芯擎科技"龍鷹一号"芯片 已定点30余款车型 但市场推广效果尚未显现 [8] - 安波福在中国推进芯片国产化 但国产化率仍不够高 新项目快速导入国产芯片 老项目逐步替换 [8][9] 地缘政治对芯片供应链的影响 - 美国关税政策使美系芯片企业在华业务面临挑战 供应链稳定性存疑 [13] - 德州仪器20%营收来自中国 其模拟芯片可能被英飞凌或中国企业替代 成都工厂可作为备选生产基地 [14][15] - 英特尔中国汽车市场座舱芯片产自爱尔兰 高通芯片产自韩国 供应链断裂风险较低但成本可能上升 [14]

月度产销数据 - 3月全国乘用车市场零售194.0万辆，同比增长14.4%，环比增长40.2% [2] - 1-3月累计销量512.7万辆，同比增长6.0% [2] - 3月新能源乘用车批发销量112.8万辆，同比增长35.5%，环比增长35.9% [2] - 1-3月新能源累计批发284.7万辆，同比增长42.8% [2] - 4月狭义乘用车零售预计175.0万辆，新能源预计90.0万辆 [2] 周度数据 - 4.14-4.20国内乘用车上牌38.70万辆，同比+9.4%，环比+12.1% [2] - 同期新能源乘用车上牌20.43万辆，同比+28.9%，环比+10.9% [2] - 4月累计（4.7-4.20）国内乘用车上牌73.22万辆，同比+10.3% [2] - 同期新能源累计上牌38.85万辆，同比+27.7% [2] 市场行情 - 本周CS汽车上涨4.98%，CS乘用车上涨3.77%，CS商用车上涨2.26%，CS汽车零部件上涨6.72% [3] - 电动车上涨3.53%，智能车上涨3.25%，同期沪深300指数上涨0.38% [3] - CS汽车年初至今上涨6.99% [3] 成本与库存 - 浮法平板玻璃、铝锭类、锌锭类价格同比-23.2%/-3.2%/+0.6%，环比+1.4%/-5.2%/-5.5% [3] - 3月汽车经销商库存预警指数54.6%，同比降3.7个百分点，环比降2.3个百分点 [3] 行业动态 - 地平线推出L2城区辅助驾驶系统HSD，与奇瑞达成量产合作 [7] - 特斯拉计划6月在得州投放RoboTaxi，Optimus机器人目标年产100万套 [8] - Momenta预计2025年底试运行Robotaxi，采用无图技术降低成本 [11] - BYD入股机器人触觉感知企业帕西尼 [12] - Stellantis与零跑汽车启动马来西亚C10本地化生产，初始投资500万欧元 [7] 新车发布 - 极氪007GT上市，限时售价19.99万-22.99万元 [4] - 问界M8上市24小时大定突破32000台，享界S9增程版CLTC续航1355公里 [5] - 方程豹钛3上市，起售价13.38万元 [6] - 上海车展亮相车型：零跑B01、极氪9X、日产N7、仰望U8L等 [9] 政策与规范 - 工信部推进智能网联汽车准入管理，要求车企明确功能边界 [13] - 公安部警示车企不得虚假宣传辅助驾驶功能，违者或面临刑责 [13] - 中汽协发布倡议书规范驾驶辅助宣传 [13] 上市车型梳理 - 领克900（33.0-43.5万元）、小鹏P7+（18.68-20.88万元）、阿维塔06（20.99-27.99万元）等 [15][16][17]

AI在汽车行业的应用与影响 - AI智能抽检将汽车生产精度提升至0.1毫米，生产效率提高20%以上，运营成本降低25% [1][2] - 生成式AI与制造业结合，通过机器学习算法提高生产效率、降低成本、增强产品质量和创新 [2] - AI在新能源车电池研发中加速材料筛选、设计工艺以及性能管理，全固态电池研发必须依靠AI [2][3] AI提升汽车智能化与用户体验 - 汽车行业进入全面AI化竞争，智能驾驶、AI助手、智能座舱、智能服务成为竞争焦点 [4] - DeepSeek大模型优化语音助手，语音响应速度从秒级压缩至毫秒级，提升智能交互与用户体验 [4] - AI实现"千车千面"，实时监测驾驶员状态，依据用户偏好生成个性化驾驶特性，自适应调节车内环境 [5] AI推动汽车形态创新 - 汽车形态向机器人方向发展，具身智能成为新趋势 [6] - 广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate，2026年将完成小批量生产 [6] - 多家车企涌入人形机器人赛道，与新能源汽车在技术、产业链、应用场景等方面协同发展 [7] AI供应链生态发展 - 国产汽车供应链商逐渐掌握话语权，智驾供应链企业成为行业重点 [8] - 小马智行、禾赛科技、地平线等企业发布新一代自动驾驶和激光雷达产品 [8] - 供应链商主导的智能汽车生态大战成为行业新趋势 [8]

