2025年6月27日，上海开普勒机器人有限公司宣布完成A轮融资，投资方包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智 能，这是其自2023年成立后的第四轮融资。 此前，公司已于2024年4月完成天使轮融资，2025年4月、5月接连完成Pre-A轮及Pre-A+轮融资，产业资本 持续加码。本轮投资方均深度布局机器人产业链，资金将用于强化产业链协同、提升供应链韧性，加速人形机 器人在工业场景的规模化落地。 汉威科技作为国内传感器行业龙头，构建了从气体、压力到红外感知的多模态传感矩阵，其工业级传感器在物 流分拣、汽车制造等场景已有规模化应用，可快速赋能开普勒人形机器人提升环境适应能力，提供系统化感知 解决方案。 乔锋智能作为高端数控机床领军企业，其五轴加工中心在航空航天领域验证了复杂结构件的高精度制造能力， 与开普勒合作后，乔峰智能将进一步巩固核心零部件的加工精度，为开普勒机器人核心零部件的稳定量产提供 了制造保障。 值得关注的是，Pre-A轮投资方伟创电气与柯力传感在本轮选择持续加注。伟创电气与开普勒机器人的合作聚 焦于灵巧手技术突破、产业链协同与场景化落地三大核心方向，双方通过合资公司、技术整合与生态共建，加 速人形机器人关键 ...

限售股解禁总体情况 - 6月30日共有31家上市公司限售股解禁 解禁总市值约31502亿元 [1] 限售股类型分布 - 股权激励限售流通涉及15家公司 包括兴蓉环境(000598)解禁4926万、岳阳兴长(000819)解禁5268万、高鸿股份(000851)解禁4944万等 [2] - 增发A股原股东配售上市涉及2家公司 美丽生态(000010)解禁239亿、东瑞股份(001201)解禁4864万 [2] - 发行前股份限售流通涉及4家公司 福元医药(601089)解禁275亿、信邦智能(301112)解禁740097万等 [2] - 延长限售锁定期流通涉及2家公司 天源环保(301127)解禁146亿、优宁维(301166)解禁406188万 [2] 重点公司解禁规模 - 美丽生态(000010)以239亿股居单家公司解禁量首位 [2] - 中无人机(688297)解禁403亿股 春立医疗(688236)解禁209亿股 福元医药(601089)解禁275亿股 [2] - 上海港湾(605598)解禁量最小 仅294万股 [2] 特殊解禁类型 - 金银河(300619)涉及增发A股法人配售上市 解禁16248万股 [2] - 品高股份(688227)等6家公司未披露具体限售类型 解禁量从100万至489585万不等 [2]

宏观及策略研究 核心观点 借鉴科技的生命周期研究，依托产品生命周期、S曲线、A - U模型以及Gartner曲线，为参与科技类主题投资提供参考 [2] 各模型要点 - 产品生命周期可划分为引入期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段，有助于理解上市公司盈利周期变化，但对技术突破阶段股价变化缺乏解释力 [2] - S曲线基于专利申请数量变化趋势量化技术发展过程，技术生命周期划分为导入期、成长期、成熟期、饱和期四个阶段，对半导体产业行情变化有一定指引 [3] - A - U模型分为产品创新主导的流动阶段、工艺创新主导的过渡阶段和以控成本和提质量为主导的特性阶段，伯克希尔哈撒韦公司曾精准把握智能手机产业周期转换节点增持苹果股票 [3] - Gartner曲线将技术生命周期划分为萌芽期、期望膨胀期、幻灭低谷期、稳步上升期和成熟期五个阶段，对科技投资有重要指导意义，A股科技主题投资机会集中于萌芽期至期望膨胀期和稳步上升期至成熟期 [3] 行业研究（医药生物行业） 核心观点 2025年下半年把握创新主线，关注业绩反转相关板块，维持行业“看好”评级 [7][8] 行情回顾 - 2025年以来上证综指上涨0.24%，深证成指下跌3.93%，医药生物上涨4.57%，子板块涨跌互现 [6] - 2025Q1医药整体业绩下滑，生物制品及医疗服务表现较优，板块毛利率略有下降，净利率于2025Q1回升，费用率稳中有降 [6] - 2025年1 - 4月医保基金账户实现累计增长，基金结余率环比下降 [6] 细分领域情况 - 创新药：国家和地方出台多项政策支持创新，中国创新药海外商务合作频传捷报，自主出海也有成效，高景气可期 [6] - CXO：全球医疗健康产业融资企稳，医药市场研发支出增长，SW医疗研发外包板块2025Q1企稳回升，头部企业营收、业绩提速，2024年大部分头部企业在手订单表现优异 [7] - 中药：国家加大费用投入，出台多项政策推动发展，SW中药Ⅲ板块2025Q1利润降幅收窄，期待基药目录调整带动销售提升，中药新药批准上市数量有提升空间 [7] 投资策略 把握创新主线，关注管线兑现、业绩放量、BD相关创新药及相关产业链投资机遇；关注业绩反转相关板块，如CXO、医疗器械和制药、AI + 板块 [7] 公司研究（柯力传感） 核心观点 柯力传感是力传感器龙头企业，传感器森林布局日趋完善，首次覆盖给予“买入”评级 [10][11] 公司情况 - 公司成立于1995年，拥有传感器产业完善平台，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，2024年新增完成9个项目战略投资 [10] - 全球传感器市场规模稳步增长，公司力学传感器优势明显，产能位居世界前列，称重测力传感器全国市场占有率连续十五年第一 [10] 机器人传感器布局 - 人形机器人行业六维力传感器市场规模增长快，公司围绕“新四样”传感器推进发展，2025年4月启用相关设备，近日完成猿声科技战略投资 [11] 盈利预测 中性情景下，预计公司2025 - 2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.93、4.82亿元，EPS分别为1.16、1.40、1.71元，2025年PE为55.13倍 [11]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予公司“买入”评级 [4][8][94] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头，产业森林布局完善，全球传感器市场规模增长，公司力学传感器优势明显，人形机器人催化下积极布局机器人传感器，预计产业投资带动业绩较快增长 [4] 各部分总结 公司概况 - 深耕传感器三十年，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，战略发展路线清晰，经历四个阶段战略演进和三次战略更新，融合传感器与物联网技术，拓展下游应用 [19][21][22] - 股权结构稳定集中，实控人为柯建东，2022 年发布限制性股票激励计划绑定核心员工利益 [25][27] - 围绕主业积极投并购，锚定“五化战略”，三大产业园区稳步推进，2024 年新增“七控二参”9 个项目战略投资，完善产业森林布局 [32][33][34] 行业背景 - 传感器是数据测量源头部件，我国政策支持行业发展，2024 年全球市场规模 2410.6 亿美元，同比增 6.71%，预计 2032 年达 4572.6 亿美元，年复合增速 8.33%，国内市场稳中向好，2024 年规模 3800 亿元，压力传感器为主要应用，力传感器中应变式应用最广泛 [39][41] - 我国应变式传感器规模增长，产需缺口扩大，全球行业集中度高，柯力传感处于第二梯队，是国内称重测力传感器品牌十五年市占率第一，产能居世界前列 [46][49][52] - 高维度力传感器是人形机器人重要部件，2023 年人形机器人行业六维力传感器市场规模 3.7 百万元，同比增 146.7%，2025 年人形机器人催化频出，预计 2030 年力传感器市场规模达 110 亿元，柯力传感围绕“新四样”传感器发展，购置设备，布局触觉传感器和电子皮肤 [53][57][63] 公司分析 - 经营情况：2021 年以来营收稳步增长，2024 年受投资收益影响净利润下降，2025 年一季度业绩增长，工业物联网收入占比提升，海外市场收入稳中有升，存货和合同负债增长 [70][72][76] - 财务分析：盈利能力位于可比公司中上游，期间费用率整体上行，研发费用占比较高，主要营运能力指标下行 [80][86] 盈利预测 - 选取中性情景预测，预计 2025 - 2027 年营业收入 15.27、18.23、21.96 亿元，归母净利润 3.26、3.93、4.82 亿元，EPS 为 1.16、1.40、1.71 元，产业投资带动业绩较快增速 [8][92][93] 估值与评级 - 与可比公司相比，给予公司“买入”评级 [94]

