纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、轴承 - 公司：龙溪股份、恒立液压、蓝思科技、长盛轴承、斯凯福、德国 INA、卡特彼勒、宇树智源、智元机器人、中国商飞 纪要提到的核心观点和论据 人形机器人行业 - 核心观点：短期调整但长期趋势确定，当前回调期是布局实力企业的机会 [2][3] - 论据：从 2024 年 10 月到 2025 年涨幅大，2025 年 5 月进入调整阶段；特斯拉临近量产，选股应侧重价值量、卡位优势及增量环节 龙溪股份在关节轴承领域 - 核心观点：具有显著竞争优势 [4][5] - 论据：全球市占率超 15%，国内超 75%；是国内唯一自研自产关节轴承中自润滑织物的企业，采用 PTFE 摩擦副，有独特技术优势；产品应用于 C919 大飞机、神舟飞船等战略领域，通过美国海军最高级别认证 龙溪股份在人形机器人产业布局 - 核心观点：积极布局且具备竞争优势，当前是长期布局机会 [6][7] - 论据：2025 年已实现百万元收入；计划在手腕、脚踝、髋关节、腰部关节等关键部位使用关节轴承提升潜在价值量 关节轴承在人形机器人应用 - 核心观点：是人形机器人手腕和脚踝应用的必然趋势 [4][8] - 论据：能提供 3D 运动能力，超越传统二维平面运动限制；特斯拉手腕需 8 个关节轴承和 4 根连杆，腿部需 8 个关节轴承和 4 根连杆 轴承行业 - 核心观点：全球和国内市场规模大，但国内行业分散，龙溪公司在关键领域有突破 [10] - 论据：全球市场规模超 8000 亿元人民币，国内超 2500 亿元人民币；龙溪公司生产的球面滑动型关节轴承占据国内市场 70%以上份额 龙溪公司财务状况及发展预测 - 核心观点：财务表现有亮点，未来关键轴承产品收入将增长，净利润稳步增长 [24][25] - 论据：关节轴承产品收入从 2015 年的 4 亿元增长到 2024 年的 9 亿元；预计未来几年关键轴承产品收入保持 15%的增长，2025 年预计净利润为 2 亿元 其他重要但可能被忽略的内容 - 长盛轴承与龙溪在自润滑轴承领域应用场景不同，长盛适用于高转速、低负载环境，龙溪适用于低转速、高负载环境 [12] - 关节轴承加工流程多达 300 多道工序，复刻生产流程困难，龙溪掌握织物沉淀、挤压成型和表面处理三大核心技术 [14] - 自润滑技术对机器人进入消费市场提升用户体验至关重要，是龙溪研发重要方向 [15] - 关节轴承全球市场规模约 100 亿人民币，国内约 10 - 15 亿人民币，航空航天占据大部分份额 [16] - 龙溪与中国商飞合作多年，有望获得 C919 订单，2027 - 2029 年中国商飞计划每年生产 150 - 200 架飞机将推动龙溪收入 [17] - 关节轴承在航空航天器和机械设备中有不同应用场景，人形机器人使用更高级别关节轴承 [18] - 龙溪公司国内市占率从 2002 年的 60%提升至 2024 年的 75%，全球竞争力达 15%，是世界第三大关节轴承担制造商和销售商 [19] - 关键轴承市场规模小且行业高度非标化，对技术积累和生产 knowhow 要求高，其他公司难以进入 [22] - 公司贸易业务用少量资金快速周转产生大量收入，每年贡献约 400 万元净利润，ROE 有 4 到 5 个点，能与主业形成协同效应 [23]