文章核心观点 - 国内人形机器人领域三大头部公司智元机器人、宇树科技和乐聚机器人正加速IPO进程，展现出不同的技术路线、生态打法和商业化进展 [2][5] - 行业共识是人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，但当前技术尚未实现实质性突破，有价值的商业化仍处于初期阶段 [15] - 头部公司争相上市可能有助于市场发展，但也存在加速行业泡沫的风险，实现真正的商业闭环是长期立足的关键 [15] 技术路线 - 国内人形机器人公司可分为两大技术阵营：以宇树科技为代表的注重运动能力的“硬件派”，以及以智元机器人为代表的具备强大AI能力的“软件派” [5] - 乐聚机器人等老牌公司则跨越周期，率先实现软硬件全栈自研，具备人形机器人领域全栈式技术能力 [5] - 具身智能大模型被视为人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型构建技术闭环对掌握主动权至关重要 [6] - 宇树科技正加速弥补AI短板，于9月15日开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 [9] - 智元机器人已发布具身基座大模型智元启元大模型GO并开源GO-1，以及世界模型开源平台GE [9] 生态打法 - 宇树科技采用“自建产能+供应链优化”模式，将其在四足机器人上的量产经验和供应链管理能力复用于人形机器人 [7] - 智元机器人和乐聚机器人通过“合资、投资、合作”的生态打法实现产业链全方位布局，但乐聚的扩张速度更为稳妥 [7] - 乐聚机器人通过上游投资泉智博、立聚动力等企业，中游引入东方精工、拓普集团等制造业上市公司并成立合资公司，下游与场景方组建合资公司，形成深度协同的技术创新闭环和供应链保障 [7] 商业化进展 - 人形机器人落地场景包括ToB、ToC和ToG，市场规模排序为ToC > ToB >> ToG，落地难度同样如此 [8] - 最优落地场景进阶路径为：短期以ToB科研、教育、导览等场景为主实现现金流，中期优先落地ToB工业柔性装配场景，远期开拓ToC市场 [8] - 宇树科技公司定位为硬件“卖铲人”，其产品价格持续下探，客户群体优先选择教育、科研及展示表演场景 [10] - 智元机器人采用多产品线、多商业化场景落地路线，但目前双足人形机器人落地更多侧重于文娱商演、数采训练、科研教育场景 [10] - 乐聚机器人凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”路径，率先实现全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研院校三大场景成功落地，并与40余家生态伙伴展开产业应用探索 [12][14]

核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司为智元机器人、宇树科技和优必选，分别代表不同技术路线和商业化策略 [2] - 智元机器人估值超160亿元，宇树科技估值超120亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 优必选作为全球人形机器人第一股，在商业化进展和技术迭代方面略显落后 [4] - 行业核心挑战在于批量化生产和场景有效应用，而非单纯本体制造或战略合作 [15] - 资本市场成为重要竞争维度，智元机器人通过收购登陆A股，宇树科技启动IPO进程 [17][20] 技术路线 - 优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [11] - 智元机器人实现业界唯一全系列全场景产品布局，发布具身基座大模型GO和世界模型开源平台GE [11] - 宇树科技更侧重硬件和运动控制，在AI层面投入相对谨慎 [11] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] 商业化进展 优必选 - 与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单数量全球最多，但仍处于POC阶段 [7] - 2024年计划交付人形机器人10台 [7] - 花旗银行下调2025-2026年出货量预期，从500/3000台降至300/1000台 [7] - 产品线包括Walker X系列、Walker S系列（单台售价超90万元）、Walker C及轮式仿生机器人Cruzr S2 [9][12] - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [10] 宇树科技 - 定位硬件供应商，产品价格持续下探（R1起售价3.99万元） [13] - 客户群体优先选择教育、科研场景，其次为展示、表演场景 [13] - 年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少30% [13] - 2024年人形机器人交付量突破1500台，实现3-4倍增长 [13] 智元机器人 - 覆盖八大场景：文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等 [14] - 远征A2为业界首款规模化商业部署全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演 [14] - 2024年营收约1亿元，预期2025年营收数亿元，计划出货量数千台 [14] - 与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [14] - 加快海外市场布局 [14] 二级市场表现 优必选 - 2023年12月以90港元发行价上市，巅峰股价328港元，2025年8月27日收盘价93.7港元 [15] - 累计完成五次配售融资，总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [16] - 最新配售（2025年7月22日）以每股82港元融资24.7亿港元 [16] 智元机器人 - 2025年7月8日通过协议转让+要约收购获得上纬新材66.99%股权，登陆资本市场 [17] - 收购后"智元链"概念股普涨，打开二级市场融资渠道 [18] - 产业链合作方包括均胜智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [19] 宇树科技 - 2025年7月18日正式启动IPO进程 [20] - 投资人估值预期不低于500亿元，部分认为可达1000亿元 [20] - IPO宣布后机器人板块普涨，宇树链概念股出现涨停 [21] 行业趋势 - 人形机器人核心供应链形成T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链四大体系 [21] - 特斯拉Optimus Gen3对二级市场机器人板块影响最大 [23] - 技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍处于初期阶段 [23]