不断技术迭代、不断推出更高性能的产品，从而不断保持自己的领导地位。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 4月18日， 地平线举办以 "征程所向，远超想象"为主题的2025年度产品发布会 并正式 推出 L2城区 辅助驾驶系统 " 地平线 HSD "。 值得注意的是，这是 4月16日工信部 发布新公告（注： 工信部官网 于 4月16日 发布《装备工业一 司召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会》公告 ）后首场由智驾科技企业召开 的产品发布会。换言之，地平线成为 工信部收紧智能网联汽车相关管理之后，第一家在智驾产品宣 传上作出反应的企业 ， 为整个行业的规范行为率先打了个样。 同时 ， 地平线在发布会上还提出了 "用户智驾信任度模型"，这是行业首次就如何提升智驾信任度 进行的标准化、规范化的探索 。由地平线这一 "用户智驾信任度模型"所引发的行业思考，或将定义 智驾行业的新标准，推动智驾行业从无序走向规范。 在会后交流环节， 地平线创始人兼 CEO余凯博士 向「 IPO早知道」等指出， 这次工信部发布新政 让整个行业回归到正常轨道，确实是好事。 " ...

行业趋势 - 智能驾驶成为车圈最热名词，"全民智驾"概念兴起，但安全边界引发行业理性思考[1] - 工信部要求车企明确智驾系统功能边界和安全措施，禁止夸大宣传，强化主体责任[2] - 2025年中国乘用车L2级辅助驾驶渗透率预计达65%，对应超2000万辆新车市场[11] 地平线技术突破 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖城区/高速/乡间路等场景，支持三点掉头、潮汐车道等高难度任务[5][6] - HSD搭载征程6P芯片，算力560TOPS，支持Transformer/VLM/VLA等大模型，单颗芯片完成全栈计算[8] - 首创"弹夹系统"实现硬件可升级，避免老用户被"背刺"[8] - 技术路线采用软硬结合架构，国内首个全栈开发L2系统，性能较传统方案提升显著[5][12] 商业化进展 - 合作车企超40家，涵盖中国前十大车企，量产车型超200款，定点车型310款[11] - 2023年L2辅助驾驶市占率33.97%，每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案[11] - 2024年营收23.84亿元（同比+53.6%），毛利率77.3%，硬件毛利率50%+软件毛利率100%[16] - 预计2025年累计交付突破1000万套，或成全球首个千万级智驾方案商[11] 生态与全球化 - 开放生态策略吸引中小车企，构建"芯片+算法+开发者"壁垒[12] - 获全球首张SO 8800AI功能安全认证，为出海奠定合规基础[19] - 与奇瑞/大众深化合作，星途品牌2025年9月首发HSD方案，推进全球化落地[8][20] 研发与资本 - 2024年研发投入约30亿元，近3年发表顶会论文40篇，专利2000件[19] - Vision Mamba模型性能超越Transformer，AI论文引用量全球第三[19] - 港股上市市值超500亿港元，最快纳入恒生科技指数（3.5个月）[16] - 五源资本/高瓴资本长期看好，称其代表中国科技创新路径[20] 战略定位 - 聚焦汽车领域软硬结合路线，2020年实现征程2芯片量产后进入正循环[14] - 定位"芯片+软件"系统级技术公司，非单纯芯片或算法企业[16] - 目标2027年盈利，抓住智驾从技术突破到规模落地的拐点[17][20]

产品发布 - 地平线在2025地平线年度产品发布会上推出了L2城区辅助驾驶系统地平线HSD [1] 合作动态 - 地平线与奇瑞达成HSD的量产合作 [1]

公司愿景与技术路径 - 地平线最新愿景为"打造人人爱用的智能驾驶产品"，强调高信任度与AI时代产品逻辑 [1][6] - 公司坚持"软硬一体技术信仰"，认为软硬件深度耦合是推动科技文明进步的核心 [4] - 软硬结合技术路径使公司能够超越摩尔定律，引领汽车智能化升级 [4] 新产品HSD系统 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，搭载征程6P计算方案，是国内首个软硬结合全栈开发的系统 [2] - HSD采用一段式端到端技术架构，提升安全性、稳定性及通行效率 [2] - 创新"Horizon Cell弹夹系统"支持硬件可插拔、软件可升级，推出HSD 300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [4] 量产合作与生态布局 - 与奇瑞集团全面合作HSD量产，首搭星途品牌并于2025年9月量产，后续将扩展至更多车型 [7][8] - 大众汽车通过合资公司酷睿程深化HSD合作，2026年起落地多款车型 [12] - 已与超40家车企及品牌合作，涵盖中国前十大车企，成为智驾平权的"最大公约数" [14] 市场表现与行业地位 - 前装量产出货超800万套，量产车型超200个，定点车型超310个，服务500万智驾车主 [16] - 以33.97%市占率稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场第一 [16] - 2024年10月港股上市，成为2022年以来中概股最大规模科技IPO，最快进入恒生科技指数 [17] 行业影响与未来规划 - 过去十年联合博世、电装等全球顶级伙伴推动智驾全球化应用 [14] - 以HSD发布为起点推动产业跨越价值拐点，未来继续以软硬结合+开放共赢策略拓展市场 [19] - 目标使中国智能化方案成为全球出行变革引擎，实现"把智驾交给地平线"的用户体验 [19]