报告行业投资评级 - 领先大市（维持） [1] 报告核心观点 - 线控底盘是实现高阶智能驾驶的必备技术之一 在智驾加速渗透中放量在即 其核心价值在于突破传统机械底盘性能边界 为高阶智驾提供精准可靠的执行能力 [2] - 在线控底盘中 应重点关注线控制动和线控转向 这两项技术开发难度高 且内外资企业基本处于同一起跑线 国内供应商潜力巨大 [2] - 线控制动符合智驾发展趋势 电子机械制动（EMB）在2025年新国标支持下逐步走向量产 多家企业规划在2025年底至2026年上半年量产 [2] - 线控转向（SBW）适配L3级以上智能驾驶 相比电动助力转向（EPS）响应更快、布局更灵活 2025年转向新国标为其提供合规依据 加速上车进程 [2] - 2026年线控底盘迈入产业化关键阶段 在智驾催化下将加速渗透 建议关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 [2] 根据相关目录分别进行总结 线控底盘是实现高阶智驾的必备技术之一，在智驾加速渗透中放量在即 - **定义与演进**：线控底盘是机械底盘的线控化或电控化 通过“传感器-控制器-执行器”电控架构 以电信号替代机械/液压连接 实现转向、制动、驱动、悬挂的精准协同控制 是智能电动汽车实现差异化体验与技术迭代的关键抓手 [10][11][13][14][16][17] - **市场驱动与规模**：受益于汽车电动化、智能化及XYZ三轴融合技术发展 线控底盘能够实现毫秒级协同响应 提升操控与安全 根据亿欧智库预计 2025年中国乘用车智能底盘市场规模将达到466亿元 2030年将达到1171亿元 2025-2030年复合年增长率为20.24% [2][20][27] - **系统构成与发展现状**：线控底盘主要由驱动、转向、制动、悬架、换挡五大系统组成 其中线控驱动已接近标配（渗透率≈100%） 线控制动（渗透率<20%）和线控换挡（渗透率≈25%）处于大规模商业化前夜 线控转向（渗透率<1%）和线控悬架（渗透率<3%）尚处起步阶段 [21][22] 线控制动：EMB符合智驾发展趋势，在法规松绑下逐步走向量产 - **技术演进与优势**：制动技术从机械、液压向电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）演进 EMB取消液压系统 采用电机制动 实现完全线控 其响应时间可压缩至100毫秒内（传统液压制动>300毫秒） 制动力精度可达0.1MPa（是传统系统的5倍） 并支持单轮独立控制 [37][38][44][71][73] - **当前主流方案**：EHB是当前主流量产方案 其中集成度更高的One-box方案（如博世IPB、伯特利WCBS）因实现踏板力与制动力完全解耦、成本相对较低（单价1600-1700元）且能量回收能力更强（0.3g~0.5g减速度） 市占率持续提升 2025年1-7月在国内线控制动装配中占比达86.6% [47][55][58][59][63][64] - **下一代技术EMB量产加速**：EMB较EHB更能满足L4+级自动驾驶对响应速度和控制精度的硬性要求 2025年《GB21670-2025》新国标明确了电力传输制动系统（ETBS）的定义 为EMB上车提供法规依据 多家企业已完成产线建设 规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年 除博世、大陆、伯特利外 还有坐标系、炯熠电子等新玩家涌入 [2][71][73][76][77] 线控转向：SBW适配L3级以上智能驾驶，多家供应商争相布局 - **技术演进与优势**：转向技术从机械（MS）、液压助力（HPS）、电动助力（EPS）向线控转向（SBW）演进 SBW取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接 完全由电信号控制 其响应速度极快（≤50ms） 支持可变传动比 并具备更安全（避免转向柱侵入伤害）、更舒适、更经济、更智能的优势 [85][88][96][98][104] - **与EPS的对比**：EPS是目前主流方案（如管柱式C-EPS、齿条式R-EPS） 但仍保留机械传动链路 存在响应延迟、布局受限等缺陷 SBW通过机械解耦实现电信号直控 响应更快、布局更灵活 是适配L3级以上智能驾驶的下一代产品 [2][88][98] - **法规与产业进展**：2025年《GB17675-2025》转向新国标删除了机械连接强制要求 为线控转向提供合规依据 目前行业处于起步阶段 蔚来ET9是唯一搭载SBW的国内量产车型（供应商为采埃孚） 海外厂商如博世、捷太格特、采埃孚占先发优势 国内厂商如耐世特已实现量产 多数企业正处于研发阶段 [2][108] 关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 - **伯特利**：公司深耕汽车底盘领域 具备制动、转向及智能电控系统自主开发能力 线控制动系统（WCBS）已批量供货 电子机械制动系统（EMB）已完成B样样件制造并获两个定点 产线正在调试 预计2026年第一季度量产 2025年1-9月新增定点项目总数413项 预计年化收入71.03亿元 [115][117][120][122][127] - **耐世特**：公司是全球领先的运动控制技术公司 产品涵盖电动/液压助力转向、线控转向（SBW）等 已推出全新电子机械制动（EMB）系统 拓展至底盘“线控运动控制”领域 其线控转向及后轮转向（RWS）系统已获得客户订单 [128][134][136][138]

