核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司为智元机器人、宇树科技和优必选，分别代表不同技术路线和商业化策略 [2] - 智元机器人估值超160亿元，宇树科技估值超120亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 优必选作为全球人形机器人第一股，在商业化进展和技术迭代方面略显落后 [4] - 行业核心挑战在于批量化生产和场景有效应用，而非单纯本体制造或战略合作 [15] - 资本市场成为重要竞争维度，智元机器人通过收购登陆A股，宇树科技启动IPO进程 [17][20] 技术路线 - 优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [11] - 智元机器人实现业界唯一全系列全场景产品布局，发布具身基座大模型GO和世界模型开源平台GE [11] - 宇树科技更侧重硬件和运动控制，在AI层面投入相对谨慎 [11] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] 商业化进展 优必选 - 与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单数量全球最多，但仍处于POC阶段 [7] - 2024年计划交付人形机器人10台 [7] - 花旗银行下调2025-2026年出货量预期，从500/3000台降至300/1000台 [7] - 产品线包括Walker X系列、Walker S系列（单台售价超90万元）、Walker C及轮式仿生机器人Cruzr S2 [9][12] - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [10] 宇树科技 - 定位硬件供应商，产品价格持续下探（R1起售价3.99万元） [13] - 客户群体优先选择教育、科研场景，其次为展示、表演场景 [13] - 年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少30% [13] - 2024年人形机器人交付量突破1500台，实现3-4倍增长 [13] 智元机器人 - 覆盖八大场景：文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等 [14] - 远征A2为业界首款规模化商业部署全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演 [14] - 2024年营收约1亿元，预期2025年营收数亿元，计划出货量数千台 [14] - 与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [14] - 加快海外市场布局 [14] 二级市场表现 优必选 - 2023年12月以90港元发行价上市，巅峰股价328港元，2025年8月27日收盘价93.7港元 [15] - 累计完成五次配售融资，总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [16] - 最新配售（2025年7月22日）以每股82港元融资24.7亿港元 [16] 智元机器人 - 2025年7月8日通过协议转让+要约收购获得上纬新材66.99%股权，登陆资本市场 [17] - 收购后"智元链"概念股普涨，打开二级市场融资渠道 [18] - 产业链合作方包括均胜智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [19] 宇树科技 - 2025年7月18日正式启动IPO进程 [20] - 投资人估值预期不低于500亿元，部分认为可达1000亿元 [20] - IPO宣布后机器人板块普涨，宇树链概念股出现涨停 [21] 行业趋势 - 人形机器人核心供应链形成T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链四大体系 [21] - 特斯拉Optimus Gen3对二级市场机器人板块影响最大 [23] - 技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍处于初期阶段 [23]