公司概况与上市计划 - 乐动机器人拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际及国泰君安国际 [1] - 公司以视觉感知技术为核心，业务覆盖家用、商用、工业等领域智能机器人，并推出全智能割草机器人产品 [2] - IPO募集资金将用于技术研发、品牌国际拓展、产能扩充、潜在并购及营运资金 [2] 财务表现 - 2022-2024年总收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.2% [3][4] - 同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元、0.56亿元，亏损率从31.3%收窄至12.1% [3][4] - 毛利率连续三年下滑，从27.3%降至19.5%，传感器业务毛利率从18.6%降至15.2% [3] - 2024年割草机器人业务毛利率达33.6%，但收入占比仅5% [3][12][13] 研发与竞争壁垒 - 研发支出绝对值稳定在0.95-0.97亿元，但占收入比例从41.4%腰斩至20.3% [5] - 2024年研发投入显著低于行业平均水平（10.4亿元，占比53.4%） [5][6] - 自称全球最大视觉感知智能机器人公司，但市占率仅1.6%，行业CR5为6.2% [9][10] - 激光雷达方案构成替代威胁，禾赛、速腾聚创相关产品2025Q1交付量同比增649.1%/183.3% [11] 业务结构与市场策略 - 主营业务为视觉感知模组，2024年传感器/算法模组收入占比分别为72.9%/21.1% [13][14] - 割草机器人2024年销量10,131台，收入0.23亿元，面临九号公司（15万台销量）等竞争 [12][14] - 客户与供应商重叠，2022-2024年前五大客户中分别有2/1/1名同时为供应商 [10] 现金流与资金状况 - 2024年末账上现金仅0.47亿元，2022-2024年经营活动现金流持续净流出0.29-0.49亿元 [7][8] - 2022-2023年投资活动现金流净流出2.05亿/1.59亿元，2024年小幅流入0.56亿元 [7][8]