核心观点 - 星动L7作为全尺寸人形机器人（171cm/65kg）实现动态运动与精细化操作结合，创下多项行业纪录[1][4][9][12] - 技术突破体现在55自由度设计、400N·m扭矩关节及端到端大模型ERA-42驱动[10][12][44][47] - 商业化路径通过模块化形态（全尺寸/半身）和视频学习能力实现场景泛化[27][55][62][65] 产品性能 动态能力 - 完成360°旋转跳、Breaking街舞等爆发动作，跑速达4m/s[9][13][15] - 关节响应25rad/s（0.1秒调整），扭矩400N·m支撑2-3倍体重冲击[44] - 55自由度超冗余设计+强化学习实现毫秒级平衡控制[47][49] 任务执行 - 手部12自由度/10次/秒点击速度，复现90%人类动作[52] - 双臂负重40斤，同时完成撕纸巾、拧螺丝等精细操作[18][20][22][24] - ERA-42大模型通过10小时真机数据学习上百任务，泛化至新物体[81][82] 技术方案 硬件创新 - 自研五款关节模组（无框电机/减速器等），2年迭代8代[83] - 准直驱方案降低重量，十轴手腕设计提升非标装配灵活性[49][54] 软件突破 - 视频训练替代动捕，降低90%数据成本[55][58] - 世界模型理解物理因果，跨任务/本体迁移[82] - 30Hz高频推理实现实时抗干扰与前瞻规划[63] 商业化进展 - 2023年成立获近5亿融资，清华持股+联想/阿里投资[6][71][73] - 交付200+台产品，TOP10科技巨头中9家为客户[75] - 海外收入占比超50%，覆盖MIT/斯坦福等机构[75] - CES亮相并实现科研/工厂/展会多场景覆盖[65][75] 行业地位 - 首个实现动态+操作双优的全尺寸人形机器人[9][31] - 对比特斯拉擎天柱多4自由度，任务泛化能力领先[52][82] - 跑通"模型-本体-数据"闭环，类比特斯拉FSD模式[84]