报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 水下机器人是深海探索重要工具，中国行业起步晚、集中度低、企业产品定位差异化 [3][4] - 政策推动、技术发展和需求增长使中国水下机器人市场规模持续扩大，预计2030年达637.1亿元 [5][40] - 未来水下机器人将向单体专业化模块化、集群作业多平台协同、自主作业型AUVs发展 [45][46][47] 根据相关目录分别进行总结 水下机器人行业发展现状 - 水下机器人可代替或辅助人类水下作业，广义含载人与无人潜水器，狭义指无人潜水器，有遥控、自主、混合式 [3][8] - 全球首艘载人潜水器1890年研制，中国20世纪80年代研究，已处世界第一梯队；首艘无人潜水器1953年研制，中国20世纪末开始自主研发 [18] - 中国出台多项政策推动水下机器人产业发展，如2024年9月发布《水下助推机器人通用技术要求》 [22] 水下机器人市场的竞争情况 - 中国水下机器人行业未形成集聚效应，市场集中度低，企业产品定位差异化，分消费级、工业级和军用级 [4] - 消费级企业有深之蓝、博雅工道等；工业级有中海辉固等；军用级有重庆前卫等 [4] 水下机器人的市场规模 - 2024年中国水下机器人市场规模约167亿元，预计2030年达637.1亿元，复合增长率约25% [40] - 2024年远程遥控、自主式、混合式潜水器市场规模分别约150.3亿、15.03亿、1.67亿元 [42] 水下机器人产业链 - 上游包括核心材料、硬件和技术系统，核心材料中耐压材料优选钛合金和碳纤维复材，浮体材料有聚氨酯泡沫等 [24][29][33] - 中游为水下机器人制造企业，如臻迪科技、深圳吉影科技等，产品定位和潜水深度有差异 [38] - 下游应用于海洋工程、水产养殖等领域 [26] 水下机器人发展趋势 - 从单体多功能向单体专业化、模块化发展，细分为长航程声学型、区域光学型、模块化载荷型 [45] - 从单兵作战向集群作业和多平台协同作用发展，需突破水下分布式集群控制技术 [46] - 从信息型向自主作业型AUVs发展，产品类型多样化，消费级小型水下机器人逐渐普及 [47]