三指灵巧手

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炬坤机器人创始人董会旭:非结构化环境中的感知与抓取 让灵巧手穿针引线成为可能
新浪证券· 2025-07-01 18:39
行业动态 - 上海智能工业中心举办"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人参与 [1] - 传统工业机器在快递库房 果园 图书馆 分拣车间 装配流水线等非结构化场景面临挑战 [1] - 具身智能在非结构化环境中的突破关乎未来智能终端的普适能力 正形成"感知-决策-执行"闭环 [7] 技术突破 - 浙江大学董会旭团队攻克动态开放环境对机器人软硬件的核心难关 聚焦灵巧手 多模态感知和具身小脑三大领域 [3] - 灵巧手研发突破:单电机六自由度手达同级别七倍负载 混合机器人手集成边包机构与风格网络识别系统 柔性采摘手具备抗风干扰设计 三指灵巧手通过同步带机构实现复杂抓取 按摩机器人手完成五种中医手法 变钢度手适应日常多样抓取 仿人五指灵巧手解决柔性/刚性物体装配 [5] - 多模态感知突破:基于光波导和视触方法开发三维触觉传感器 实现人类手五种感知模态 解决大范围集成与三维动态感知难点 [7] - 具身小脑技术实现:通过等变学习网络完成高精密装配 强化学习实现约束空间装箱优化 杂乱环境序列化抓取 [7] 应用场景 - 快递场景:混合机器人手可识别并抓取任何新物体 [5] - 果园场景:柔性采摘手在摆动环境中完整采收果实 [5] - 图书馆场景:三指灵巧手实现书籍和A4纸等薄物抓取 [5] - 中医领域:按摩机器人手完成刷 压 揉 刮 捶等应用 [5] - 工业场景:实现柔性线束插拔管理 穿针引线等高精度作业 [7]
浙江新昌:轴承之乡“链”出机器人产业
科技日报· 2025-06-09 07:23
三指灵巧手技术 - 浙江灵巧智能科技发布三指灵巧手,具有8个自由度和摄像头模组,能完成80%的五指灵巧手动作,包括提取重物、给动物打针、无损捏取果冻等 [1] - 灵巧智能2024年1月成立,3月组建团队,5月发布原型机,10月依托新昌供应链一次开成150套模具实现量产,年底全球发售首款产品 [3] - 公司与捷昌驱动合资成立灵捷机器人零部件公司,研发生产灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件 [5] 新昌县机器人产业发展 - 新昌县2024年轴承产业规模突破300亿元,高端轴承国内市场占有率20%,通过政策引导企业向机器人领域转型 [2] - 出台《新昌通用智能机器人产业发展规划(2024—2027)》等三项政策,推动产业结构优化和集群布局 [2] - 已布局三花智控、五洲新春、陀曼智造等30余家企业,形成通用智能机器人组部件产业链,预计2027年产值突破80亿元 [3] 供应链与创新生态 - 灵巧智能选择落户新昌因其轴承企业构建的供应链生态,实现快速研发到量产 [3] - 新昌对接浙江大学、上海交大等高校,建设天姥实验室等科研平台,五洲新春与实验室合作研发人形机器人部件,其轴承业务占比从100%降至50%,新增业务增速超40% [4] - 近两年新昌在机器人领域研发投入达5亿元,开展"揭榜挂帅"征集6项技术需求,推动项目列入省级计划 [6] 企业转型案例 - 海纳人和轴承通过材料工艺创新实现机器人关键传动模组国产化,其圆锥滚子轴承可在8000小时作业中保持精度 [2] - 五洲新春新增人形机器人零部件和新能源汽车精密组件业务,带动整体业务结构转型 [4]
改写游戏规则!这项创新评价体系与新品,正在重塑机器人灵巧手行业发展格局
机器人大讲堂· 2025-06-06 13:47
