报告投资评级与核心观点 * 报告未明确给出对行业的整体投资评级，但给出了具体的投资建议和细分领域关注方向 [7] * 报告核心观点：传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，具备高确定性的增量逻辑和市场溢价，是机器人产业发展的关键支撑 [5]。随着机器人从实验验证走向规模化应用，传感器市场将持续扩展，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域具备显著投资机会 [5][7] 行业概述与市场空间 * 传感器是机器人“感知-决策-执行”任务闭环中的重要底层硬件，负责将物理信号转化为算法处理数据 [10] * 机器人技术路线尚未收敛，但传感器作为感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中具备高度共通性和高确定性增量 [23] * **全球机器人传感器市场**：根据FactMR预测，市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间复合年增长率约为10.9% [5][27] * **全球机器视觉市场**：根据Grandview Research预测，市场规模2025年将达226.2亿美元，到2030年有望增加至417.4亿美元，2025-2030年复合年增长率为13% [41][42] * **中国机器视觉市场**：根据GGII预测，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉2024-2028年复合增速达25.73% [5][41] 感知层：视觉传感器 * **核心地位**：视觉是机器人信息输入的主要通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配 [5][29] * **技术路线**：主流3D视觉技术包括结构光、飞行时间法、双目视觉和激光雷达，各有其最佳测量距离和适用场景 [29][30] * **本体厂商方案分化**：一类采用纯视觉+算法增强方案（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合方案（如宇树、智元） [5][33] * **演进方向**：视觉从单纯感知向任务相关感知深化，向算法增强型视觉演进，并与深度传感持续融合优化 [5][35] * **竞争格局**：国际巨头（如康耐视、基恩士）在底层器件层面保持领先，国内厂商（如奥比中光、海康机器人）在3D视觉与全栈解决方案领域快速崛起 [36][40] 执行层：力/触觉传感器 * **六维力传感器** * **功能与配置**：是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于机器人手腕、脚踝，未来有望配备于灵巧手指尖 [5][45][46] * **技术路线**：主流为应变片式方案，因其能同时实现静态与动态载荷的高精度测量 [49] * **市场增长**：2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元 [5][61]。GGII预测到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元 [61] * **成本结构**：材料成本占比约35%，加工成本占30%，标定测试成本占20%，研发占15%，各环节均有较大降本空间 [52] * **竞争格局**：国际企业（如ATI、SCHUNK）技术成熟，国内企业（如蓝点触控、柯力传感）快速崛起，2025年前三季度蓝点触控市场份额达72.6% [55][58] * **触觉传感器** * **发展阶段**：尚处产业化早期，是机器人实现精细操作“最后一公里”的关键 [5][68] * **技术路径**：主要包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式以及光学视触觉三大类，其中视触觉在分辨率与算法结合方面具备优势 [5][68][69] * **市场格局**：目前大部分市场被海外厂商（如Tekscan、GelSight）占据，国内厂商（如帕西尼、汉威科技）正积极布局 [5][72] * **国产化趋势**：根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41% [76] * **全球力传感器市场**：GGII预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中六维力传感器市场规模将达138.40亿元 [5][65][66] 其他辅助传感器 * **惯性测量单元**：是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配 [5][26] * **语音交互传感器**：主要提升服务场景人机交互体验，但非刚需 [5] * **特种传感器**：如温度、气体、红外传感器，面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透 [5] 投资建议与关注标的 * **视觉传感器领域**：特别是3D视觉技术，建议关注海康威视、奥比中光 [7] * **力觉传感器领域**：六维力传感器市场需求将持续提升，建议关注柯力传感、凌云股份、安培龙 [7] * **触觉传感器领域**：将成为高端机器人系统的核心感知模块，建议关注福莱新材、汉威科技 [7]

担保信息 - 为控股子公司福州科杰提供600万元连带责任保证担保[2][4] - 担保期限三年，无反担保，总经理王榕慧承担连带共同保证责任[5] - 债权人是福建福州农村商业银行股份有限公司福建自贸试验区福州片区支行[8] 财务数据 - 截至公告日，对外担保总额600万元，占最近一期经审计净资产的0.22%[3] - 2025年1 - 9月福州科杰资产总额10851.07万元等多项财务数据[7] - 2024年福州科杰资产总额10529.61万元等多项财务数据[7] 决策情况 - 2026年3月17日董事会审议通过担保议案，无需提交股东会[6] 其他说明 - 担保为满足子公司业务需要，风险可控，符合公司利益[9][10] - 公司无控股股东等关联担保及逾期担保[12]

