报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

人形机器人技术发展 - 人形机器人从7年前贴地厮杀的铁甲升级为1.3米高、能流畅完成多种格斗动作的形态，如宇树G1机器人 [1] - 当前技术优势包括被击倒后5秒内自主起身、承受高频打击后保持动作连贯性、受击后保持平衡等 [2] - 技术缺陷集中在动态运动控制与实时感知不足，表现为挥空拳、缠斗卡住、被绊倒等 [2] - 格斗比赛暴露行业同质化现象，四台参赛机器人均为宇树G1，缺乏多样性 [2] 宇树科技市场表现 - 公司自2020年起保持每年盈利状态，早期投资人证实此信息 [5] - G1机器人在京东商城销售量超1000台，目前处于预售状态且需60天发货 [3] - 租赁市场日租金从2月的1.1万-1.6万元降至5月的5000-8000元，价格下滑因供应增加 [5] - 成立至今完成9轮融资，最新一轮为2023年9月，未在2024年热度下进行新融资 [5] 行业赛事与政府参与 - 2024年将举办4场人形机器人赛事，包括半马、格斗、运动会等，8月和12月还有两场 [1][6] - 赛事由多地政府联合主办，如北京市政府、中央广播电视总台等，旨在提升城市产业影响力 [6] - 政府通过赛事实现三重目标：提升关注度、培育本地项目、搭建招商引资渠道 [7] - 赛事带动配套产业发展，包括运营、设备供应、就业岗位等，形成产业聚集效应 [7] 行业现状与投资热度 - 具身智能仍是创投热点，2024年国内已发生83起相关投资事件 [7] - 赛事拉动厂商销量，如松延动力N2机器人订单从1000台快速增至2000台以上 [7] - 行业存在技术瓶颈（续航、运动稳定性、交互性能）和功利化倾向（融资噱头多于研发投入） [8]

小尺寸人形机器人市场现状 - 小尺寸人形机器人（身高约1.3米）价格区间为10万至40万，商业化进程加速[1] - 当前热销机型包括松延动力N2（销量破千台）和众擎机器人PM01（订单数百台），均以1.3米左右为主流尺寸[1] - 小尺寸机器人主要应用于科研教育、文娱商演、展览讲解等轻量化场景，相比大尺寸机型更具成本优势[1][5] 商业化场景与挑战 - 文娱商演场景存在同质化问题，多数机器人仅能完成简单动作，需通过技能迭代维持用户新鲜感[2] - 展厅场景中，公司与中国移动合作部署灵犀X2，解决专业讲解员招聘难、知识更新慢等痛点[5] - 康养场景成为新拓展方向，公司与华为、优必选等合作开发面向养老社区的高端机型[6] 智元机器人产品与技术 - 灵犀X2具备跳舞、骑行等运动能力，含25-31个自由度，续航2小时，最大负载3kg，支持二次开发和4G/5G模块[4] - 量产版分三个版本，差异化功能包括自主导航避障、手部夹爪选配及遥操动捕设备[4] - 采用B to B to C销售模式，2026年目标出货量达数千台，下半年启动规模化交付[4][5] 行业竞争格局 - 宇树科技G1（1.27米）和松延动力N2（1.2米）为市场头部产品，后者大定数量超1000台[5] - 竞品普遍缺乏多模态交互能力，需外挂设备接入大模型，且无自主导航功能[5] 公司战略与团队 - 设立远征（双足人形机器人）、精灵（轮式人形机器人）、灵犀（X/D系列）三大产品线，均由行业资深人士领导[8][9] - 灵犀D1四足机器狗将于2024年二季度发布，聚焦教育和家庭场景[10] - 核心团队包括前大疆、蔚来高管，技术背景覆盖智能硬件研发与机器人系统设计[8][9]

