文章核心观点 - 青岛智腾科技有限公司已正式启动A股IPO进程，其作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，在厚膜混合集成电路和高端传感器领域拥有深厚技术积淀，有望借助资本市场力量扩大产能与研发投入，巩固在航天、深地探测及国防等关键领域的核心优势 [1][6] 公司IPO进程与基本信息 - 公司于2025年12月31日在青岛证监局完成上市辅导备案登记，正式启动A股IPO，辅导机构为华泰海通 [1] - 公司成立于2015年8月，注册资本998万元，法定代表人兼控股股东刘军持股44.88% [2] - 公司核心业务聚焦于厚膜混合集成电路、高端传感器及变换器等产品的设计研发、生产制造、销售及服务全链条 [2] 核心经营主体与技术优势 - 旗下核心经营主体青岛智腾微电子有限公司成立于2002年，拥有20余年军工型号任务配套经验 [3] - 智腾微电子具备从芯片设计、模块封装到系统集成的全国产化自主可控和工程化能力，并因此获评国家级专精特新重点“小巨人”企业 [3] - 公司科研生产场地面积达20000平方米，配备微电子净化车间、传感器净化车间、SMT车间等多个专业区域 [5] - 公司拥有传感技术及微电子技术领域的中高端生产研制设备2000余台（套），包括MCM厚膜混合集成电路生产线、SMT自动化生产线等，具备规模化生产和高精度试验能力 [5] 市场应用与业绩表现 - 在航天领域，公司累计支持长征系列运载火箭及商业航天单位发射任务超200次，产品应用于我国各类固体和液体运载火箭 [4] - 在2025年12月12日长征十二号运载火箭成功发射中，公司为箭上配套提供了传感器和变换器产品 [4] - 在深地探测领域，公司深耕200℃以上能源测井系统的高温解决方案，累计开发高温系列产品260余种，并攻克了高温芯片设计、高精度算法等多项关键核心技术 [4] 行业背景与发展机遇 - 我国正大力推进航天强国战略，商业航天产业蓬勃发展，火箭发射频次持续提升，带动对高可靠性配套产品的需求快速增长 [6] - 深地探测、国防现代化等领域的推进，为高精尖传感器、集成电路等产品带来了广阔的市场空间 [6]

公司产品应用进展 - 公司的惯性导航系统已在多个无人平台获得应用 具体包括地面无人车、舰载无人机、无人直升机、多型靶机以及无人采煤机 [2]

案件概述 - 国家安全机关破获一个利用网络二手平台从事涉军物品非法交易的犯罪网络[1] - 案件线索来源于12339举报受理电话[1] - 查处涉案二手平台店铺40余家[5] 犯罪手法与利益链条 - 主犯刘某利用经营废品收购站的职业便利搜集各类涉军物品和装备进行转卖牟利[2] - 同案犯马某以重金利诱刘某协助搜集空军某型号航材配件[2] - 犯罪网络形成寻货、议价、转卖一条龙服务[4] - 刘某后期直接通过自家网店公开销售并借助网络直播展示涉军用品以吸引更多客户[4] - 涉案店铺公开售卖的军用物资达100余种包括军用通信设备、惯导系统、机载计算机等[5] 涉案物品特征 - 军用设备的履历本、合格证等密件被伪造并成为倒卖市场的重点[2][5] - 市场出现军用物资附带履历本则价格更高的乱象[5] - 非法交易行为触及非法获取、持有及买卖国家秘密载体的法律红线[5]

