公司起源与分拆 - 公司起源于大疆内部2016年的第九个预研项目BR1609，同期项目还包括造车和激光雷达[7][9] - 2022年下半年决定分拆，2023年全年规划，2024年9月27日正式搬离大疆总部，分拆当天完成15亿元融资，但搬出时账上资金不足5亿元，仅够支撑小几个月[3][9][10] - 分拆主要驱动因素包括国际地缘政治变化，以及业务偏离大疆主航道导致内部决策流程过长[9] - 分拆后从大疆绝对控股转变为由一汽、大疆和管理层共同治理的“无实际控制人”公司，一汽持股约35%，大疆持股34%，团队为第三大股东[5][12] 股权结构与融资 - 2024年11月完成新一轮融资，总额约60亿元人民币，其中一汽投资超过36亿元，公司投后估值达120亿元[5][13] - 股权结构变化部分源于应对美国商务部“50% Rule”的预期，为避免关联方限制，大疆不能成为公司第一大股东[11] - 公司采用三层治理结构，一汽在董事会拥有5席，其他方共6席，形成共管结构，一汽不介入日常经营[12][13] 技术路线与研发突破 - 2024年10月14日，公司决定全面转向端到端技术路线，删除了原有的规则代码库，进行“删库重练”[19] - 转向后约两个月实现技术开窍，训练出“神奇的模型”，在中算力与高算力方案上均实现质变，具备类似特斯拉FSD的味道[18] - 技术路线的核心是采用“巧力出奇迹”的VLA架构，通过可解释、有分工的模块，以极低代价解决行业难题——因果推理和低频数据生成[22] - 关键创新在于基于自回归架构的AWM模型，以及集成3D Gaussian Splatting技术，利用真实数据微调生成虚拟数据，解决了低频数据生成问题[23][24] - 公司认为其技术思路与特斯拉有90%的一致性，主要差距在于虚拟数据生成环节的工程实现[23][24] 产品策略与市场定位 - 公司以软硬件结合方案切入市场，曾被称为“价格屠夫”，致力于在低成本平台上实现智能驾驶功能，例如让10万元以下的A0级电动车具备智驾能力[28] - 坚持迭代被认为算力过时的TDA4平台，并将城区领航功能跑在该平台上，近期通过OTA提升了五菱、捷途、大众油车等车型的性能[29][31] - 产品策略是寻找让用户“安全使用、普遍好用”的临界点，认为辅助驾驶成本应占整车售价的3%-5%[29] - 公司提供从TDA4、8775到8650及更高算力平台的统一架构方案，是业内唯一能同时提供大算力L3/L4方案与舱驾一体方案的供应商[33] - 在硬件方面，公司会自研激光雷达，因其价格已下探至1500元级，且工程门槛下降，但不会造车、做芯片或毫米波雷达[33][34] 商业运营与行业竞争 - 公司从大疆以产品为中心的文化，转向智能驾驶供应商所需的以客户为中心的文化，但在销售和客户关系能力上几乎从零起步[4][43] - 目前拥有50个已量产车型，另有几十个定点开发中的车型，在油车智驾赛道没有对手，因软硬一体方案，其单车收入是同行两三倍[35] - 公司认为头部智驾玩家之间的真实技术差距不超过三个月，行业排名在非公开的技术评审和Demo PK中会与市场PR呈现的顺序完全不同[27][32] - 核心竞争力在于团队的笃定和极强的工程能力，能够在不同算力平台实现归一化的丝滑体验，且技术端组织内耗低[47] - 公司自评在中国智驾供应商中位列前三，并密切关注Momenta、地平线、文远知行等对手[26] 行业观点与趋势判断 - 智能驾驶行业当前困局在于投入与收入极度不匹配，因为产品仍是半成品，破局关键在于从L2+跨入L3，届时定价逻辑将从占BOM成本转变为为用户节省的时间和注意力付费[14] - 行业已从规则时代迈入数据驱动时代，胜负关键在于训练体系中的数据管理和对训练动态的理解[36] - 行业现状类似二战“曼哈顿计划”，主要参与者差距不大，但目标明确、资源集中、不受干扰的一方将率先突破[36][37] - 随着《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的推进，行业将出现两个档位产品：以最低成本过强标的方案，以及无限靠近L3/L4的高性能方案[31][32] - 自动驾驶技术未来可以大面积复用到机器人领域，未来能把“数据驱动型机器人”做好的将是当前在自动驾驶领域经历实战的公司[57]