交易核心信息 - 伯特利拟收购豫北转向系统50.9727%的控股权，交易完成后豫北转向将纳入公司合并报表范围 [1] - 交易涉及豫北转向多名股东，包括峻鸿实业、宁波奉元股权投资、合肥华芯云向汽车电子投资等 [1] - 豫北转向整体估值不超过22亿元人民币，本次交易价款不超过11.21亿元人民币 [1] 交易双方业务概况 - 伯特利是国内制动系统头部企业，专注于汽车底盘系统及智能驾驶系统，产品涵盖电子机械制动（EMB）、线控制动（WCBS）等 [1] - 豫北转向已构建覆盖微车至客车全系列车型的转向系统产品体系，产品包括液压循环球动力转向器、电动助力转向系统（EPS）等 [1] - 豫北转向曾于2023年1月启动上市辅导并在河南证监局备案，辅导券商为东北证券 [2] 交易战略与协同效应 - 收购旨在整合双方技术优势和资源优势，丰富和完善伯特利在汽车安全系统领域的产品线，提升客户服务能力和市场竞争优势 [2] - 交易预计将产生良好的经济效益，进一步增强公司的盈利能力 [2] - “制动+转向”的协同融合是智能底盘系统核心竞争力之一，此次收购有利于双方战略发展互补 [2] 行业背景与发展趋势 - 中国新能源汽车销售额及市场渗透率不断提升，带动对更高质量、更高性能、更智能化汽车零部件的需求日益增加 [2] - 2017年至2022年，中国汽车零配件市场规模从3.7万亿元人民币增长至5.4万亿元人民币，预计2027年有望达到7.8万亿元人民币 [2] - 汽车零部件企业正从“单一产品供应商”向“系统级解决方案提供商”趋势发展，“多部件协同整合”或将成为主流 [3] - 产业链企业通过并购、协同等方式打造一体化系统解决方案，有利于提升单车价值与客户黏性，并增强核心议价能力 [3]

公司技术布局与产品方案 - 公司近几年来深耕线控底盘核心的线控角模块技术 [2] - 公司致力于提供集成了轮毂电机、电子机械制动（EMB）、主销转向系统、主动悬架以及底盘域控制器的全方位、系统化解决方案 [2] 技术优势与功能创新 - 该技术方案实现了车辆各系统的独立控制，颠覆了传统汽车的阿克曼转向模式 [2] - 该技术赋予了车辆原地转向、横向移动等创新功能，极大地拓展了车辆的应用场景 [2] 市场定位与行业影响 - 公司的技术方案满足了用户对于个性化、定制化出行的需求 [2] - 公司的技术为智能驾驶的普及奠定了坚实基础 [2]

