人形机器人应用场景拓展 - 人形机器人在进博会中从展品转变为实际岗位的“打工人”，承担接待导览、产品介绍和乐队演奏等任务 [1] - 工业领域应用场景展示，海克斯康的工业人形机器人AEON行走速度是人类的四倍，可执行质量检测、抓取和搬运等多重任务 [1] - 机器人制作咖啡等服务的展示，表明其应用正从展示向实际服务操作延伸 [3] 人形机器人技术进步 - 机器人“身体”灵活性显著提升，通过“拳击赛”等形式展示其接近人类的肢体动作和腾挪闪避能力 [3] - 运动控制领域进步明显，但具身智能大模型领域仍需加强，这是全球面临的共同挑战 [4] - 技术迭代遵循“本体-数据-模型-场景”的飞轮逻辑，优质本体产生高质量数据，驱动算法突破和场景优化 [4] 人形机器人未来发展关键 - 未来发展关键在于“脑子”是否足够聪明，即具身智能模型的进展速度 [3][4] - 需要在模型结构、数据采集方式和质量上进行更多思考，以支持机器人承担更多元的工作 [4] - 算法结合场景试错后，为本体优化、数据采集方向和算法迭代提供新指引 [4]