专利技术核心 - 中国石油天然气集团有限公司等三家公司联合申请了一项名为“自动化管线焊接设备及方法”的专利，公开号CN121339608A，申请日期为2024年7月 [1] - 该专利旨在通过自动化设备实现管件焊前及焊接过程中的自动对正，并保证两管件按照端面最大重合度进行端口对接，从而提高焊接质量和作业效率 [1] - 专利设备包括支撑座、夹持装置、图形采集装置（含第一探头和第二探头）、焊接装置及控制系统，能够对坡口端面轮廓和对接位置进行拍照采集，并实现夹持装置的轴向移动与周向旋转 [1] 申请方企业背景 - 中国石油天然气集团有限公司成立于1990年，位于北京，是一家以石油和天然气开采业为主的企业，注册资本4869亿人民币，对外投资107家企业，拥有专利信息约5000条 [2] - 中国石油集团工程材料研究院有限公司成立于2021年，位于西安，是一家以专用设备制造业为主的企业，注册资本约6.79亿人民币，对外投资4家企业，拥有专利信息853条 [2] - 西安三环石油管材科技有限公司成立于1992年，位于西安，是一家以石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业，注册资本1000万人民币，对外投资1家企业，拥有专利信息215条 [2]