核心观点 - 2025年新财富500创富榜显示中国民企价值创造能力加速释放，上榜企业家总持股市值达13.7万亿元，同比上涨11%，均值273.8亿元，百亿身家企业家达341人[3][8][14] - AI主导榜单前十名变换，张一鸣以4815.7亿元持股估值首次登顶，梁文锋凭借DeepSeek以1846亿元跻身前十，TMT、医药生物、日用消费成为创富前三大赛道[4][17][51] - 区域创富格局重构，长三角表现突出，浙江、上海、江苏分别净增10、7、8位新上榜人，西部地区创富能级提升明显[5][96][103] 行业分析 TMT行业 - TMT行业强势上榜110人，总财富3.34万亿元占榜单1/4，新增量半壁江山来自芯片、AI、消费电子三大驱动[53][54] - 芯片产业链上榜36人，覆盖设计、EDA、SoC等细分领域，2024年中国芯片出口额首次突破1万亿元[56][59] - AI赛道处于爆发初期，DeepSeek月活用户1.8亿，估值中间值300亿美元，科大讯飞、寒武纪等AI相关企业创始人上榜[60][61] 消费行业 - 日用消费品上榜53人位居第三，人均持股市值272亿元同比增25%，茶饮咖啡赛道涌现五组上榜人[74][77] - 蜜雪冰城张红超兄弟以1179亿元成河南新首富，超越牧原秦英林，全球门店超4.6万家[78] - 消费情绪价值凸显，老铺黄金毛利率达40%，毛戈平美妆毛利率84%，泡泡玛特等新兴消费品牌上榜[81][82] 新能源汽车产业链 - 17个大行业中6个首富直接或间接受益新能源汽车，包括宁德时代曾毓群、比亚迪投资人吕向阳等[85] - 汽车玻璃供应商福耀玻璃曹德旺超越光伏玻璃企业，以365亿元成为建筑与建材行业新首富[89] - 青山集团项光达家族控制全球40%镍资源供应，为三元电池关键材料，以605亿元蝉联金属与冶炼业首富[88] 区域经济 长三角地区 - 浙江上榜76人总财富2.46万亿元，前十富人中4位来自杭州，包括钟睒睒、马云、丁磊、梁文锋[43][96] - 上海半导体行业崛起，格科微、盛美上海等企业创始人上榜，消费领域美腕、拼搭玩具等新人涌现[101] - 江苏增长主要来自风电光伏产业链，裴振华夫妇以666.3亿元成为机械与电气设备行业新首富[87][96] 西部地区 - 四川上榜人数从9人增至16人，茶百道王霄锟等新兴企业家上榜，但缺乏优势赛道集中度[102] - 内蒙古上榜人数增加3位，新疆、甘肃等经济追赶地区创富能级提升，区域差距缩小[106] - 西藏、青海等省份实现零的突破，区域间创富不平衡态势明显改善[105][106] 企业案例 字节跳动 - 张一鸣持股21%估值4815.7亿元，字节跳动2024年营收1550亿美元，估值区间3150-4500亿美元[18][24] - 旗下豆包等AI应用月活用户1.16亿，机构预测TikTok若突破限制估值仍有上升空间[21][24] - 火箭式增长源于今日头条、抖音、TikTok等产品矩阵及AI赋能，2018年首次上榜时身家仅120亿元[20] 深度求索 - 梁文锋持股84%估值1846亿元，DeepSeek-R1大模型月活用户1.8亿，为Kimi的10倍以上[26][29] - 采用"低成本+高性能"策略，获腾讯、百度等巨头接入，摩根士丹利评价其扭转海外对中国科技认知[27] - 未开启融资状态下估值分歧大，彭博给予中间值300亿美元，相当于月之暗面估值的10倍[28][29] 宁德时代 - 曾毓群以2726.8亿元位列第五，2024年全球动力电池市占率37.9%，较第二名高出20个百分点[5][86] - 市值激增推动裴振华夫妇成为机械与电气设备行业首富，二人同时持有天华新能32%股权[87] - 动力电池、储能电池双轮驱动，黄世霖以1240.4亿元位列第15名，行业前十占据两席[5][15]

减持情况 - 王祝青减持前持股30,648股，占比0.0109%，减持7,600股，金额494,124元，现持股23,048股，占比0.0082%[2][6][7] - 林德法减持前持股837,263股，占比0.2973%，减持208,915股，金额13,019,531.05元，现持股628,348股，占比0.2231%[2][7] - 王祝青减持计划完成，林德法未完成85股减持[2][7] 其他信息 - 减持时间为2025年3月24日 - 2025年6月23日[6][7] - 实际减持与计划、承诺一致[7]