重要市场新闻 - 中美经贸高层会谈在瑞士日内瓦举行，双方就经贸问题开展深入交流并取得实质性进展，将于5月12日发布联合声明 [1] 人形机器人行业 - 松延动力推出新一代仿生机器人小诺，具备多模态交互、超高自由度及真人面部表情，N2机器人大定突破1000台 [2] - 人形机器人产业趋势明朗，2025年或成爆发起点，具身智能市场规模2026年有望突破万亿 [2] - 特斯拉、宇树等头部公司推动零部件性能升级和成本降低，加速商业化进程 [2] 5G-A技术发展 - 5G-A商用加速，网速达初代5G的10倍，覆盖地铁、体育场等场景，并应用于低空经济、物联网等领域 [3] - 2025年中国5G-A相关投资预计达1200亿元，带动基站、终端产业链增长 [3] - 中国启动6G关键技术研究，5G-A为过渡技术，探索AI原生网络架构 [3] 脑机接口技术 - 国内首个脑机接口专利平台上线，发布《脑机接口专利关键技术白皮书》 [4] - 脑机接口医疗收费将规范化，加速商业化落地，麦肯锡预测2040年市场规模达1500亿美元 [4] - 技术创新推动市场需求，产业处于初期发展阶段 [4] 政务数据共享 - 《政务数据共享条例(草案)》审议通过，推动全国一体化政务大数据体系建设 [5][6] - 数据要素市场化激活金融风控、城市治理等领域，利好云计算、大数据平台及数据安全企业 [6] 公司减持动态 - 曲江文旅控股股东1200万股股票将被拍卖，占总股本4.7% [7] - 可立克控股股东及高管计划减持不超过3%股份 [7] - 汇宇制药股东拟减持不超过2.997%股份 [7] - 东鹏控股股东计划减持不超过1.5%股份 [8]

产品发布 - 松延动力发布新一代仿生机器人女性形象小诺 [1] - 新产品具有多模态具身交互能力 [1] - 机器人拥有32DOF超高自由度 [1] - 面部表情近乎真人水平 [1] - 开放人设定制和底层接口 [1] - 支持个性化妆容功能 [1] 市场表现 - N2机器人订单量已突破1000台 [1]

全球首个人形机器人半程马拉松赛事 - 京东携手天工、松延动力、青心、灵宝等企业的智能机器人亮相马拉松比赛 [2] - 天工队、小顽童队以及行者二号队分别斩获赛事前三名 [2] - 赛事冠军"天工"机器人将于4月28日在京东拍卖平台进行拍卖 [2][5] 机器人拍卖表现 - 松延动力N2机器人以1元起拍，吸引近4万人围观，最终以56806元成交 [4] - 京东拍卖在高科技产品拍卖领域展现出敏锐洞察力和高效执行力 [5] - 拍卖成功预示京东拍卖在推动科技产品流通和促进科技创新方面的优势 [5] "天工"机器人技术特点 - 具备高度智能化运动控制能力 [5] - 可广泛应用于工作制造、特种作业等领域 [5] - 具备家庭服务、养老陪护等生活应用场景 [5] 京东拍卖平台动态 - 京东拍卖不断吸引品牌和用户参与科技产品拍卖 [2] - 平台将开启冠军"天工"机器人的拍卖活动 [2][5] - 用户可通过京东APP搜索"京东拍卖"预约参与 [2]