会议信息 - 宁波柯力传感第五届董事会第十四次会议于2026年3月17日召开[1] - 会议通知及资料于2026年3月14日发出[1] - 应到董事9名，实到9名[1] 审议事项 - 审议通过为控股子公司福州科杰智能科技有限公司提供担保议案[1] - 表决情况为同意9票，反对0票，弃权0票[3]

纪要关键要点总结 一、 涉及的行业与公司 * 涉及的行业为**传感器行业**，具体包括力学传感器、电流电量传感器、温度传感器、振动传感器、水质传感器、触觉传感器、IMU（惯性导航单元）等[2] * 涉及的公司为**柯力传感**，其主营业务正从单一力学传感器向多品类传感器及下游应用拓展[2] 二、 核心战略与发展路径 * 公司于2023年调整战略，提出 **“五化”发展战略**，其内在逻辑是：以**产业投资化**（通过投资并购实现品类拓展）为起点，通过**产业园区化**（建设产业园实现产业集聚）和**产业集团化**（投后管理与赋能）进行整合，最终形成**产业生态化**，并以支持被投企业独立上市的**产业资本化**为中长期目标[3] * 公司的长期战略目标是成为国内 **“传感器品类最多、融合最深、场景最优”** 的集团化公司[7] * 为实现目标，公司采取的核心策略是 **“打造传感器产业森林”** ，即从过去单一的力学传感器（“一”）拓展到多种传感器品类（“多”），构建包含多种传感器及下游应用的产业生态[7] 三、 业务布局与产品拓展 * 公司已形成四大业务板块：**智能工业测控与计量**（传统核心及并购整合的各类工业传感器）、**智慧物流**（传感器下游应用）、**机器人**（股权投资及传感器供货）、**能源环境**（煤矿物联网等）[5] * 公司通过投资并购快速拓展传感器品类，已控股的传感器类型包括：**电流电量传感器**（2家控股子公司）、**温度传感器**（控股3家）、**振动传感器**（控股1家）、**水质传感器**（控股1家）、**安全光栅光幕传感器**（2025年9月控股）[8] * 2026年上半年，公司在机器人传感器领域新增投资：参股**电容式触觉传感器**公司踏山科技、参股**3D压阻式触觉传感器**公司原心先达、参股**IMU**领域公司北微电子[2][8] * 公司的产品矩阵已拓展至二十余种，包括嗅觉传感器等[4] 四、 核心增量与市场机遇 * **六维力传感器**是公司核心增量产品，技术原理是能测量3D空间中三个方向的直线力和三个方向的旋转力，合计六个维度[4][5] * 六维力传感器主要应用于**人形机器人**的手腕和脚踝部位，用于感知复杂的力与力矩变化，实现稳定行走和平衡控制[2][5] * 随着人形机器人未来实现批量化生产，对六维力传感器的需求有望**呈指数级增长**[2][11] * 公司认为传感器行业未来将呈现 **“三化”趋势**：**集成化**（多传感融合）、**智能化**（具备边缘计算能力）、**微型化**（体积和质量减小）[10] 五、 核心竞争力与运营优势 * **工艺与经验**：公司拥有30年力学传感器的研发、生产、制造和销售经验，积累了完善的研发与制造体系[2][11] * **强大的成本控制**：通过集团化采购、供应链优化、审视被投企业物料清单等方式，公司长期将毛利率维持在**40%以上**[2][3][11] * **投后管理与赋能**：为被投企业提供业务赋能（导入订单）、研发资源共享、成本优化、财务及组织支持等，确保稳健增长，避免商誉减值[3] 六、 财务与业绩表现 * 公司的财务结构发生趋势性变化，**控股子公司**的收入和利润在合并报表中的占比持续提升，已成为支撑**2025-2027年**业绩增长的核心动力[2][8] * 自2023年至2025年的投资并购，带动了公司2024年及2025年以来的收入和利润增长[7] 七、 产能与基础设施建设 * 公司在**宁波总部**规划建设四幢大楼，总面积近**20万平方米**，预计**2027年**年中全部建成，旨在实现产业集聚[3] * 公司在**深圳光明区**也布局了产业园，已吸引多家被投企业入驻，目标成为珠三角智能传感器集聚中心[3] * 通过 **“产业园区化”** ，公司希望吸引上下游企业集聚，并孵化生态内企业独立上市[2] 八、 市场地位与竞争格局 * 在**力学传感器**领域，公司市占率已达**30%**，但面临全国市场规模约**20亿元**的增长天花板[2][3] * 在**六维力传感器**市场，当前布局者已较多，竞争有一定烈度，但这也推动了行业发展和价格下探，有利于人形机器人产业[11] * 公司的竞争优势在于**30年的工艺积累**和**强大的成本控制体系**，能够制造出可靠、稳定、高精度且成本较低的产品[11] 九、 全球化与未来规划 * 公司产品已销往全球约**100多个**国家和地区[9] * 未来海外规划包括：在海外（如欧洲）成立集合型全资子公司作为直销和营销平台；短期内无海外建厂计划；待集团能力沉淀后，海外并购可能成为实现**第三增长曲线**的措施[9] * 未来公司将继续通过投资控股深化在**工业级传感器**领域的布局，并加大在**机器人领域**的投资参股[8]