报告行业投资评级 - 维持“强于大市”评级 [1] 报告的核心观点 - 当下关注灵巧手，因其关乎机器人通用泛化能力，价值量高且市场参与者众多，方案处于堆料竞赛阶段，未来有望降本 [2] - 建议关注“不变”的基础关键零部件和新方案、产业趋势带来的新零部件增量 [36] 根据相关目录分别进行总结 为什么当下关注灵巧手 灵巧手&通用泛化能力 - 灵巧手是新型末端执行器和人机交互关键部分，能灵活操作对象，典型系统包括驱动、传动、传感和控制系统 [7] - 灵巧手关乎机器人通用泛化能力，是机器人关键基础，国家将其列为关键零部件 [11] - 产业发展下一阶段或关注灵巧手感知、执行能力，特斯拉在灵巧手环节有带动作用 [15] 价值量&市场参与 - 灵巧手在机器人整机中价值量占比高，市场空间广阔，客户为实际能力付费，具备溢价空间 [20] - 市场参与者包括本体、灵巧手、科研机构和零部件企业，各有侧重点 [24] - 灵巧手成本高，技术难、零件多、未量产是主因，BOM成本中驱动传动占比大 [30] 灵巧手的分析框架与各公司方案分析 静态框架 - 灵巧手方案由驱动、传动、传感和控制环节构成，当前技术路线未形成共识，建议关注基础零部件和新零部件增量 [36] 动态框架 - 人形机器人灵巧手模块可与汽车智能驾驶模块类比，当前处于硬件堆料阶段，未来或沿堆料竞赛→成本重构发展 [41][45] 方案分析 - 灵巧手分为全驱动和欠驱动，现阶段大多采用电机驱动，传动方案有分歧 [49] - 各厂商灵巧手方案在自由度、驱动、传动、传感方面有特点，触觉传感配置度较高 [52] 各公司方案 - Shadow：采用5指+24自由度+20驱动+腱绳方案，高自由度拟人精细操控 [59] - DLR：II代采用5指+15自由度+12驱动+腱/带方案，高集成度精密传动 [60] - 因时机器人：采用5指+12自由度+6驱动+连杆方案，自研微型电缸模组，迭代升级 [71] - 帕西尼传感：采用4指+13自由度+13驱动+连杆方案，传感+操控为核心技术 [78] - 兆威机电：采用5指+15关节+17驱动+丝杠方案，核心电机技术塑造高精传动 [85] - 优必选：灵巧手迭代四个版本，刚性+高自由度+传感+集成度为演进方向 [86][89] - 星动纪元：采用5指+10关节+12驱+齿轮方案，自研关节模组兼顾精度与负载 [106] - 宇树科技：发布5指+15关节+16驱+齿轮方案，自由度+集成度+传感为演进方向 [112] - 智元机器人：12驱混合传动方案实现高集成度+高自由度+高传感 [114]

报告行业投资评级 - 维持机械行业“推荐”评级 [1][6] 报告的核心观点 - AI催生机械设备及耗材需求，关注PCB专用设备、钻针、锡膏印刷设备等相关企业 [6] - 机器人关注主链边际变化、产品到客户到场景的演进、从1到10的三大板块三个方向 [6] - 货币及财政政策加码，内需提振，“两新”政策扩围，装备行业有望开启复苏周期 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 板块行情回顾 - 本周上证综指涨幅-0.5%，深证成指涨幅-1.2%，沪深300涨幅-0.5%，机械（中信）板块涨幅-1.6% [11] - 机械各子板块中，锅炉设备涨幅最大为8.3%，工业机器人及工控系统涨幅最小为-4.6% [11] - 全行业中本周银行涨幅最大为3.1%，医药涨幅最小为-4.2% [15] 个股行情回顾 - 本周涨幅前五名依次为山东墨龙（61.4%）、捷强装备（50.9%）、通源石油（42.1%）、科恒股份（30.3%）、赢合科技（25.9%） [17] - 本周涨幅后五名依次为哈工智能（-84.9%）、金鹰股份（-30.8%）、合锻智能（-21.5%）、哈焊华通（-15.7%）、凯迪股份（-15.6%） [19] 行业与公司投资观点 博众精工（688097）深度研究报告 - 博众精工是3C自动化设备领先企业，2018 - 2024年营收CAGR为11.94%，归母净利润CAGR为3.54% [21] - 消费电子业务纵向延伸，受益创新周期；新能源布局锂电设备、充换电站等业务；半导体积极布局封装领域；其他业务布局核心零部件、低空经济等 [21][22] - 预计2025 - 2027年营收分别为57.51、70.04、83.92亿元，归母净利润分别为5.17、6.36、7.67亿元，给予2025年30倍PE，目标价34.80元，首次覆盖给予“强推”评级 [23] 思看科技（688583）深度研究报告 - 思看科技是三维视觉数字化综合解决方案提供商，2020 - 2024年收入CAGR为37.9%，归母净利润CAGR为41.7%，2020 - 2025年Q1毛利率保持在75.5%以上 [24] - 三维视觉数字化产品渗透率提升，公司立足工业级拓展商业级消费级下游，核心软硬件自主研发 [25][26] - 预计2025 - 