机械设备 2025 年 06 月 02 日 人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕 ——行业周报 | 孟鹏飞（分析师） | 罗悦（分析师） | 张健（分析师） | | --- | --- | --- | | mengpengfei@kysec.cn | luoyue@kysec.cn | zhangjian1@kysec.cn | | 证书编号：S0790522060001 | 证书编号：S0790524090001 | 证书编号：S0790524060001 | |  | 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 | | 宇树科技创始人王兴兴在 2025 年 4 月表示，2025 年很多人形机器人企业订单需 求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025 年前 5 个月宇树中标项目接近 2024 年总量；松延动力 N2 机器人订单已突破 2000 台；乐聚机器人 2025 年第一 季度订单同比增长 200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向 订单超 100 台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工 厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体 ...

人形机器人技术发展 - 人形机器人从7年前贴地厮杀的铁甲升级为1.3米高、能流畅完成多种格斗动作的形态，如宇树G1机器人 [1] - 当前技术优势包括被击倒后5秒内自主起身、承受高频打击后保持动作连贯性、受击后保持平衡等 [2] - 技术缺陷集中在动态运动控制与实时感知不足，表现为挥空拳、缠斗卡住、被绊倒等 [2] - 格斗比赛暴露行业同质化现象，四台参赛机器人均为宇树G1，缺乏多样性 [2] 宇树科技市场表现 - 公司自2020年起保持每年盈利状态，早期投资人证实此信息 [5] - G1机器人在京东商城销售量超1000台，目前处于预售状态且需60天发货 [3] - 租赁市场日租金从2月的1.1万-1.6万元降至5月的5000-8000元，价格下滑因供应增加 [5] - 成立至今完成9轮融资，最新一轮为2023年9月，未在2024年热度下进行新融资 [5] 行业赛事与政府参与 - 2024年将举办4场人形机器人赛事，包括半马、格斗、运动会等，8月和12月还有两场 [1][6] - 赛事由多地政府联合主办，如北京市政府、中央广播电视总台等，旨在提升城市产业影响力 [6] - 政府通过赛事实现三重目标：提升关注度、培育本地项目、搭建招商引资渠道 [7] - 赛事带动配套产业发展，包括运营、设备供应、就业岗位等，形成产业聚集效应 [7] 行业现状与投资热度 - 具身智能仍是创投热点，2024年国内已发生83起相关投资事件 [7] - 赛事拉动厂商销量，如松延动力N2机器人订单从1000台快速增至2000台以上 [7] - 行业存在技术瓶颈（续航、运动稳定性、交互性能）和功利化倾向（融资噱头多于研发投入） [8]

场景需求明显和价格优势是小尺寸机器人得以率先商业化落地的基础。业内通常将成年男性身型的大尺 寸机器人，作为未来适用于汽车制造等工业场景的款式，而小尺寸机器人更多应用于科研教育、文娱商 演、展览讲解等轻量化的场景。 小尺寸人形机器人细分市场的竞争加剧。5月21日，智元机器人灵犀业务线总裁魏强在媒体沟通会上宣 布，于5月22日开始招募合作伙伴，探路灵犀X2人形机器人的商业化。按照不同配置，这款身高约1.3米 的机器人的价格范围在10多万到40万之间。 据南都记者观察，当前市面上热销的人形机器人多为小尺寸——如凭借北京亦庄机器人半程马拉松出圈 的松延动力N2机器人，销量突破千台；和"甲亢哥"斗舞的众擎机器人PM01身高也仅1.38米，订单数量 已有数百台。 记者了解到，在展厅场景，智元已和中国移动合作布局灵犀X2。智元方面解释，引入人形机器人充当 讲解员，是为了解决当前专业人员招聘难、讲解员专业知识不全面、对新产品新知识学习时间长等痛 点。 松延动力董事长姜哲源近日向南都记者表示，对教育科研和展览文旅场景的客户而言，大尺寸人形机器 人并不能带来价值的显著提升，反而成本会大幅攀升。从外部市场情况看，卖得最好的人形机器 ...