报告行业投资评级 - 对机械行业维持“推荐”评级 [1][6] 报告核心观点 - 货币及财政政策加码推出，内需提振措施百花齐放，“两新”政策加力扩围实施，装备行业有望开启新一轮复苏周期 [6] - 建议关注商业航天、液冷等方向的投资机会 [1][6] - 新型号商业火箭迎来密集首飞，商业航天板块奇点将至，火箭运力提升将加快我国卫星组网进展 [6] - 英伟达GTC大会召开在即，下一代AI系统Vera Rubin为100%液冷散热，关注液冷技术带来的新机遇 [6] 一、行情回顾 - **板块行情**：报告期内（2026年2月23日至2月27日），机械（中信）板块涨幅为+3.8%，跑赢上证综指（+2.0%）、深证成指（+2.8%）和沪深300（+1.1%）[10] - **子板块表现**：机械各子板块中，其他激光加工设备涨幅最大，为+21.4%；服务机器人跌幅最大，为-3.1% [10] - **全行业对比**：在所有行业中，钢铁板块涨幅最大（+11.8%），传媒板块跌幅最大（-4.4%），机械行业涨幅（+3.8%）位居中上游 [13] - **个股表现**： - 涨幅前五名依次为：通源石油（+41.1%）、四方达（+38.5%）、安达智能（+37.9%）、普丽盛（+35.2%）、杰普特（+33.2%）[16] - 涨幅后五名依次为：禾信仪器（-13.1%）、天奇股份（-11.8%）、五洲新春（-11.7%）、震裕科技（-8.7%）、容知日新（-8.2%）[17] 二、行业与公司投资观点 - **新锐股份（688257）重大事项点评**： - 公司拟以不超过7亿元收购慧联电子70%股权，以不超过2800万元收购WINWIN HITECH(THAILAND) CO.,LTD. 70%股权 [19] - 慧联电子是PCB刀具领域的国家级专精特新“小巨人”，2025年收入3.3亿元，净利润0.4亿元，其铣刀产销量全球第一 [20] - AI算力、数据中心等需求驱动PCB向高多层、HDI等方向升级，带动超微径、高耐磨PCB钻针需求“量价齐升”，例如M9+材料使钻针寿命从500-1000孔骤降至100-200孔，损耗速度提升4-5倍 [20] - 此次收购有助于新锐股份快速补齐PCB专用刀具产品线，切入AI服务器PCB钻针等高增长领域 [21] - 调整公司业绩预期，预计2025-2027年归母净利润分别为2.35亿元、3.86亿元、5.15亿元，给予2026年48倍PE，目标价调整为73.44元，维持“强推”评级 [22] - **机械行业深度研究（卫星组网与火箭链）**： - **需求端**：我国高度重视卫星互联网，正在推进GW星座（规划1.3万颗）和千帆星座（规划1.5万颗）两大项目，轨道和频段资源先到先得，预计2026年将进入组网加速阶段 [23][24] - **供给端**：火箭运力是组网加速的基础，目前我国在用火箭仍多为国家队长征系列，面临运力紧缺问题。可回收技术是降低发射成本的核心路径，蓝箭航天等公司正积极推进验证 [25] - **零部件**：火箭制造成本中发动机占比最大（54%），其次是箭体结构（24%）。一子级、二子级、整流罩成本占比分别为66%、22%、11% [26] - **投资建议**：看好商业火箭相关零部件标的，建议关注银邦股份、超捷股份、苏试试验等 [26] - **柳工（000528）深度研究报告**： - 公司是国内工程机械龙头，确立了到2030年实现营收600亿元的战略目标 [27] - **国内市场**：挖掘机行业2025年前三季度内销同比增长21.5%，呈现结构性修复。电动化成为新增长极，2025年10月电动装载机渗透率快速提升至25.4% [28] - **海外市场**：2025年前三季度中国工程机械出口额达438.6亿美元，“一带一路”及东南亚等新兴市场成为主要增长引擎 [28] - **经营表现**：2024年公司营业收入同比增长9.2%，归母净利润同比大幅增长52.9%。2025年上半年，挖掘机业务国内销量同比增长31.0%，海外销量同比增长22.1% [29][30] - 公司构建三大增长曲线：第一曲线（土方机械）海外营收占比达46.9%；第二曲线（矿山机械、高空作业平台等）多板块销量增速超40% [30] - 预计公司2025~2027年归母净利润分别为16.3亿元、22.4亿元、27.7亿元，给予2026年15倍PE，目标价16.5元，首次覆盖给予“强推”评级 [31] 三、重点数据跟踪 - **宏观数据**： - 制造业PMI指数为49.30%，处于收缩区间 [33][34] - 全部工业品PPI当月同比数据未提供具体数值，图表显示近期在负值区间波动 [41] - 工业企业产成品存货同比数据未提供具体数值，图表显示近期同比有所上升 [39] - **中观数据**： - 挖掘机销量：提供了月度销量及同比变化的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [43] - 叉车销量：提供了月度销量的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [46] - 工业机器人产量：提供了月度产量及同比变化的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [57][58] - 金属切削机床产量：提供了月度产量及同比变化的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [61][64] - 新能源汽车销量：提供了月度销量及同比变化的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [54][60] - 动力电池装机量：提供了月度装机量及同比变化的历史趋势图表，未提供报告期具体数值 [55][56] 四、重点公司覆盖与评级 - 报告覆盖并给出明确投资评级的重点公司包括汇川技术、法兰泰克、三一重工、安徽合力、柳工等数十家机械行业上市公司 [2][7] - 绝大多数公司获得“强推”评级，少数公司如英诺激光、杰普特、绿的谐波获得“推荐”评级 [2][7] - 提供了各公司2025E-2027E的EPS预测及对应PE估值 [2][7]