2027年收入分别为4.21、5.34、6.77亿元，归母净利润分别为1.44、1.73、2.09亿元，给予2025年70倍PE，目标价148.35元，首次覆盖给予“强推”评级 [26] 重点数据跟踪 宏观数据 - 报告展示了制造业PMI指数、固定资产投资完成额累计同比增速、全部工业品PPI当月同比、工业企业产成品存货同比等宏观数据图表 [29][31][32] 中观数据 - 报告展示了我国挖掘机月度销量及同比变化、中国小松开机小时数、我国挖掘机当月开工小时数、我国叉车销量、我国工业企业产成品存货及利润同比、我国工业机器人月产量、OPEC原油产量及同比变化、美国活跃钻机数、我国新能源汽车销量及同比变化、我国动力电池装机量及同比变化、我国金属切削机床产量及同比变化、我国金属成形机床产量及同比变化、日本出口中国大陆机床金额、我国铁路客运量累计值及当月值、我国铁路货运量累计值及当月值等中观数据图表 [35][40][42]

2025年A股上市公司业绩预测概况 - A股5418家上市公司中2921家已有2025年度主营业务收入、净利润预测数据 [1] - 45家预测2025主营业务收入增长率超过100% 其中国盛金控等6家超过2000% [1][3][4] - 33家预测2025净利润增长率超过1000% 其中天益医疗以13595.25%居首 [1][8][9] - 176家预测主营业务收入负增长 135家预测净利润负增长 15家两项指标均明显下滑 [1][16][20] 高增长企业分析 主营业务高增长企业 - 国防军工(28.9%)、医药生物(15.6%)、非银金融(11.1%)为高增长前三行业 [5][6] - 北京(15.6%)、上海(15.6%)、四川(13.3%)为高增长企业主要分布地区 [7] - 国盛金控预测主营业务收入增长138760.34% 收入中值21.1148亿元 [4] 净利润高增长企业 - 计算机(24.2%)、医药生物(18.2%)、电子(12.1%)为净利润高增长前三行业 [11][12] - 北京(21.2%)、江苏(12.1%)、浙江(12.1%)为净利润高增长企业主要分布地区 [13] - 天益医疗通过并购日机装CRRT业务和美敦力相关业务拓展全球市场 [9][10] 机构预测调整情况 - 24家主营业务收入预测获3家及以上机构调高 孩子王等5家获最多调高 [14] - 23家净利润预测获3家及以上机构调高 孩子王、潮宏基、新易盛获最多关注 [15] 业绩下滑企业分析 - 电力设备(20%)、房地产(20%)、煤炭(20%)为主营业务下滑主要行业 [17][18] - 煤炭(30.8%)、医药生物(30.8%)为净利润下滑主要行业 [19][20] - 百利天恒主营业务收入下滑60.35% 净利润下滑103.46% 主要受医药集采冲击 [16][19][21][22]

中国具身智慧与人形机器人发展 - 中国政府与企业正合力突破具身智慧技术瓶颈，人形机器人已进入小规模量产阶段 [4] - 2025年被视为人形机器人量产元年，预计全球产量约2万台，特斯拉、智元等头部企业给出数千台量产指引 [38] - 中国人形机器人硬件及小脑控制技术领先，已实现侧空翻、武术等高难度动作 [21] 机器人产业链投资机会 - 传感器产业迎来发展机遇，视觉、力觉、触觉传感器是关键方向 [4] - 高端材料需求激增，PEEK材料和UHMW-PE纤维成为关注焦点 [4] - 2025年初至6月12日，机器人板块上涨11.4%，跑赢机械整体板块4个百分点 [10] 传感器领域 - 传感器约占人形机器人总成本的20%-25%，视觉传感器和六维力传感器价值量最高 [58] - 3D视觉传感器市场预计2028年超27亿元，2024-2028年CAGR为19% [71] - 六维力传感器市场2030年预计达143亿元，2023-2030年CAGR达80% [103] 材料领域 - PEEK材料具有轻量化、高强度特性，特斯拉Optimus已采用该材料实现减重 [160] - UHMW-PE纤维强度是钢丝的15倍，被用于机器人灵巧手腱绳 [174] - 预计到2030年，机器人带动的PEEK材料需求较2025年翻倍 [165] 重点公司 - 奥比中光(688322)在服务机器人3D视觉领域市占率达71%，技术对标英特尔Realsense [87] - 柯力传感(603662)六维力传感器已完成人形机器人手腕、脚腕适配 [117] - 沃特股份(002886)PEEK材料产能将在2025年释放，已开展多家机器人客户测试 [192]