2025年服贸会机器人展示 - 松延动力展出N2机器人 曾获世界人形机器人运动会自由体操冠军和半程马拉松亚军 [1][10] - 美团展出室内外一体化具身智能配送机器人"小黄蜂" 配备柔性机械臂和灵巧手 实现自主按电梯和抓取外卖等功能 [5][12] - 乐聚机器人"夸父"表演太极和智能讲解引导 出现在多个展区和论坛 [9] 机器人性能与成就 - 星动纪元L7机器人获世界人形机器人运动会跳高冠军 跳高成绩0.95米 拥有55个自由度 [9] - 天工Ultra机器人获世界人形机器人运动会200米冠军、400米亚军和1500米亚军 [7] - 猎户星座机器人"大白"可制作咖啡 复位误差精确到0.1mm 已完成超3000小时AI学习和3万小时双臂调试 [13] 商业化进展与订单 - 星动纪元2025年累计交付超300台产品 另有上百个订单在量产交付中 50%以上订单来自海外客户 [15] - 优必选获得国内知名企业2.5亿元人形机器人采购合同 Walker系列已获近4亿元订单 [16] - 松延动力N2机器人落地北京六所学校 担任迎宾大使并表演节目 [15] 服务贸易与行业数据 - 2025年1至7月中国服务进出口总额45781.6亿元 同比增长8.2% 知识密集型服务进出口17756亿元 同比增长6.8% [14] - 2025年上半年中国工业机器人产量36.93万套 同比增长30.4% [16] - IDC预测2029年全球机器人市场规模超4000亿美元 中国市场占近半份额 复合增长率近15% [16] 技术突破与场景应用 - 机器人通过动作展示验证技术突破 如跳高体现负载能力和行走速度 自由体操可简化为广播体操用于学校场景 [15] - 星动Q5机器人采用"小蛮腰"设计 与联想新视界合作打造智慧展厅解决方案 [9] - 本末科技"刑天"和"TITA"机器人采用轮足混合设计 应用于高校科研和工业巡检等领域 [12] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从实验室样机向规模化交付转折 头部企业推动量产交付 [15] - IDC预测2025年中国人形机器人商用出货量约5000台 2030年增至近6万台 年复合增长率超95% [16] - 服务机器人成为数字经济时代核心终端 服务贸易形式边界和能力不断扩大 [13]

核心观点 - 星动L7作为全尺寸人形机器人（171cm/65kg）实现动态运动与精细化操作结合，创下多项行业纪录[1][4][9][12] - 技术突破体现在55自由度设计、400N·m扭矩关节及端到端大模型ERA-42驱动[10][12][44][47] - 商业化路径通过模块化形态（全尺寸/半身）和视频学习能力实现场景泛化[27][55][62][65] 产品性能 动态能力 - 完成360°旋转跳、Breaking街舞等爆发动作，跑速达4m/s[9][13][15] - 关节响应25rad/s（0.1秒调整），扭矩400N·m支撑2-3倍体重冲击[44] - 55自由度超冗余设计+强化学习实现毫秒级平衡控制[47][49] 任务执行 - 手部12自由度/10次/秒点击速度，复现90%人类动作[52] - 双臂负重40斤，同时完成撕纸巾、拧螺丝等精细操作[18][20][22][24] - ERA-42大模型通过10小时真机数据学习上百任务，泛化至新物体[81][82] 技术方案 硬件创新 - 自研五款关节模组（无框电机/减速器等），2年迭代8代[83] - 准直驱方案降低重量，十轴手腕设计提升非标装配灵活性[49][54] 软件突破 - 视频训练替代动捕，降低90%数据成本[55][58] - 世界模型理解物理因果，跨任务/本体迁移[82] - 30Hz高频推理实现实时抗干扰与前瞻规划[63] 商业化进展 - 2023年成立获近5亿融资，清华持股+联想/阿里投资[6][71][73] - 交付200+台产品，TOP10科技巨头中9家为客户[75] - 海外收入占比超50%，覆盖MIT/斯坦福等机构[75] - CES亮相并实现科研/工厂/展会多场景覆盖[65][75] 行业地位 - 首个实现动态+操作双优的全尺寸人形机器人[9][31] - 对比特斯拉擎天柱多4自由度，任务泛化能力领先[52][82] - 跑通"模型-本体-数据"闭环，类比特斯拉FSD模式[84]