说话的人叫庞恺，是具身智能实验室的负责人。机器人叫"灵烁"，是公司2025年8月发布的新产品，应 用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正在进行升级换代。 "抖动幅度微小，肉眼难以观测，应该不是机械设计的原因。"一番讨论后，机械工程师王鸿森率先抛出 观点，"会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题？" 一旁，算法工程师高源分析后给出回答："出现异响的是右臂，左臂也是同样的算法，但运动时并没有 出现问题。" 庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建："可以收集一下电机模组数据，看看出了什么问题。" "确实有可能是电机模组的参数不匹配。"排除其他可能原因，项勤建迅速行动，采集电机数据，展开分 析…… 自打"灵烁"开始升级换代，这样的技术攻关讨论，几乎天天有。 "过去的工业机器人，是根据预先输入的程序，执行相应操作指令。"谈及为何研发"灵烁"机器人，庞恺 坦言，近年来，工业领域出现大量非流水线的生产模式，研发可自主识别、自主决策、自主行动的新型 机器人成为摆在整个行业面前的新课题。 2025年，我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%。一批竞争力强的优势产业脱颖而出， 工业机器人产量同比增长28.0%。 "有微 ...