公司海外业务拓展 - 控股公司深圳柯力三电科技有限公司的产品已在欧洲、北美等重点海外市场进行布局 [2] - 公司计划持续完善境外服务体系，深化本地化运营能力，以提升国际竞争力 [2] 产品研发与测试进展 - 子公司上海飞轩传感器技术有限公司的电流传感器产品已进入机器人领域客户的送样测试阶段 [3] - 从送样测试到批量供货需经历客户严格验证，周期和结果存在不确定性 [3] - 此技术突破可能为公司进入人形机器人等高端制造领域带来机会 [3] 战略投资动态 - 2026年2月，公司对中科动态进行了战略投资 [4] - 中科动态专注于高端力学测试设备的进口替代，业务覆盖汽车、航空航天等领域 [4] - 本轮投资旨在加速被投公司的技术研发与产业化落地，可能增强公司在产业链中的协同效应 [4] 股东持股变动 - 2026年2月5日，公司公告控股股东的一致行动人鲁忠耿和黄朝霞已完成股份减持计划 [5] - 合计减持95.09万股，减持原因为个人资金需求 [5] - 此次减持不会对公司治理结构及持续经营产生重大影响 [5]

公司核心技术进展 - 公司控股的深圳柯力三电科技有限公司始终专注于核心技术研发与产品创新 [1] - 其部分产品在关键性能指标上已取得显著突破，并已达到国内同类产品的先进水平 [1] 产品市场推进情况 - 公司正积极推动相关产品的市场验证与客户导入工作 [1] - 具体进度与结果受多重因素影响，存在不确定性 [1]

公司战略方向 - 公司始终紧跟国家关于“数字经济”与“双碳”战略的方向 [1] - 公司积极布局与“数字经济”及“双碳”战略相关的业务 [1] 业务发展机遇 - 公司正把握液冷技术在算力领域的发展机遇 [1] - 公司正把握液冷技术在储能领域的发展机遇 [1]

减持情况 - 鲁忠耿减持前持股1350000股，占总股本0.4807%[1] - 黄朝霞减持前持股100879股，占总股本0.0359%[1] - 鲁忠耿减持计划不超1350000股，占总股本0.4807%[1] - 黄朝霞减持计划不超100879股，占总股本0.0359%[1] - 鲁忠耿实际减持850000股，占总股本0.3027%，金额54822282元[2][8] - 黄朝霞实际减持100879股，占总股本0.0359%，金额7182666.90元[2][8] - 鲁忠耿减持后持股50000股，占总股本0.1780%[8] - 黄朝霞减持后持股0股，占总股本0.00%[8] - 减持时间区间为2025年11月6日至2026年2月5日[8] - 本次减持遵守规定，与计划一致，达最低减持数量[10]

公司股东减持情况 - 公司控股股东的一致行动人鲁忠耿通过集中竞价交易方式减持公司股份85万股，占公司总股本的比例为0.3027% [1] - 公司控股股东的一致行动人黄朝霞通过集中竞价交易方式减持公司股份约10万股，占公司总股本的比例为0.0359% [1]