行业动态 - 上海智能工业中心举办"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人参与 [1] - 传统工业机器在快递库房 果园 图书馆 分拣车间 装配流水线等非结构化场景面临挑战 [1] - 具身智能在非结构化环境中的突破关乎未来智能终端的普适能力 正形成"感知-决策-执行"闭环 [7] 技术突破 - 浙江大学董会旭团队攻克动态开放环境对机器人软硬件的核心难关 聚焦灵巧手 多模态感知和具身小脑三大领域 [3] - 灵巧手研发突破：单电机六自由度手达同级别七倍负载 混合机器人手集成边包机构与风格网络识别系统 柔性采摘手具备抗风干扰设计 三指灵巧手通过同步带机构实现复杂抓取 按摩机器人手完成五种中医手法 变钢度手适应日常多样抓取 仿人五指灵巧手解决柔性/刚性物体装配 [5] - 多模态感知突破：基于光波导和视触方法开发三维触觉传感器 实现人类手五种感知模态 解决大范围集成与三维动态感知难点 [7] - 具身小脑技术实现：通过等变学习网络完成高精密装配 强化学习实现约束空间装箱优化 杂乱环境序列化抓取 [7] 应用场景 - 快递场景：混合机器人手可识别并抓取任何新物体 [5] - 果园场景：柔性采摘手在摆动环境中完整采收果实 [5] - 图书馆场景：三指灵巧手实现书籍和A4纸等薄物抓取 [5] - 中医领域：按摩机器人手完成刷 压 揉 刮 捶等应用 [5] - 工业场景：实现柔性线束插拔管理 穿针引线等高精度作业 [7]