招股书显示，乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。公司打造了以视觉 感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智 能机器人产品。 根据灼识咨询的资料，2024年，搭载公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过6百万台。以2024年营 业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。 视觉感知技术和产品是公司业务的第一增长曲线。公司拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩 阵，首创多款智能机器人激光雷达创新产品。以多模态感知技术、AI算法为核心，在智能机器人领域 构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力。 公司亦具备设计及制造整机机器人的全自研能力。智能视觉感知产品搭载至广泛的整机机器人(如扫地 机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人)中。 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线。紧抓全球智能割草机器人市场爆发机遇，公司高效研 发并成功量产了全智能割草机器人产品。凭借持续产品创新，公司不断开发迎合新兴场景的产品(如智 能花园养护系统)，成功实现品牌出海。 乐动机器人正战略性扩大在海外市 ...

公司概况与上市计划 - 乐动机器人拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际及国泰君安国际 [1] - 公司以视觉感知技术为核心，业务覆盖家用、商用、工业等领域智能机器人，并推出全智能割草机器人产品 [2] - IPO募集资金将用于技术研发、品牌国际拓展、产能扩充、潜在并购及营运资金 [2] 财务表现 - 2022-2024年总收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.2% [3][4] - 同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元、0.56亿元，亏损率从31.3%收窄至12.1% [3][4] - 毛利率连续三年下滑，从27.3%降至19.5%，传感器业务毛利率从18.6%降至15.2% [3] - 2024年割草机器人业务毛利率达33.6%，但收入占比仅5% [3][12][13] 研发与竞争壁垒 - 研发支出绝对值稳定在0.95-0.97亿元，但占收入比例从41.4%腰斩至20.3% [5] - 2024年研发投入显著低于行业平均水平（10.4亿元，占比53.4%） [5][6] - 自称全球最大视觉感知智能机器人公司，但市占率仅1.6%，行业CR5为6.2% [9][10] - 激光雷达方案构成替代威胁，禾赛、速腾聚创相关产品2025Q1交付量同比增649.1%/183.3% [11] 业务结构与市场策略 - 主营业务为视觉感知模组，2024年传感器/算法模组收入占比分别为72.9%/21.1% [13][14] - 割草机器人2024年销量10,131台，收入0.23亿元，面临九号公司（15万台销量）等竞争 [12][14] - 客户与供应商重叠，2022-2024年前五大客户中分别有2/1/1名同时为供应商 [10] 现金流与资金状况 - 2024年末账上现金仅0.47亿元，2022-2024年经营活动现金流持续净流出0.29-0.49亿元 [7][8] - 2022-2023年投资活动现金流净流出2.05亿/1.59亿元，2024年小幅流入0.56亿元 [7][8]