公司概况与财务表现 - 公司是中国航天科技集团公司旗下从事航天电子测控、对抗、制导、元器件业务的高科技上市公司，是航天九院唯一上市平台 [1] - 2024年公司营收142.8亿元，同比下降23.7%，归母净利润5.48亿元，同比增长4.4% [1] - 2025年上半年公司营收142.8亿元，同比下降24.5%，归母净利润1.74亿元，同比下降30.37%，主要系2024年8月航天电工出表所致 [1] - 2025年上半年公司航天军品营收57.83亿元，同比增长0.65%，毛利率20.42%，同比下降1.71个百分点 [1] 核心投资逻辑 - 公司作为航天电子信息系统龙头，有望受益于卫星互联网与商业航天的蓬勃发展 [2] - 惯导系统方面，公司具备平台式、激光、光纤惯导系列化产品生产能力，有望受益于制导武器放量和商业航天发展 [2] - 激光通信终端方面，公司已突破多项关键技术并做好批产准备，有望随我国卫星互联网建设提速而充分受益 [2] - 航天测控业务有望充分受益于我国多型商业火箭即将步入首飞和商业运营阶段 [2] - 公司无人系统装备产品谱系完整，飞鸿系列已具备从300克到8吨级超近程、近程、中远程、巡飞作战四大系列30余型产品，积极拥抱装备无人化智能化发展趋势 [2] 资产重组与战略调整 - 2024年8月公司转让子公司航天电工51%股权完成出表，剥离接连亏损的电线电缆业务以提升盈利能力 [3] - 公司于2025年9月12日公告拟推动资产置换，置入西安太乙电子67%股权等资产，置出航天兴华100%股权等资产，初步测算拟置入资产账面价值约8-10亿元 [3] 未来业绩展望 - 预测2025年营业收入153.36亿元，同比增长7.4%，归母净利润5.86亿元，同比增长7.0% [4] - 预测2026年营业收入193.07亿元，同比增长25.9%，归母净利润8.15亿元，同比增长39.0% [4] - 预测2027年营业收入241.12亿元，同比增长24.9%，归母净利润10.75亿元，同比增长31.9% [4] - 基于公司产品的全面性与稀缺性，参考行业估值给予2026年60倍市盈率，目标价14.82元 [4]

行业与公司 * **行业**：机器人传感器行业，具体包括力传感器、电子皮肤（柔性触觉）、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3] * **公司**：国内品牌如**宇立**、**蓝点数控**及**坤维**在六维力传感器领域逐步提升份额[6] **安培龙**在高维力传感器及汽车领域拓展[8][15] **汉威科技**及**荣盛科技**在电子皮肤领域与北美客户对接[15] **福莱瑞银电子**作为具备五大感觉储备的平台型企业[15] 非上市公司如**他山末线**、**汉威福莱**等多元化布局电子皮肤技术路线[11] 核心观点与论据 * **传感器是机器人连接物理世界的关键一环**，其重要性不言而喻[2] * **中国传感器市场增速高但格局分散**，全球同比增速约为10%，而中国在2019-2020年间增速维持在20%左右，但国内市场分散，高端市场由国际企业主导，份额超过60%，推动了国产替代进程[2] * **人形机器人主要使用四类传感器**：力传感器（价值量最高）、电子皮肤、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3][5] * **六维力传感器是力传感器中壁垒最高、价值最高的一类**，能测量3D方向的力和力矩，用于复杂作业场景，人形机器人对高维力传感器的需求将比工业机器人更高，每台机器人大概率搭载至少两个至四个[5] * **六维力传感器目前价格较高**，海外品牌如ATI产品价格超过万元，随着机器人大规模生产推进，降价需求迫切[6] * **六维力传感器预计2030年市场规模可达百亿人民币**[1][6] * **六维力传感器生产存在三大技术难点**：弹性体加工、贴片及标定检测[6] * **电子皮肤（柔性触觉）是灵巧手落地的关键**，通过模仿人类皮肤设计三明治结构（柔性衬底、活性传感层和电极层），目前技术路线尚未收敛，市场格局未定型[9] * **电子皮肤主流技术路线**主要有压阻、电容、压电、磁电式等，商业落地端主要以压电、压阻、电容型传感器为主，未来可能多种路线适配不同场景[10] * **全球柔性触觉市场规模预计到2031年将超过300亿美元**，年均复合增速超过10%，主流技术路线仍为压阻和电容，下游应用集中在制造业及航空航天领域[1][12] * **当全球机器人产量达到一亿台时，其触觉传感器市场可能迎来万亿级蓝海**[12] * **灵巧手发展处于相对初期阶段**（相当于智能驾驶L3水平以下），对配备高性能电子皮肤需求迫切，其发展可能先于人形机器人爆发[13] * **四维触觉方案（4D Tactile）融合光学成像与触觉感知**，具备高维度感知能力、大模型适配能力、低成本易集成及抗干扰等优势，是值得重视的新兴技术[14] * **惯导系统（IMU）对人形机器人实现步态稳定与动态平衡至关重要**，随着自动驾驶技术发展及成本下降，其在机器人中的单机用量也将提升[5] * **视觉传感器技术方案多样**，包括特斯拉主导的2D方案以及融合立体视觉的3D方案等，尚未形成统一标准[5] 其他重要内容 * 国内品牌通过自研或收购方式介入高端六维力领域，与国际品牌竞争[6] * 电子皮肤或柔性触觉传感器需要材料制造和算法端复合能力，因此切入壁垒较高[11] * 投资推荐关注高维力传感器领域的安培龙，电子皮肤领域的汉威科技及荣盛科技，以及平台型企业福莱瑞银电子[15]