宏观经济与行业背景 - 2025年中国经济顶压前行、向新向优发展，主要预期目标圆满实现 [1] - 2025年，中国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4% [2] - 2025年，中国工业机器人产量同比增长28.0% [2] 公司产品与技术研发 - 公司为成都卡诺普机器人技术股份有限公司，从事焊接机器人、搬运机器人研发生产 [2] - 公司于2025年8月发布新型人形工业机器人产品“灵烁”，应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域 [2] - 研发新型机器人的背景是工业领域出现大量非流水线生产模式，行业面临研发可自主识别、决策、行动的新型机器人的新课题 [3] - 公司应用人工智能技术，启动研发新型工业机器人 [4] - 公司选择应用通用技术底座，根据焊接、分拣等应用场景训练垂类模型，旨在使机器人具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力 [4] - 公司计划为新型机器人采用具身智能技术，以人形设计扩大应用场景 [4] - 产品“灵烁”被设计为人形，拥有20多个关节，相较传统机器人对智能化要求更高 [6] - 研发团队通过不断为机器人赋能与测试，训练场景应对能力，例如调整算法或电机模组参数以解决手臂抖动问题 [5] - 团队通过试验发现问题、优化算法，不断训练垂类大模型以满足高智能化要求 [6] - 升级换代中的“灵烁”产品安装了麦克风、收音器，“大脑”安装到机器人腹部，算力水平逐渐提升，预计今年上半年有望投入使用 [6] 行业发展与挑战 - 发展更智能的工业机器人，算法是核心问题，也是整个行业面临的发展瓶颈 [4] - 工业领域细分庞杂，仅靠一套算法很难应对不同工业场景 [4] - 人形工业机器人面临的挑战是如何让机器人精准实现场景应用 [4] - 面对工业制造行业的不断发展变化，工业机器人企业需要继续夯实底层技术，引入更多应用场景，优化垂类模型，研发更成熟的产品 [6] 产业链与区域集群 - 公司所在四川成都成华经开区工业机器人行业稳步发展，形成链主企业带动效应 [6] - 2025年以来，当地管委会为企业拓展客户，引进配套零部件企业，推动与高校共建实习基地以扩大人才储备和客户资源 [6] - 成都成华经开区已聚集机器人相关企业120多家，规模化发展优势不断显效 [6]

2025年，中国经济顶压前行、向新向优发展，主要预期目标圆满实现。 一些领域的数据格外亮眼，增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里：在工业机器人研发实验室，感 受制造业向新；在人工智能技术赋能的生产线，感受软件服务向优；在火热的家电卖场，感受消费场景 升级；在奋力开拓国际市场的企业，感受外贸韧性……今起，本版推出"全年数据微视角"系列报道，与 读者一起感知中国经济强劲脉动。 ——编 者 来源：人民日报 说话的人叫庞恺，是具身智能实验室的负责人。机器人叫"灵烁"，是公司2025年8月发布的新产品，应 用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正在进行升级换代。 "抖动幅度微小，肉眼难以观测，应该不是机械设计的原因。"一番讨论后，机械工程师王鸿森率先抛出 观点，"会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题？" 一旁，算法工程师高源分析后给出回答："出现异响的是右臂，左臂也是同样的算法，但运动时并没有 出现问题。" 庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建："可以收集一下电机模组数据，看看出了什么问题。" "确实有可能是电机模组的参数不匹配。"排除其他可能原因，项勤建迅速行动，采集电机数据，展开分 析…… 自打"灵烁"开始 ...