报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（6月2日 - 6月8日）机器人指数跑赢大盘，中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点 [5][12] - 本周机器人行业有多项产业动态，包括特斯拉人形机器人项目负责人离职、企业推出新产品和新技术、成立产业联盟和公司、发布数据集等 [5][17] - 鹿明机器人成功完成天使++轮融资，资金用于完善产品及深化产业协同等 [6][32] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑赢大盘，中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点 [5][12] - 展示了减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等细分板块部分公司的市值、本周收盘价、本周涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [14][16] 产业动态 - 美东时间周五，特斯拉人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职，人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管该项目 [5][17] - 6月5日，福莱新材召开机器人触觉第二代新品发布会，第二代触觉传感器实现全柔性和全曲面触觉感知 [5][17] - 6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟成立，将搭建平台、开展活动、进行政策研究等 [5][19] - 6月4日，柯力传感完成对猿声先达科技的战略投资，猿声科技完成两款触觉传感器研发与量产 [5][19] - 6月3日，浙江杭绍具身智能科技创新有限公司成立，业务涵盖多领域 [6][20] - 5月30日，湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业成立，出资额50亿元 [6][22] - 5月29日，国家地方共建人形机器人创新中心发布“白虎”数据集，具有多方面特点 [6][22] - Figure发布视频展示灵巧手分拣包裹能力 [6][26] - 他山科技开源触觉模拟仿真，推动触觉传感器价值发挥和机器人交互能力进化 [6][29] 融资动态 - 鹿明机器人成功完成天使++轮融资，由复星锐正、德马科技和吴中金控联合投资，资金用于完善产品及深化产业协同等 [6][32]

公司动态 - 福莱新材召开机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会 现场座无虚席 与会嘉宾来自机器人零部件企业 券商和投资公司等 [1] - 公司董事长夏厚君强调"柔性触觉传感器项目"是未来重点拓展方向 对柔性传感领域表示"兴奋"而非"乐观" [3] - 公司在涂布多功能复合材料产业深耕近20年 2017年开始布局柔性传感器领域 历时8年研发 于今年2月发布第一代触觉传感器 [5] 产品技术 - 第二代柔性触觉传感器具有"真柔性 全曲面 三维力"三大特性 相比第一代产品实现显著功能升级 [3][5] - 第一代产品为半柔性 以平面触觉感知为主 第二代实现全柔性 能进行全曲面触觉感知 [5] - 第二代产品采用创新柔性薄膜制备工艺 结合独特结构设计 能完美贴合各种复杂曲面 包括柱面 球面等三维几何形状 [5] - 第二代产品实现全方位触觉感知覆盖 可无缝集成于机器人灵巧手不同曲率表面 实现触觉感知"零死角" [5] - 传统触觉传感器只能测量单一方向压力 无法感知水平方向力 如摩擦力 切向力等 [6] - 三维力触觉能赋予灵巧手进行复杂操作和自我调整能力 是人形机器人落地关键功能 [7] 行业前景 - 根据GGII预测 2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器需求规模将达152 5万平方米 市场规模达274亿元 [3] - 柔性触觉传感器发展仍处起步阶段 国内厂商产品性能与国外存在差距 在灵敏度 耐久性 多模态集成等关键技术面临挑战 [3] - 人形机器人大规模商业化落地关键在于提升感知与交互能力 模拟人类皮肤复杂和柔性结构同时保持良好感知功能仍是一大难题 [3] 研发投入 - 公司在核心材料研发上投入大量精力 进行压阻式传感材料机理研究和组分开发 在多个传感性能上实现突破 [7] - 公司在硅胶材料研发及硅胶材料与触觉传感器集成方面下大功夫 将两者作为整体设计和开发以实现最佳触觉效果 [7]