灵巧手技术发展 - 传统观点认为高自由度(DOF)直接等同于高灵巧度,但生物实例表明灵巧度还取决于生物力学结构优化、神经控制能力及主动与被动自由度协同作用[1] - 人类手部21个自由度和2个腕部自由度的灵活性实现依赖于两大核心功能:抓握和掌内操作,而非单纯自由度数量[1] - 鸟喙仅具备两个自由度却能完成复杂动作,证明灵巧度与自由度数量并非线性关系[1] 灵巧度评价体系创新 - 灵巧智能团队提出通用可量化灵巧度评价指标,包含物理灵巧度指数(IOD)、感知指数(IOS)和智能指数(IOI)三大维度[4] - 该体系突破传统以DOF为单一评价标准的局限,从多学科角度重新定义性能评估框架[4][33] - IOD聚焦硬件基础能力,IOS衡量环境交互水平,IOI评估认知决策高度,形成递进式三维评估系统[27] 产品技术突破 - DexHand021 Pro采用22自由度仿生架构(16主动+4被动+2腕关节),双绳驱技术实现0.1N级微力控制,工作空间扩展30%[10][16] - DexHand021 S以千元级价格实现8自由度三指设计,超越传统夹爪功能,支持22N抓握力下的自适应调整[12][25] - DexCap数据采集系统具备1000Hz响应频率和毫米级运动捕捉精度,为算法训练提供全链路数据闭环[24][30] 感知系统升级 - 行业传统聚焦传感器基础参数,而灵巧智能提出多模态实时感知架构,解决触觉数据稀疏性问题[21] - 开源触觉传感器数据模型及协同训练框架,填补社区空白,降低研发门槛[22] - 手掌全域触觉覆盖实现电子元件组装等场景的精准力度控制,避免易损品损坏[22] 智能决策演进 - IOI标准推动灵巧手从机械执行向具备"思考"能力的智能操作单元转变,典型应用如自主调整的工业质检流程[27][28] - DexHand021 Pro集成端侧AI芯片实现毫秒级决策,DexHand021 S通过开源生态将算法验证周期缩短50%[28][30] - Rule-Based与Learning-Based模型融合技术预计2025年发布,可能突破现有智能决策框架限制[32] 行业影响 - 评价体系规范研发方向,解决行业技术路径碎片化问题,建立产业链协同创新标准[33] - 产品应用覆盖工业制造(电子组装、质检)、物流分拣、医疗康复等多领域[25][28] - 推动灵巧手从固定场景向开放环境拓展,实现从机械工具到智能终端的质变[27][33]
千元级灵巧手!“全市场唯一百亿规模”的机器人ETF(562500)单日吸金超9千万
每日经济新闻· 2025-06-03 10:17
机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)上涨0.36%,持仓股中科大讯飞上涨4.3%领涨,科沃斯上涨2.7%,科大智能上涨2.66% [1] - 机器人ETF盘中成交金额超1.3亿元,居可比基金首位,换手率1.04%,市场成交活跃 [1] - 机器人ETF最新资金净流入9474万元 [1] 行业动态与产品发布 - 灵巧智能发布三款灵巧手产品:高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap [1] 人形机器人行业前景 - 特斯拉远期对人形机器人的定价目标及近期国产人形机器人定价显示,未来整机成本可能降至8万人民币甚至更低 [1] - 量产推进将导致供应链报价持续下降,行业供应链模式类似汽车行业,低价批量供货能力成为核心竞争力 [1] - 预计零部件未来单价普遍在千元以内甚至更低,但市场空间将几何级放大 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [2] - 场外联接基金包括华中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]
AI与机器人盘前速递丨智元旗下机器人同时获中美欧三方认证,华为推出准万亿模型盘古Ultra MoE
每日经济新闻· 2025-06-03 09:09
市场复盘 - 科创人工智能ETF华夏(589010)下跌2 08%,持仓股中淮科技下跌7 44%领跌,中科星图下跌7 31%,优刻得下跌3 99% [1] - 机器人ETF(562500)下跌2 01%,持仓股天淮科技下跌7 44%领跌,克来机电下跌6%,东杰智能下跌5 99% [1] - 当日交易金额5 37亿元,居相同标的ETF首位,换手率4 21% [1] 热点要闻 - 智元机器人旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证,成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人 [1] - 灵巧智能发布三款灵巧手产品:高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap [1] - 灵巧智能成立于2024年1月,由上海人工智能研究院孵化,创始人许春山曾联合创立上市公司亿嘉和,CEO周晨为上海交通大学机械电子工程博士 [1] - 华为推出参数规模7180亿的新模型盘古Ultra MoE,全流程在昇腾AI计算平台上训练 [2] - 华为首次披露在昇腾CloudMatrix 384超节点上打通大稀疏比MoE强化学习后训练框架的关键技术 [2] - 盘古Pro MoE大模型参数量720亿,激活160亿参数量,在SuperCLUE 2025年5月排行榜上位居千亿参数量以内大模型排行并列国内第一 [2] 机构观点 - 人形机器人板块继续分化,前期涨幅较好的标的普遍回调,市场聚焦低估值具身智能应用标的 [3] - 中长期建议挖掘"AI+机器人"投资机会,包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向 [3] 热门ETF - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业,具备20%涨跌幅和中小盘弹性 [4]
全国科技工作者日:业界共论长三角机器人产业发展
环球网资讯· 2025-05-30 20:45
长三角机器人产业创新生态 - 长三角机器人产业创新生态走在全国前列 已形成多个产业集聚区 [1] - 建议加强多学科交叉融合 针对未来产业进行超前布局 [1] - 通用智能机器人产业前景广 潜力大 是培育新质生产力的重要方向 [3] 浙江省机器人产业格局 - 浙江机器人产业区域集中态势明显 形成以杭州 宁波为核心 绍兴 台州等地协同发展的格局 [3] - 根据《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024—2027年)》 到2027年该省人形机器人核心产业规模将达到200亿元 关联产业规模将达到500亿元 [3] - 民建浙江省委会高度关注人工智能发展 鼓励企业家积极拥抱人工智能 [3] 新昌县科技创新与机器人产业 - 新昌县全社会R&D经费投入占GDP比重连续10年超4% 规上工业企业研发经费支出占营业收入比重达3.62% 位列浙江省首位 [4] - 新昌县已有30多家企业涉足通用智能机器人产业 储备相关项目30余个 计划总投资超270亿元 [5] - 新昌县设立全国首个县级科技日"5·31科技日" 推动县域科技创新 [5] 企业技术成果展示 - 多家科技企业发布人工智能领域最新成果 包括三指灵巧手 五指灵巧手 肿瘤微创介入治疗手术机器人 物流机器人 机器人自适应夹持器等 [4] - 新昌县新生代企业家探索产业转型升级 推动机器人核心零部件研发和制造 [3]
人形机器人"手"的战争:这家企业用三大杀招突围红海
机器人大讲堂· 2025-05-21 20:13
如此高效的发展节奏,可以说在整个灵巧手行业中都极为罕见。这不禁让人产生疑问, 这家年轻的企业究 竟是如何在短时间内实现技术突破与产业落地?其背后的技术积累、团队构成是怎样的?产品又具备哪些 特性,得以在竞争激烈的市场中崭露头角? ▍ 许春山博士发起成立,组建上海交大机器人科班团队剑指灵巧操作 灵巧手及其灵巧操作,作为人形机器人的 "最后一厘米",其重要性不言而喻。 与工业时代侧重于控制精度的末端执行器不同,人形机器人的灵巧手更注重场景适应性。通过仿生设计模 仿人手功能,灵巧手能够赋予机器人感知外部环境、操作工具以及参与环境改造的能力。 其 不仅是实现类 人操作的核心组件,更是决定人形机器人能否深度融入人类生活、在多领域发挥实际作用的决定性因素。 也因此,灵巧手已成为人形机器人行业的核心竞争赛道,吸引众多企业和科研机构纷纷布局 。但不可忽视 的是, 当下的灵巧手行业尚处于 0 - 1 的起步阶段, 其发展面临诸多技术瓶颈 , 不仅需攻克具身智能 "具身"与"智能"的融合难题,提高机械结构与智能算法的协同效率,更在关节灵活性、肌肉模拟及神经感 知仿真等方面的仿生设计,高负载、高精度、快速响应等高性能要求方面挑战重 ...