重要市场新闻 - 中美经贸高层会谈在瑞士日内瓦举行，双方就经贸问题开展深入交流并取得实质性进展，将于5月12日发布联合声明 [1] 人形机器人行业 - 松延动力推出新一代仿生机器人小诺，具备多模态交互、超高自由度及真人面部表情，N2机器人大定突破1000台 [2] - 人形机器人产业趋势明朗，2025年或成爆发起点，具身智能市场规模2026年有望突破万亿 [2] - 特斯拉、宇树等头部公司推动零部件性能升级和成本降低，加速商业化进程 [2] 5G-A技术发展 - 5G-A商用加速，网速达初代5G的10倍，覆盖地铁、体育场等场景，并应用于低空经济、物联网等领域 [3] - 2025年中国5G-A相关投资预计达1200亿元，带动基站、终端产业链增长 [3] - 中国启动6G关键技术研究，5G-A为过渡技术，探索AI原生网络架构 [3] 脑机接口技术 - 国内首个脑机接口专利平台上线，发布《脑机接口专利关键技术白皮书》 [4] - 脑机接口医疗收费将规范化，加速商业化落地，麦肯锡预测2040年市场规模达1500亿美元 [4] - 技术创新推动市场需求，产业处于初期发展阶段 [4] 政务数据共享 - 《政务数据共享条例(草案)》审议通过，推动全国一体化政务大数据体系建设 [5][6] - 数据要素市场化激活金融风控、城市治理等领域，利好云计算、大数据平台及数据安全企业 [6] 公司减持动态 - 曲江文旅控股股东1200万股股票将被拍卖，占总股本4.7% [7] - 可立克控股股东及高管计划减持不超过3%股份 [7] - 汇宇制药股东拟减持不超过2.997%股份 [7] - 东鹏控股股东计划减持不超过1.5%股份 [8]

今日， 人形机器人创企松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺。据介绍，其具有 多模态具 身交互、超高自由度（32DOF）、近乎真人的面部表情，开放人设定制和底层接口，支持个性化妆容。 《科创板日报》记者现场获悉，松延动力N2机器人大定已突破1000台。（记者 李明明） ...

国常会政策定调 - 会议提出加大逆周期调节力度，重点聚焦稳就业、稳外贸、促消费扩内需、优化结构提升质量，推动国内大循环和高质量发展 [2] - 明确要求持续稳定股市并推动房地产市场平稳健康发展，强调政策落地需直达企业和群众以提高效率 [2] 中美关税动态 - 特朗普政府内部讨论组建工作组应对中国商品加征关税导致的供应链危机，谈判窗口期约3-4周 [2] - 近900名学者签署"反关税宣言"，批评政策可能导致"自找的衰退" [3] 俄乌局势进展 - 俄军宣布临时停火30小时，宣称已夺回库尔斯克州99.5%被控区域（1260平方公里） [3] - 乌克兰提出有条件对等停火，建议延长停火至复活节后以检验俄方意图 [4] 低空经济规划 - 国家发改委召开专题会议，强调统筹安全与发展，谋划编制"十五五"低空经济发展规划 [5] 自贸区改革扩容 - 商务部将扩大广东、天津、福建等自贸区改革授权，支持生物医药、装备制造等产业链集成创新 [6] 半导体国产替代 - 寒武纪2024年营收11.74亿元（同比+65.56%），2025年Q1营收达11.11亿元（同比+4230.22%），净利润扭亏为3.55亿元 [7] - 存货余额连续两季度创新高（Q4 17.74亿元，Q1 27.55亿元），显示英伟达受限背景下替代需求激增 [7] 人形机器人产业 - 全球首场人形机器人半马赛中，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，松延动力N2、卓益得行者二号分列二三名 [8] 金融数据预告 - 4月LPR报价将公布，1年期与5年期LPR已连续5个月维持3.1%和3.6%不变 [9] - 美联储将于4月24日发布经济状况褐皮书 [10] 资本市场动态 - 本周37家公司限售股解禁，总市值842.1亿元，拓荆科技（190.21亿元）、南京银行（119.22亿元）、纳芯微（99.64亿元）解禁规模居前 [12] - 技源集团获证监会主板IPO注册，本周无新股发行 [11]