赛事与技术突破 - 天工Ultra以2小时41分完成半程马拉松，成为全球首个完赛的全尺寸人形机器人，同时刷新最长持续运动距离、最复杂地形适应能力和最高综合能效比三项世界纪录 [1] - 松延动力N2机器人包揽赛事第二、三名，验证我国人形机器人运动控制技术的突破性进展 [1] - 赛事标志着首程控股构建的机器人生态体系进入产业化落地新阶段 [1] 首程控股的投资布局 - 通过搭建多个投资平台构建多元化机器人投资体系，直接投资北京人形机器人创新中心（赛事冠军）并作为联合发起方，同时投资亚军企业松延动力 [1] - 设立总规模100亿元的北京机器人产业发展基金，覆盖人形机器人、医疗机器人、工业机器人等多个细分领域 [2] - 已投资宇树科技、银河通用、松延动力、万勋科技、云鲸智能等企业，形成"头部企业领航+潜力项目储备"生态格局 [2] 行业前景与市场规模 - 华龙证券预测2030年全球人形机器人市场规模将突破1.2万亿元，中国信通院预测2045年后市场规模可达约10万亿元级别 [2] - 机器人产业正经历从"技术可行性"到"经济可行性"的关键跨越，政策加速推进"机器人+"应用场景 [1][2] 全链条技术布局 - 完成"核心部件-整机集成-场景应用"全链条覆盖，包括宇树科技的通用足式/人形机器人、万勋科技的软体机器人技术、罗森博特的骨科手术机器人 [3] - 生态化布局规避单一技术路线风险，通过产业链协同提升合作效率 [3] 首程控股的核心模式 - 构建"政企协同+资本闭环+场景赋能"模式，通过政府引导基金撬动社会资本，形成"国有资本背书+市场化运作"优势 [3][4] - 采用"战略投资+REITs证券化+产业运营"模式，获取股权增值收益和资产运营红利 [4] - 成立北京首程机器人科技产业有限公司，聚焦销售代理、融资租赁、供应链管理等业务，推动被投企业商业化 [4] 场景验证与双向赋能 - 依托首钢园、机场停车场等实体资产为被投企业提供真实验证场景，例如万勋科技充电机器人在首都机场测试，松延动力仿生脸机器人在首钢园商业引流 [5] - 实现"技术迭代-场景验证-商业闭环"良性循环，助力被投企业产品升级和公司原有业务智能化升级 [5] 战略展望 - 计划继续加大投资力度并挑选核心标的，推动机器人在医疗、教育、园林等场景的集群化部署 [6] - 从传统基建运营商蜕变为智能时代基础设施服务商，构建"资本+技术+场景"三位一体的产业生态系统 [6]

市场表现 - AI与机器人板块上周五横盘调整 科创人工智能ETF华夏(589010)下跌0.9% 芯原股份、安路科技、晶晨股份领跌 [1] - 机器人ETF(562500)价格持平 盘中交易金额4.15亿元 换手率3.57% 成份股涨跌互现 新元科技、派斯林领跌 东杰智能、中信重工领涨 [1] 行业动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行 全程21公里 20支赛队参赛 天工Ultra机器人2小时40分钟完赛夺冠 松延动力N2机器人获亚军 [1] - 人形机器人未来价格预计与入门级轿车相当 [1] - 微软推出1-bit AI模型BitNet b1.58 2B4T 参数规模20亿 可在普通CPU运行 效率超越Meta、谷歌同类模型 但依赖微软自研框架bitnet.cpp [2] 技术瓶颈 - 人形机器人续航能力不足 除行者机器人外其他完赛机器均需更换电池 [3] - 关节散热问题突出 需依赖降温喷雾维持正常运行 [3] 政策支持 - 地方政府主办机器人赛事并获央视直播 体现对人形机器人产业的高度重视 [3] 产品布局 - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大机器人主题ETF [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业 具备20%涨跌幅和中小盘弹性特征 [3]