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

核心公告内容 - 公司审议通过议案 将“年产100万套电子驻车制动系统（EPB）建设项目”的预定可使用状态日期从2025年12月延期至2026年12月 [2] - 项目延期不改变项目内容、投资总额及实施主体 [2] 募集资金概况 - 公司通过公开发行可转换公司债券募集资金总额28.02亿元 扣除发行费用后实际募集资金净额为27.90亿元 [2] - 募集资金净额将投向七大项目 包括电子机械制动（EMB）、线控底盘制动系统、EPB、高强度铝合金铸件、墨西哥轻量化零部件及制动钳项目以及补充流动资金 [2] - 因实际募集资金净额略低于拟投入总额 公司将补充流动资金的拟投入金额从8.20亿元微调至8.07亿元 其余项目拟投入金额不变 [2] 项目延期原因 - 原募投项目设计基于当时的市场环境、行业趋势及公司实际情况制定 [3] - 项目实施过程中 受外部宏观环境、行业发展变化等因素影响 资金使用进度有所延迟 [3] - 延期旨在确保项目稳步推进 降低募集资金使用风险 提高资金使用效率和投资效益 [3] 募集资金使用现状 - 截至2025年9月30日 公司共设立16个募集资金专户 募集资金余额（含现金管理部分）合计14.93亿元 [3] - 中国工商银行芜湖经济技术开发区支行专户余额最高 达5亿元 中信银行芜湖分行、交通银行芜湖分行专户余额分别为2.38亿元、2.83亿元 [3] 公司对延期影响的说明 - 本次延期未改变项目内容、投资总额、实施主体 项目实施的可行性未发生重大变化 [3] - 延期不会对募投项目实施造成实质影响 也不存在改变或变相改变募集资金用途、损害股东利益的情形 [3] - 延期不会对公司生产经营产生不利影响 符合公司发展战略和全体股东利益 [3]

公司产能与运营 - 产能利用率维持在较高水平，根据定点项目市场销量情况增加产线以扩大产能 [2] - 受益于国内汽车销量增长及国际市场新项目上量，规模效应显现，产品毛利率同比提升 [3] - 通过优化产品结构、推动内部降本增效和工艺优化提升制造能力 [3] - 整车企业每年有年降要求，公司通过优化产品结构和提升内部管理应对降价压力 [4] 产品与技术布局 - 角模块技术集成轮毂电机、电子机械制动（EMB）、主销转向系统、主动悬架及底盘域控制器，实现车辆各系统独立控制，支持原地转向和横向移动等功能 [3] - 公司有EMB产品技术储备，目前尚未量产，具体市场投放日期根据客户项目计划决定 [2] - 线控制动和EMB产品使用滚珠丝杠和无刷电机，相关研究工作积极推进中，目前暂未涉及机器人业务 [5] 市场竞争与定位 - 作为国内汽车制动系统行业龙头企业，产品可根据整车厂具体车型和参数定制开发 [6] - 与外资品牌相比，国内自主零部件企业具有性价比高、服务好、反应速度快等优势，技术差距逐步缩小 [6] - 国内外整车企业加大本土化采购力度，为自主零部件企业带来良好发展机遇 [6]

公司技术布局 - 公司近几年来深耕角模块技术，致力于提供全方位、系统化的解决方案 [1] - 解决方案集成了轮毂电机、电子机械制动（EMB）、主销转向系统、主动悬架以及底盘域控制器 [1] - 技术实现了车辆各系统的独立控制，颠覆了传统汽车的阿克曼转向模式 [1] 产品功能与应用 - 技术赋予了车辆原地转向、横向移动等功能，极大地拓展了车辆的应用场景 [1] - 满足了用户对于个性化、定制化出行的需求 [1] - 为智能驾驶的普及奠定了坚实基础 [1]

