大会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办 汇聚全球机器人产业链企业 涵盖整机厂商和核心零部件供应商 [1] - 人形机器人首次成为全场焦点 全产业链企业集体亮相 吸引企业客户 政府官员和普通观众大量关注 [2] 参展企业动态 - 国内企业如埃斯顿 禾川科技 深圳越疆 新松 科沃斯纷纷入局人形机器人领域 加大战略投入 [2] - 国际品牌如ABB 库卡更多聚焦协作机器人和工业机器人等传统业务 [2] - 优必选展示Walker S2机器人组成生产队 在模拟生产线中执行分拣作业 支持自动充电 可实现24小时不间断运行 实际工厂分拣速度是演示速度的2倍 [3] - 优必选计划2025年Walker S系列发货500台 其中比亚迪已确认采购50台 订单交付周期2-3个月 9月起逐步放量 [4] - 宇树科技进行机器人拳击表演 展示超强运动控制能力 包括受外力冲击保持平衡 流畅精准的出拳和踢腿动作 [5] - 宇树科技CEO预测人形机器人技术路线已清晰 突破时刻可能在1-3年内 通用型人形机器人有望3-5年内实现 [6] 技术成熟度差异 - 优必选和宇树科技可进行实时演示 机器人完成行走 抓取静态物体 重复性工作 姿态转换等复杂动作 覆盖工业 零售 安防 医疗 研发等多场景 [7] - 多数企业仍停留在原型机展示阶段 [8] - Galbot聚焦零售和物流场景通用型机器人研发 Spirit AI展示基于VLA模型训练的叠衣服机器人 Robotera自研VLA模型 手部模块实现每秒10次点击操作 [9] 核心零部件进展 - 绿的谐波展示多款适用于工业和人形机器人的谐波减速器 包括全球最小可用于机器人手指的谐波减速器 已实现对外销售 执行器模块引发关注 [10] - Unitree等整机厂商展示自研灵巧手模块 为机器人精细操作如抓取和装配奠定基础 [11] 中外研发差异 - 美国企业多聚焦通用型机器人控制技术 中国企业更倾向于特定场景应用突破如工业分拣和零售服务 [12] - 差异源于国内制造业和服务业对场景定制化机器人的迫切需求 推动企业快速落地细分领域解决方案 [12] 行业展望 - 人形机器人技术瓶颈正逐步突破 优必选凭借垂直整合模式和先发优势在商业化上领先 宇树科技在运动稳定性展现硬实力 [13] - 随着核心零部件成熟和场景需求释放 人形机器人商业化落地临近 [13]