人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个相关类型赛事，20多台机器人与上万名人类选手同跑，展示了中国在人形机器人技术方面的进步 [1] - 比赛全长21.0975公里，路面存在不同坡度，需经过6个左转弯和8个右转弯 [3] - 冠军"天工Ultra"机器人以2小时40分42秒完赛，平均跑速每小时7-8公里，更换3次电池 [3] - 亚军"小顽童"机器人用时约3.5小时，平均跑速每小时8.5公里，更换5块电池 [4] - 主办方每隔5公里设置机器人补给站，允许更换电池甚至更换机器人 [3] 参赛机器人表现 - 机器人表现参差不齐，部分步伐稳健，有些出发时就失控、偏离跑道 [8] - 机器人摔倒常见，反映出系统尚未完全成熟，主要因动态平衡模型不够精准、地面环境突变、控制系统存在延迟等 [8] - 部分机器人选择快走而非奔跑，以兼顾速度和稳定性 [6] - 从奔跑自主程度看，分为能自动识别领跑人速度和路线的机器人，以及需要工程师控制或牵引的机器人 [7] 技术挑战与突破 - 人形机器人发展仍处于"婴儿期"，最基本的走路和奔跑面临诸多软硬件挑战 [7] - 赛事综合考验了步态稳定性与动态平衡控制能力、能耗管理与续航水平、地面感知与自适应调整能力等 [7] - 能源效率与续航能力是最大瓶颈，中途可能需要多次充电或更换电池 [9] - 运动速度和效率普遍偏低，远不及人类 [9] - 动态稳定性与环境适应性仍面临巨大挑战 [9] - 长时间运行对结构强度、关节驱动器耐久性等提出极高要求 [9] 赛事意义与行业影响 - 赛事让公众更直观了解人形机器人真实能力和发展现状 [11] - 为建立人形机器人运动能力基本评估标准迈出第一步 [11] - 推动行业标准化与系统性优化，暴露技术短板并提供优化方向 [10] - 为国内研发团队提供同场竞技、交流互鉴的平台 [11] - 赛事数据积累和经验总结将为后续行业标准制定、关键技术突破提供实践依据 [11] 应用前景 - 人形机器人完成半程马拉松标志着其接近实用化前沿水平 [12] - 可用于工厂或园区内的长距离巡检、灾后搜救与搬运任务等 [12] - 在生产制造领域可执行物料搬运、设备巡检、装配协作等任务 [13] - 在公共服务与特种作业领域适合抢险救灾、安防巡逻、电力巡检等 [13] - 在日常生活服务领域可应用于医疗康复、家庭服务等 [13] - 人形机器人是人工智能与实体世界交互的终极形态之一，代表重要的战略机遇和未来产业方向 [13]

国常会政策定调 - 会议提出加大逆周期调节力度，重点聚焦稳就业、稳外贸、促消费扩内需、优化结构提升质量，推动国内大循环和高质量发展 [2] - 明确要求持续稳定股市并推动房地产市场平稳健康发展，强调政策落地需直达企业和群众以提高效率 [2] 中美关税动态 - 特朗普政府内部讨论组建工作组应对中国商品加征关税导致的供应链危机，谈判窗口期约3-4周 [2] - 近900名学者签署"反关税宣言"，批评政策可能导致"自找的衰退" [3] 俄乌局势进展 - 俄军宣布临时停火30小时，宣称已夺回库尔斯克州99.5%被控区域（1260平方公里） [3] - 乌克兰提出有条件对等停火，建议延长停火至复活节后以检验俄方意图 [4] 低空经济规划 - 国家发改委召开专题会议，强调统筹安全与发展，谋划编制"十五五"低空经济发展规划 [5] 自贸区改革扩容 - 商务部将扩大广东、天津、福建等自贸区改革授权，支持生物医药、装备制造等产业链集成创新 [6] 半导体国产替代 - 寒武纪2024年营收11.74亿元（同比+65.56%），2025年Q1营收达11.11亿元（同比+4230.22%），净利润扭亏为3.55亿元 [7] - 存货余额连续两季度创新高（Q4 17.74亿元，Q1 27.55亿元），显示英伟达受限背景下替代需求激增 [7] 人形机器人产业 - 全球首场人形机器人半马赛中，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，松延动力N2、卓益得行者二号分列二三名 [8] 金融数据预告 - 4月LPR报价将公布，1年期与5年期LPR已连续5个月维持3.1%和3.6%不变 [9] - 美联储将于4月24日发布经济状况褐皮书 [10] 资本市场动态 - 本周37家公司限售股解禁，总市值842.1亿元，拓荆科技（190.21亿元）、南京银行（119.22亿元）、纳芯微（99.64亿元）解禁规模居前 [12] - 技源集团获证监会主板IPO注册，本周无新股发行 [11]