财务表现与运营效率 - 公司毛利率提升受益于国内汽车销量增长及国际市场新项目上量，规模效应显现 [1] - 公司持续优化产品结构，推动内部降本增效、工艺优化，提升制造能力 [1] - 整车企业对零部件企业每年有年降要求，公司通过优化产品结构和提升内部管理应对降价压力 [2] 产品与技术发展 - 公司有电子机械制动（EMB）技术储备，目前尚未量产，具体市场投放日期需根据客户项目计划决定 [1] - 公司角模块解决方案集成轮毂电机、电子机械制动（EMB）、主销转向系统、主动悬架及底盘域控制器 [2] - 角模块技术实现车辆各系统独立控制，支持原地转向、横向移动等功能，为智能驾驶普及奠定基础 [2] - 公司可为新能源汽车提供基础制动系统、汽车电子、线控制动及轮毂电机等产品与技术 [2] - 公司销售中配套新能源汽车的占比逐年提升，与下游新能源整车产销量呈正相关趋势 [2] 国际市场与产能布局 - 公司摩洛哥生产基地项目正在有序推进中 [2]

公司业务布局 - 公司正在推进人形机器人和低空经济领域布局 包括成立专项基金投资相关领域以及核心零部件研发 [1] - 用于投资人形机器人及低空经济等领域的基金已完成备案 现正进行标的调研和甄选 [7] - 董事长认为公司价值被明显低估 股价未能与公司价值匹配 [7] 财务表现 - 上半年实现营收51.64亿元 同比增长30.0% 归母净利润5.22亿元 同比增长14.2% [3] - 第二季度营收25.26亿元 环比下降4.2% 归母净利润2.52亿元 环比下降6.8% [3] - 上半年销售毛利率18.56% 较过去三年同期22.14%/22.14%/21.11%有所下降 但Q2环比提升至19.19% [3] 订单与产能 - 2025年上半年新增定点项目282项 同比增长43.9% 新定点项目预计年化收益41.8亿元 [5] - 第二季度新增定点项目162项 同环比分别增长80.0%/35.0% [5] - 年产60万套EMB产线和20万套空气悬架产线正在调试安装 预计明年上半年实现量产 [7] 产品与技术发展 - EMB和空气悬架将成为公司未来主要增长点 一体化底盘集成制动/转向/悬架系统将形成竞争优势 [7] - 线控制动分为EHB和EMB两种技术路线 EMB是未来发展方向 具备响应快/效率高/质量轻等优势 [6] - 智能电控产品占比持续提高 将对产品综合毛利率提升起到促进作用 [4] 行业趋势 - 汽车转型由电动化走向智能化 L3以上高阶自动驾驶要求在线控结构实现多重冗余 [6] - 线控制动因技术难度相对较小 成为产业快速突破方向之一 [6] - 智驾渗透率不断提升 EMB作为智能驾驶最后拼图的量产进度受投资者极大关注 [6]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1] 核心观点 - 2025Q2毛利率环比提升1.2个百分点至19.19% 但同比仍下降1.6个百分点 主要受轻量化业务增速放缓及墨西哥工厂产能爬坡影响 [3] - 线控制动业务收入同比增长52% 海外轻量化业务实现收入3.3亿元（去年同期为零） 电子与海外业务表现亮眼 [8] - 下调2025-2027年归母净利润预测至14.4/17.4/20.8亿元（原预测15.5/18.8/22.9亿元） 主要因下游客户竞争加剧 [9] 财务表现 - 2025H1营业收入51.6亿元（同比+30.0%） 归母净利润5.22亿元（同比+14.2%） [8] - 2025Q2营收25.3亿元（同比+19.7% 环比-4.3%） 归母净利润2.5亿元（同比+1.8% 环比-6.8%） [8] - 2025Q2期间费用率8.9%（同比-0.2个百分点 环比+1.5个百分点） 研发费用同环比增长19%/22% [3] 业务进展 - 新增产能：卡钳机加38万套/年 DP-EPS 30万套/年 轻量化铸造174万件/年 [9] - 技术突破：WCBS1.5、WCBS2.0线控制动系统实现批量供货 EMB产线（60万套/年）建设中 [9] - 客户表现：核心客户奇瑞/吉利Q2产量环比-0.3%/+6.0% 公司营收增速跑赢客户产销 [8] 盈利预测 - 2025-2027年营收预测：129.2/155.0/183.8亿元（同比+30%/+20%/+19%） [1][9] - 2025-2027年归母净利润预测：14.4/17.4/20.8亿元（同比+19%/+21%/+20%） [1][9] - 对应PE估值：20/17/14倍 [1][9]