行业整体现状 - 特斯拉Optimus Gen3样机发布推迟至明年一季度，二级市场机器人板块缺乏利好催化，市场情绪低至冰点，走势堪称灾难[2] - 相较于备受冷落的二级市场，一级市场仍旧热火朝天，资本热情不减，头部创企从画技术大饼到纷纷聊商业化，继续完成大额融资[2] - 经历WAIC2025、2025WRC两大盛会后，国内人形机器人创企们技术皆迎来瓶颈期，宣传策略转向商业化，四季度人形创企大额订单泛滥，但皆以合同订单和战略订单为主，实际后续交付存疑[3] - 生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用，2025年以来诸多创企宣布的大额订单真实性存疑[18] 技术路线 - 号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍旧有待商榷，众多具身智能领域头部创企并没有哪家实现真正护城河，作为核心瓶颈的机器人大脑要想实现突破仍旧道阻路长[9] - 优必选具备人形机器人领域全栈式技术能力，核心技术包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent等[12] - 智元机器人构建了本体-小脑-大脑软硬全栈技术布局，已发布具身基座大模型-智元启元大模型GO和世界模型开源平台GE[12] - 宇树科技作为行业卖铲人，更侧重于硬件和运动控制层面研发，目前正加速弥补AI短板[12] 商业化进展 优必选 - 单纯从商业化层面，优必选是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单的人形机器人公司[10] - 花旗银行于今年7月下调了优必选25年和26年的出货量，从500/3000台下调至300/1000台[10] - 伴随新一代可自主换电人形机器人Walker S2发布，优必选商业化正式迈入新征程，今年Walker系列人形机器人已获超8亿元合同[10] - 11月12日公司发布Walker S2量产交付宣传片，正式官宣首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用[10] - 公司首席品牌官谭旻表示，预计到2026年工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模[13] 宇树科技 - 公司定位更像硬件卖铲人，凭借先发和价格优势迅速斩获教育、科研场景市场，其次是展示、表演场景，而非工业场景[15] - 宇树科技年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少三成，2024年人形交付量突破1500台，今年实现3-4倍增量[15] 智元机器人 - 公司采用多产品线、多商业化场景落地路线，目前已覆盖文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等八大场景[17] - 凭借强有力的生态圈快速获得诸多大额订单，包括产业合作方以及共建人形创新中心的大额数采订单等，同时加速出海[17] - 但目前智元工业场景落地仍旧以轮式为主[18] 二级市场动态 - 优必选从2023年12月29日以发行价90港元在港交所上市，曾经巅峰股价到达328港元，再到11月20日收盘价118.7港元，目前市值476.3亿港元[18] - 智元机器人于2025年7月8日通过协议转让+要约收购两种方式获得科创板上市公司上纬新材66.99%股权，成功完成对其收购，率先打开二级市场融资渠道[19] - 宇树科技于7月18日完成辅导备案登记，正式启动IPO进程，11月10日完成上市辅导，进入辅导验收阶段，预计将在2026年上半年完成挂牌上市[20]

核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司为智元机器人、宇树科技和优必选，分别代表不同技术路线和商业化策略 [2] - 智元机器人估值超160亿元，宇树科技估值超120亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 优必选作为全球人形机器人第一股，在商业化进展和技术迭代方面略显落后 [4] - 行业核心挑战在于批量化生产和场景有效应用，而非单纯本体制造或战略合作 [15] - 资本市场成为重要竞争维度，智元机器人通过收购登陆A股，宇树科技启动IPO进程 [17][20] 技术路线 - 优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [11] - 智元机器人实现业界唯一全系列全场景产品布局，发布具身基座大模型GO和世界模型开源平台GE [11] - 宇树科技更侧重硬件和运动控制，在AI层面投入相对谨慎 [11] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] 商业化进展 优必选 - 与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单数量全球最多，但仍处于POC阶段 [7] - 2024年计划交付人形机器人10台 [7] - 花旗银行下调2025-2026年出货量预期，从500/3000台降至300/1000台 [7] - 产品线包括Walker X系列、Walker S系列（单台售价超90万元）、Walker C及轮式仿生机器人Cruzr S2 [9][12] - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [10] 宇树科技 - 定位硬件供应商，产品价格持续下探（R1起售价3.99万元） [13] - 客户群体优先选择教育、科研场景，其次为展示、表演场景 [13] - 年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少30% [13] - 2024年人形机器人交付量突破1500台，实现3-4倍增长 [13] 智元机器人 - 覆盖八大场景：文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等 [14] - 远征A2为业界首款规模化商业部署全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演 [14] - 2024年营收约1亿元，预期2025年营收数亿元，计划出货量数千台 [14] - 与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [14] - 加快海外市场布局 [14] 二级市场表现 优必选 - 2023年12月以90港元发行价上市，巅峰股价328港元，2025年8月27日收盘价93.7港元 [15] - 累计完成五次配售融资，总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [16] - 最新配售（2025年7月22日）以每股82港元融资24.7亿港元 [16] 智元机器人 - 2025年7月8日通过协议转让+要约收购获得上纬新材66.99%股权，登陆资本市场 [17] - 收购后"智元链"概念股普涨，打开二级市场融资渠道 [18] - 产业链合作方包括均胜智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [19] 宇树科技 - 2025年7月18日正式启动IPO进程 [20] - 投资人估值预期不低于500亿元，部分认为可达1000亿元 [20] - IPO宣布后机器人板块普涨，宇树链概念股出现涨停 [21] 行业趋势 - 人形机器人核心供应链形成T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链四大体系 [21] - 特斯拉Optimus Gen3对二级市场机器人板块影响最大 [23] - 技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍处于初期阶段 [23]