公司背景与股权结构 - 星际动力科技有限公司由宏润建设持股60%和矩阵超智持股40%共同创立 [1] - 公司已入驻浙江宁波前湾新区并举行发布活动 [1] - 矩阵超智创始人张海星是唯一接受马斯克邀请面试的中国高管 团队拥有构建人形机器人软硬件全栈技术生态的经验 [1] 产品技术特色 - 星际动力灵巧手具备22个主动自由度和5个被动自由度 能实现穿针引线和使用工具的精细作业 [3] - 机器人关节系统采用积木式组合设计 可像搭积木一样组合直线运动和旋转运动关节 [3] - 公司开发具身智能大脑系统 包含负责思考规划的云端大脑和负责精准执行的本地小脑 [4] - 自研系统将核心控制代码从几十万行精简至3000行以内 提升系统稳定性和可靠性 [4] 产品战略与创新 - 独创"硬件抽象层"技术 实现软件硬件解耦 使系统能兼容不同供应商零部件 [6] - 产品定位为标准化可组合产品 非昂贵定制艺术品 用户可像选配电脑一样按需配置机器人部件 [6] - 计划在2026年实现人形机器人量产目标 [7] 行业技术突破 - 机器人具备"能看会听能说、自主操作"的智能交互能力 [3][4] - 模块化设计支持根据物流场景选配强负重腿和抓取型手 或为精密装配配置高精度灵巧手 [6]